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c++:mt19937生成随机数

随机生成:

int rd(){mt19937 rd1(time(NULL));return rd1();
}

指定随机数的生成范围:

int rd(){mt19937 rd1(time(NULL));uniform_int_distribution<int>t(0,100000);//指定范围return t(rd1);
}

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投资理财1

1. 投资术语 熔断&#xff1a;也叫自动停盘机制&#xff0c;是指当股指波幅达到规定的熔断点时&#xff0c;交易所为控制风险采取的暂停交易措施。具体说是对某一合约在达到涨跌停板之前&#xff0c;设置一个熔断价格&#xff0c;使合约买卖报价在一段时间内只能在这一价格范围…...

【项目】springboot中使用kaptcha生成验证码,登录时密码加盐处理

记录使用kaptcha的过程 为前后端分离项目&#xff0c;前端vue框架 0.下载jar包 在maven的网站https://mvnrepository.com/search?qcom.github.penggle 搜索下载jar 导入到工程中 1.添加依赖 <dependency><groupId>com.github.penggle</groupId><art…...

Mybatis源码研究之DatabaseIdProvider

借助Mybatis提供的 databaseId特性&#xff0c;我们可以实现让应用同时支持多种类型的数据库。 0. 目录这里写目录标题1. 测试用例2. 原理解析3. databaseId的其它应用4. Links1. 测试用例 相关的配置和测试用例如下 &#xff08;这里我们以源生的mybatis为例&#xff0c;与Sp…...

学生成绩管理系统+打包

文章目录文件管理&#xff1a;D:\hyt\python\pytorch_graduate\file_management成绩管理&#xff1a;D:\hyt\python\pytorch_graduate\stusystem打包&#xff1a;D:\hyt\python\pytorch_graduate\package_test学生成绩管理系统0.基础原理1.文件管理2 学生管理系统Tk打包1.基础原…...

Yocto Build with Bitbake的调试

https://docs.yoctoproject.org/dev-manual/common-tasks.html#recipe-logging-mechanisms 官方文档里有输出调试信息的方法。包含两种&#xff0c;一种是调用python的&#xff0c;一种是bash的。 建议直接使用warning方法&#xff0c;保证输出级别足够。 另外&#xff0c;在…...

IntentService源码分析指南

转载链接&#xff1a;https://www.jianshu.com/p/8a3c44a9173a...

为啥集群小文件治理那么重要,你真的懂吗?

小文件是 Hadoop 集群运维中的常见挑战&#xff0c;尤其对于大规模运行的集群来说可谓至关重要。如果处理不好&#xff0c;可能会导致许多并发症。Hadoop集群本质是为了TB,PB规模的数据存储和计算因运而生的。为啥大数据开发都说小文件的治理重要&#xff0c;说HDFS 存储小文件…...

Flink大数据实时计算系列-第一个程序JAVA版本-分组统计

Flink大数据实时计算系列-第一个程序JAVA版本-分组 在基线版本上增加了分组统计的代码 #Flink代码 package com.flinkniu.flink.operator;import org.apache.flink.api.common.typeinfo.Types; import org.apache.flink...

Ant Design Vue实现a-table表格单元格合并

Ant Design Vue实现a-table表格单元格合并 参考Ant design Vue官网关于行和列合并api https://antdv.com/components/table-cn/ 下面官网对表格合并这块的描述 &#xff01;&#xff01;&#xff01;注意注意注意重要事情说三遍&#xff1a;很多同学都习惯性的将columns写在d…...

【CoppeliaSim】Solidworks中模型导出模型到V-REP

一、下载安装插件 插件名称&#xff1a;sw2urdfSetup 下载地址&#xff1a;https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases/tag/1.6.0 下载后直接安装即可。安装成功后&#xff0c;可在SolidWorks的菜单栏中看到&#xff1a;工具-Tools-Export as URDF 二、导出…...

css中id和class的区别

css中id和class的区别ID是唯一的类不是唯一的语法区别ID是唯一的 每个元素仅可以有一个ID每个页面仅可以有一个元素拥有这个ID 类不是唯一的 你可以在多个元素中使用相同的类你可以使用多个类在一个元素中 语法区别 id对应css是用样式选择符“#”&#xff08;井号&#xff…...

