您好,欢迎访问代理记账网站
  • 价格透明
  • 信息保密
  • 进度掌控
  • 售后无忧

Clion调试ROS

首先安装CLion 最好是2020.1.3版本

https://www.jetbrains.com/clion/download/other.html

直接进入bin文件运行,需要破解(可在微信搜索公众号 “C加C加加“获取clion的激活码)

./clion.sh

转移在你自己的ROS文件src下,记得在bashrc中source你这个工作空间

cd renqian/src/

打开clion

sh /home/ktd/CLion-2020.1.3/clion-2020.1.3/bin/clion.sh

Open->工作空间src下的CmakeList.txt文件

安装的插件如下

cmake option:-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=/home/ktd/renqian/devel

Generation:/home/ktd/renqian/build

Cmake更换成如下:

按下apply ok 配置成功 接下来操作可以自由发挥了 无论是设置断点或者编写ros程序


分享:

低价透明

统一报价,无隐形消费

金牌服务

一对一专属顾问7*24小时金牌服务

信息保密

个人信息安全有保障

售后无忧

服务出问题客服经理全程跟进