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Unity行为树插件Behavior Tree Designer记录.Decorator装饰2

ReturnFailure

The return failure task will always return failure except when the child task is running.
子Task运行期间将一直返回失败。主要重载了Decorate函数。在父类中的意义是申请改变子Task的状态。从代码上看也是这样,子Task的状态是成功,那么久返回失败;如果是失败,那还是返回失败。需要注意的是,如果是子Task是Running那还是返回Running。也就是说对Running的子Task不起作用,比如内置的Idle 或者 Wait。
Decorator的设计目的就是改变子Task的状态,ReturnFailure是通过修改自身的状态来达到这一目的,而上一篇介绍的UntilFailure是直接修改自身是否能运行来达到这一目的。与之相反的另一个Decorator是ReturnSuccess

    public class ReturnFailure : Decorator{// The status of the child after it has finished running.private TaskStatus executionStatus = TaskStatus.Inactive;public override bool CanExecute(){// Continue executing until the child task returns success or failure.return executionStatus == TaskStatus.Inactive || executionStatus == TaskStatus.Running;}public override void OnChildExecuted(TaskStatus childStatus){// Update the execution status after a child has finished running.executionStatus = childStatus;}public override TaskStatus Decorate(TaskStatus status){// Return failure even if the child task returned success.if (status == TaskStatus.Success) {return TaskStatus.Failure;}return status;}public override void OnEnd(){// Reset the execution status back to its starting values.executionStatus = TaskStatus.Inactive;}}

 

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Eclipse IDE 集成 WebLogic Server 14

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【社区周会】2021-06-01 内容概要

工程进展 工程周报更新时间&#xff1a;9:00AM PT (16:00UTC, 悉尼11,北京8, 希腊3, 阿姆斯特丹2, 奥尼查1, 纽约-4, 西雅图-7)&#xff0c;Zoom直播地址可在YouTube&#xff1a;Casper频道 查阅本周及过往更新。 执行 1.3.x版本周期第三周冲刺已由收尾过渡到集成测试阶段。…...

android陀螺仪测试工具,修改安卓陀螺仪和加速度计的sensor抽象层HAL

项目具体需求硬件平台&#xff1a;全志A31 SOC&#xff0c;512RAM&#xff0c;2G ROM&#xff1b;软件平台&#xff1a;android 4.4xx 内核版本&#xff1a;linux3.4.xx1.打开内核选项&#xff1a;Devices DriversHID Devices&#xff0c;选中以下两个选项&#xff0c;让内核支…...

陀螺仪传感器与方向传感器的区别

陀螺仪传感器得到的是三个方向的旋转角速度&#xff0c;静止时三个角速度都为零。 如果你想来获取设备的相对的精准的旋转角度&#xff0c;&#xff08;注意不是绝对的旋转角度&#xff09;&#xff0c;此时可以用陀螺仪传感器&#xff0c;比如说&#xff0c;在模拟游戏中人物…...

Android陀螺仪加速度传感器

官方API: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_overview1.项目设置 如果您的应用程序在不需要所有硬件传感器的设备上无法使用&#xff0c;则不能在此类设备上安装。您可以通过在<uses-feature>Android Studio项目的清单文件中添加一个或多个标签…...

传感器研究NO1.陀螺仪

一、陀螺仪重要参数 如下图所示&#xff0c;一般陀螺仪手册具有很多参数&#xff0c;此处仅记录软件编程应注意的参数。 Full-Scale Range&#xff08;量程&#xff09;&#xff1a;dps&#xff08;Degree Per Second&#xff09;是角速度单位Sensitivity Scale Factor&#x…...

维特智能陀螺仪角度传感器原理

文章目录维特智能陀螺仪角度传感器原理1. 原始数据2. 软件算法2.1 6轴算法2.2 9轴算法2.2.1 磁场的零偏2.2.2 磁场干扰2.2.3 干扰的判断2.2.4 磁场的校准3. 解算的基本过程3.1 初始化3.2 数据采集3.3 姿态解算3.4 数据输出维特智能陀螺仪角度传感器原理 维特智能角度传感器通过…...

Androd传感器之陀螺仪传感器学习

陀螺仪就是内部有一个陀螺&#xff0c;它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行&#xff0c;这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里陀螺仪实际上是一个结构非常精密的芯片&#xff0c;内部包含超微小的陀螺。 陀螺仪测量是参考标准是内部中间在与地面垂直的方向…...

陀螺仪c语言算法,陀螺仪传感器建模与卡尔曼姿态解算

陀螺仪传感器建模与卡尔曼姿态解算说到姿态解算&#xff0c;目前用到最多的应该是“六轴加速度陀螺仪传感器卡尔曼滤波算法”。网上的代码和卡尔曼滤波算法的教程很多&#xff0c;但大多数都是分开的两块&#xff0c;很少有将其结合在一起的。本篇博客重点解释陀螺仪加速度计传…...