力扣刷题:动态规划篇

目录322. 零钱兑换题目介绍题目实现5. 最长回文子串题目介绍题目实现518. 零钱兑换 II题目介绍题目实现53. 最大子序和题目介绍题目实现63. 不同路径 II题目介绍[62. 不同路径](https://leetcode-cn.com/problems/unique-paths/)题目实现70. 爬楼梯题目介绍题目实现72. 编辑距离…...

Java面试list 和 set 区别

List和Set的区别 List:&#xff1a;有序&#xff0c;按对象进入的的序保存对象&#xff0c;可可允许多个Null元素对象&#xff0c;可以使用lterator迭取出所有元素。在逐一便历&#xff0c;也可以使用get(int index)获取指定下标的元素 Set&#xff1a;无序&#xff0c;不可重复…...

诚意分享:这里有份超全Java体系化进阶学习图谱

摘要 Apache Kafka是一个分布式消息发布订阅系统。它最初由LinkedIn公司基于独特的设计实现为一个分布式的提交日志系统( a distributed commit log)&#xff0c;之后成为Apache项目的一部分。 成千上万的企业都在使用Kafka&#xff0c;三分之一的世界500强公司也在其中&…...

requests+re爬取猫眼电影排行

import requests from requests.exceptions import RequestException import re,json,timedef get_one_page(url):#获取网页信息try:headers {User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/90.0.4430.212 Safari/53…...

Twitter教程:如何下载Twitter数据副本?

Twitterrific Mac破解版是一款非常现代化优秀的桌面Twitter客户端,这款软件不仅看起来惊人,它的表现也是非常棒的,本文给大家的带来了如何下载Twitter数据副本的教程。 教程如下 在 iPhone 或 iPad 上打开“Twitter”。&#xff08;您也可以使用 Twitter.com 网站&#xff09…...

4-1 Python常用内置算法与数据结构常考题

一、你使用过哪些常用内置算法和数据结构 仔细回想一下你用过哪些内置的算法数据结构&#xff1f; 1.sorted 2.dict/list/set/tuple… 3.问题&#xff1a;想的不全或者压根没了解和使用过 数据结构/算法语言内置内置库线性结构list(列表)/tuple(元组)array(数组&#xff0c;不…...

【内网学习笔记】8、powercat 的使用

1、下载安装 powercat powercat 可以视为 nc 的 powershell 版本&#xff0c;因此也可以和 nc 进行连接。 powercat 可在 github 进行下载&#xff0c;项目地址为&#xff1a;https://github.com/besimorhino/powercat 下载下来 powercat.ps1 文件后&#xff0c;直接导入即可…...

栈和队列(二) : 用栈实现队列

leetcode232.用栈实现队列 https://leetcode-cn.com/problems/implement-queue-using-stacks/ 使用栈实现队列的下列操作&#xff1a; push(x) – 将一个元素放入队列的尾部。 pop() – 从队列首部移除元素。 peek() – 返回队列首部的元素。 empty() – 返回队列是否为空。…...

CentOS 配置php环境

一.安装apache 1.安装apache yum install httpd2.修改配置文件 vi /etc/httpd/conf/httpd.conf将#ServerName www.example.com:80前面的#去掉 修改为ServerName localhost:80 3.添加端口,刷新配置,并查看确认 firewall-cmd --permanent --zonepublic --add-port80/tcp fire…...

Docker和k8s知识概括

Docker和k8s知识概括Docker简介K8S简介Docker简介 Docker简介&#xff1a; 2010年&#xff0c;几个搞IT的年轻人&#xff0c;在美国旧金山成立了一家名叫“dotCloud”的公司。这家公司主要提供基于PaaS的云计算技术服务。具体来说&#xff0c;是和LXC有关的容器技术。LXC&…...

