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SLAM相关的资源整理

1. ORB-SLAM

下面的URL整理了ORB-SLAM的github源码、对应的数据集、及对应的PDF论文。

http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/

2. Source Code

ORB-SLAM: https://github.com/raulmur/ORB_SLAM . (Monocular. ROS integrated)
ORB-SLAM2: https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 . (Monocular, Stereo, RGB-D. ROS optional)

ORB-SLAM3:https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 

ORB-SLAM and ORB-SLAM2 are released under a GPLv3 license.
For a closed-source version for commercial purposes, please contact the authors: orbslam (at) unizar (dot) es.

 

3. DataSet

EuRoC MAV Dataset

http://robotics.ethz.ch/~asl-datasets/ijrr_euroc_mav_dataset/

https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets


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