加速度、陀螺仪传感器工作原理

加速度、陀螺仪传感器工作原理加速度传感器工作原理G-sensor重要参数陀螺仪传感器的原理加速度传感器 G-sensor&#xff08;Gravity sensor&#xff09;&#xff0c;重力传感器&#xff0c;又名加速度传感器&#xff08;accelerometer&#xff09;&#xff0c;是能感知加速度大…...

Pro Android学习笔记(一五四):传感器(4):陀螺仪、加速传感器

文章转载只能用于非商业性质&#xff0c;且不能带有虚拟货币、积分、注册等附加条件。转载须注明出处http://blog.csdn.net/flowingflying/以及作者恺风Wei。 陀螺仪 陀螺仪&#xff08;Gyroscope sensor&#xff09;测量设备转动的角速度。最早的陀螺仪发明在中国&#xff0c;…...

Android中的传感器之---陀螺仪传感器

陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor&#xff0c;陀螺仪测量围绕设备的x&#xff0c;y和z轴的rad / s旋转速率&#xff0c;返回x、y、z三轴的角速度数据。 角速度的单位是radians/second。 传感器的坐标系 与用于加速度传感器的坐标系相同。逆时针旋转为正。也就是说&#xff0c;如果…...

【python路上小记】匹配11位电话正则表达式

举例三种形式的电话&#xff1a; 加- xxx-xxxx-xxxx 什么都不加 xxxxxxxxxxx 加空格 xxx xxxx xxxx import re number [130-4567-8900, 18820210101, 156 5555 6666] for no in number:right re.findall("^1\d{2}-\d{4}-\d{4}$|^1\d{10}$|^1\d{2} \d{4} \d{4}$", …...

Python_随机生成11位手机号

import random import string# 运营商的号码前缀 prefix [130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139,145, 147, 149, 150, 151, 152, 153, 155, 156, 157,158, 159, 165, 171, 172, 173, 174, 175, 176, 177,178, 180, 181, 182, 183, 184, 185, 186, 187, 188,189, …...

为啥这么人选择iPhone

01.听音乐&#xff08;10元/月&#xff09; 歌曲很全 多个终端支持 果子自带的Music app 在那个设备都可以使用&#xff0c; 包括MacBook Pro,iPhone&#xff0c;iPad&#xff0c;iwatch等 02.周边配件方便购买 03.遇到问题好解决 04.使用稳定&#xff0c;不会有广告&#x…...

澳门--电话正则表达式

1. 手机 所有移动电话号码前面加6 共 七位 移动电话号码头位数字[编辑] 在“66”字头后面&#xff0c;可以大概知道是什么网络供应商的电话&#xff08;网络供应商不可能只有某一组号码&#xff0c;再者&#xff0c;澳门居民可自由地转台而不改变电话号码&#xff0c;故未必百…...

other|使用php调用aws sns服务发送短信通知

aws sns服务支持订阅邮件或者短信通知&#xff0c;同时支持app的推送通知。由于我们这边是做web端系统的&#xff0c;所以决定启用短信通知&#xff0c;优势在于全球通用。具体使用方法如下&#xff1a; 一、配置授权环境 1、在aws的后台创建iam角色&#xff0c;授权使用sns服…...

真正的手机密码大全!(整理完整版)

手机一旦设的密码忘记了怎么办&#xff1f;很多人到手机修理的地方或者厂方去解锁&#xff0c;往往收取不菲的费用&#xff0c;其实很多手机只要自己输入解锁码就可以了。以下收集整理的满全了应该。 一、各种品牌手机中英文对照 Acer:&#xff1a;宏基 AIWA&#xff1a;爱华 …...

【阿里巴巴Java编程规范学习 四】Java质量安全规约

Java质量安全规约来源于规范里的单元测试和安全规约两部分&#xff0c;这两部分一直没有得到应有的重视&#xff0c;尤其感觉单元测试越来越被忽视&#xff08;因为直接通过Web请求测试貌似更加方便&#xff09;&#xff0c;但为了让代码健壮性更强&#xff0c;还是需要有的&am…...

世界各国简称 电话区号JSON数据

{"list": [{"city": "中国大陆","code": "86"},{"city": "中国香港","code": "852"},{"city": "中国澳门","code": "853"},{"city&…...

崩坏3区号+86_86,中国大陆国际区号是“ +86”,还是“ +086”、“ +0086”

中国大陆国际区号是“ 86”&#xff0c;还是“ 086”、“ 0086”中国大陆国际区号是“ 86”00是国内自己的国际拨号代码&#xff0c;不同国家的数字是不同的&#xff0c;也就是说中国打国外才用00加区号&#xff0c;国外打中国则要用当地代码加86。因为很不方便&#xff0c;所以…...

html如何嵌入手机,手机嵌入页面

游戏简介创世神创造了我们生活的大陆&#xff0c;人类&#xff0c;精灵&#xff0c;矮人&#xff0c;龙&#xff0c;兽人&#xff0c;各种生物在大陆生存着&#xff0c;与恶劣的自然环境斗争着。渐渐的各自的种族开始形成了各自的联盟与部落&#xff0c;为了争夺更多的生存资源…...