2021.6.1

链接查询 连接查询可分为内连接和外连接。 一.内连接&#xff1a;内连接分3种&#xff1a;交叉连接、相等连接、自然连接。 1.内连接语法&#xff1a; 1.交叉连接&#xff1a; 交叉链接又称“笛卡尔链接”&#xff0c;即所有类型的内连接的基础 语法 select * from table…...

【vue】vue3学习笔记(三)

接上篇 面包屑 安装path-to-regexpcomponent/breadcrumb/index <template><el-breadcrumb class"app-breadcrumb breadcrumb-container" separator"/"><el-breadcrumb-item v-for"(item, index) in levelList" :key"item…...

Git一个项目中引用其他Git仓库

// git submodule add [git地址] [目录位置] $ git submodule add https://xxx/gittest.git src/gittest使用submodule后 在当前git目录下会生成一个 .gitmodules 文件 如果但当前目录已经存在了一个 .gitmodules&#xff0c;命令需要更改为 $ git submodule add -f https://…...

大厂实习之路|记录我的腾讯9面之旅

文章目录自我介绍简历投递情况腾讯面试情况腾讯某部门一面、二面&#xff08;3.22 3.24 &#xff09;微信安卓一面&#xff08;3.29&#xff09;&#xff1a;不知名安卓部门一面&#xff08;4.6&#xff09;&#xff1a;不知名安卓部门一面与二面(4.24&#xff0c;4.26)&#x…...

Django-reverse与resolve函数

Django的反向解析的reverse与resolve函数实现 - reverse  通过路由命名或可调用的视图对象来生成路由地址  from django.shortcuts import render,reverse 引入reverse - resolve  通过路由地址获取路由对象的信息  from django.urls import resolve 引入resolve  需要在…...

Mybatis源码研究之DatabaseIdProvider

借助Mybatis提供的 databaseId特性&#xff0c;我们可以实现让应用同时支持多种类型的数据库。 0. 目录这里写目录标题1. 测试用例2. 原理解析3. databaseId的其它应用4. Links1. 测试用例 相关的配置和测试用例如下 &#xff08;这里我们以源生的mybatis为例&#xff0c;与Sp…...

Spring企业级程序设计 • 【第6章 深入Spring MVC开发】

全部章节 >>>> 本章目录 6.1 模型数据解析及控制器返回值 6.1.1 ModelAndView多种用法 6.1.2 Map添加模型数据和返回String类型值 6.1.3 Model添加模型数据和返回String类型值 6.1.4 返回值为String类型的重定向和转发 6.1.5 实践练习 6.2 Spring MVC表…...

投资理财1

1. 投资术语 熔断&#xff1a;也叫自动停盘机制&#xff0c;是指当股指波幅达到规定的熔断点时&#xff0c;交易所为控制风险采取的暂停交易措施。具体说是对某一合约在达到涨跌停板之前&#xff0c;设置一个熔断价格&#xff0c;使合约买卖报价在一段时间内只能在这一价格范围…...

CocosCreator开源框架(不断更新)

关于框架 最近项目里面需要搭建一个基础框架&#xff0c;所以我就参考了github&#xff0c;gitee上面的一些大佬的开源框架&#xff0c;这里也进行一个汇总&#xff0c;方便大家参考和学习。 关于编辑器版本&#xff0c;我觉得学习的时候不管是什么版本开发的框架&#xff0c…...

Linux项目后端部署及JDKTomcatMySQL安装

前言 上一篇文章简单的分享了在VMware上安装linux系统&#xff0c;本篇文章将要分享的内容是使用linux系统完成项目的部署 一、前置准备工作 在Windows系统中&#xff0c;我们要在开发环境下才能进行项目的开发。那么在linux系统中也是&#xff0c;在安装完linux系统后&#xf…...

四轴飞行器灵活的运动性能

在TEDGlobal的机器人试验室里&#xff0c;拉菲洛安德烈展示了如运动员一般思考的四轴飞行器&#xff0c;四轴飞行器能根据被输入的运算法则灵活解决问题。在一系列漂亮演示中&#xff0c;安德烈展示了飞行器如何接球&#xff0c;掌握平衡及如何与人一同作出决定。让我们一同关注…...

四轴飞行器

四轴飞行器 早年做的一个四旋翼飞行器。 提示&#xff1a;写完文章后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录四轴飞行器http://forum.eepw.com.cn/thread/260559/1![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210118143930…...

【毕设项目】 基于stm32的四轴飞行器设计 - 物联网 嵌入式 单片机

1 简介 Hi&#xff0c;大家好&#xff0c;这里是丹成学长&#xff0c;今天向大家介绍一个学长做的单片机项目 基于stm32的四轴飞行器设计 大家可用于 课程设计 或 毕业设计 单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享: https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/12540…...

四轴飞行器制作之姿态解算

这块区域主要是很多重点概念的理解吧&#xff1a;姿态解算、四元数、欧拉角、PID算法、互补滤波、卡尔曼滤波。这些不论哪一个都需要好好理解&#xff0c;才能将整个四轴飞行器飞控部分大致流程理解下来 互补滤波、卡尔曼滤波算法&#xff1a; 参考博客&#xff1a;https://blo…...

【毕业设计】四轴飞行器的设计与实现 - stm32 单片机 物联网

文章目录0 前言1 简介2 重点内容2.1 i2c通信2.2 mpu6050;2.3 互补滤波&#xff1b;2.4 获取期望姿态&#xff1b;2.5 PID控制算法&#xff1b;2.6 输出PWM信号0 前言 &#x1f525; Hi&#xff0c;大家好&#xff0c;这里是丹成学长的毕设系列文章&#xff01; &#x1f525;…...

四轴飞行器之电调篇

电调是驱动电机用的调速器。电调对应使用的电机不同&#xff0c;分为有刷电调和无刷电调。目前我使用的四轴的电机为有刷直流电机&#xff0c;无 刷电机的操作相对来说比较麻烦&#xff0c;有刷电机就是四驱车上的那种。有刷电机一般需要一个功率器件去驱动&#xff0c;通过调…...

四轴飞行器姿态控制

四轴飞行器姿态控制 一、姿态解算相关概念 1.欧拉角 用来表示三维空间中运动物体绕坐标轴旋转的情况&#xff0c;即物体每时每秒的姿态可以由欧拉角表示。 2.四元数 四元数用于物体的旋转&#xff0c;是一种复杂但是效率较高的旋转方式。 对于一个物体的旋转&#xff0c…...

20210728用树莓派 DIY 四轴飞行器(硬件、故障保护、遥控、飞行模式)

https://mbb.eet-china.com/forum/topic/92385_1_1.html 20210728用树莓派 DIY 四轴飞行器&#xff08;硬件、故障保护、遥控、飞行模式&#xff09; 2021-7-28 11:00:24 只看该作者 倒序浏览阅读&#xff1a;849 回复&#xff1a;1 机械构造–第一部分 今天&#xff0c;我们…...

四轴飞行器、远程视频图像传输

摘要&#xff1a; 四轴飞行器,又称四旋翼直升机、四旋翼飞行器。它是一种多旋翼的新型飞行器。其十字形的特殊布局通过改变电机转速从而获得旋转机身的力,进而调整飞行器自身的姿态。因为飞行器本身固有一定的复杂性,历史上从未普及过大型的商用四轴飞行器。自从进入20世纪以来…...

四轴飞行器基本组成及其飞行原理详解

近日&#xff0c;自己组装了一台 四轴飞行器&#xff1b; 组装完后&#xff0c;便想深究其原理&#xff1b;避免只是 知其然&#xff0c;却不知其所以然&#xff1b; 查阅资料后&#xff0c;便在其他文章的基础上&#xff0c;将此文 归纳整理 出来&#xff1b; 文章末尾有参…...

四轴飞行器MiniFly学习笔记01——飞行姿态

1.姿态检测的基本概念 在飞行器中&#xff0c;飞行姿态是非常重要的参数&#xff0c;以飞机自身的中心建立坐标系&#xff0c;当飞机绕坐标轴旋转的时候&#xff0c;会分别影响偏航角&#xff08;Yaw&#xff09;、横滚角&#xff08;Roll&#xff09;及俯仰角&#xff08;Pit…...

STM32四轴飞行器

小马哥STM32四轴飞行器原理图解析小马哥 DragonFly四轴软件开发 13 STM32 SPI总线通讯SPI 总线协议简介SPI 物理层SPI 协议层SPI 通信时序STM32硬件SPI接口简介SPI接口 利用库函数初始化配置原理图解析 西安小马哥四轴/ArduPilot Mega系列飞控/MWC 小四轴/四轴/穿越机 硬件层…...

四轴飞行器PID调参建议

在动态控制中&#xff0c;我们通过调整PID三个参数来获得动力&#xff0c;同时消除振荡&#xff0c;找到对你当前的飞行场景来说更优的手感。 P&#xff08;Propotional&#xff09;是比例的简称。 “P”单元控制着控制系统的所有动力&#xff0c;以达到所需的输出。如果“P”…...

【Java 设计模式】创建者模式 之抽象工厂模式

抽象工厂模式1 概念2 角色3 甜品店案例3.1 类图3.2 实现4 优缺点1 概念 产品族&#xff1a;华为既有华为手机&#xff0c;也有华为电脑、华为平板&#xff0c;华为手机、华为电脑和华为平板属于一个产品族&#xff0c;因为他们都是华为品牌。产品等级&#xff1a;有华为手机&am…...

STM32F4四轴飞行器总结

&#xff08;菜鸡一枚&#xff0c;记录一些学习的体会&#xff0c;并记录了学习时提出的问题&#xff0c;便于自己再次查阅&#xff0c;若有错误之处&#xff0c;希望大佬们指正&#xff0c;谢谢。&#xff09; 四旋翼简介&#xff1a; 嵌入式芯片&#xff08;STM32 f407&…...

基于ESP8266的四轴飞行器

这个项目里我将向您展示如何使用ESP8266 (12e) 制作四轴飞行器&#xff0c;我们使用 ESP8266 作为飞行控制器。并且据说这架无人机可以爬墙&#xff0c;你是不是很震惊&#xff1f;开玩笑的&#xff0c;让我们继续往下看吧&#xff01; 飞控 飞行控制器 (FC) 是四轴飞行器的大…...

微型四轴飞行器(6)四轴飞行器控制原理

四轴飞行器通过操控四个电机的转速来达到不同的控制效果[13]。分别有4种运动 姿态。垂直运动、俯仰运动、横滚运动和偏航运动。当保持在控制稳定时需要通过对角电机同向、相邻电机反向运动的方式来抵消陀螺效应和空气动力扭矩效应。 垂直运动: 暂且不考虑自稳的情况下&#xf…...

四轴飞行器新手入门

写给四轴初学者的一封信&#xff1a; 我还依稀记得大一下午学期12月份第一次看到四轴飞行器&#xff0c;我就深深喜欢上了&#xff0c;后来的连续几天时间都没心思上课了&#xff0c;满脑子都是四轴&#xff0c;那个时候就告诉自己大学里要自己做出来一架&#xff0c;快放寒假的…...

四轴飞行器的设计与开发过程

文章目录一、系统组成模块1、上位机 &#xff08;PC&#xff09;2、遥控器系统3、飞行器机体系统3.1 接收遥控器无线数据&#xff0c; 并发送飞行数据到遥控器无线通信模块 Nordic NRF24L013.2 采集传感器数据并进行姿态解算&#xff08;1&#xff09;陀螺仪 &#xff08;角速度…...