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Apollo学习笔记8-imu-lidarApollo3.0手动标定

imu-lidarApollo3.0手动标定

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参考文档

1:https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/r3.0.0/docs/specs/apollo_lidar_imu_calibration_guide.md.
2:https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/r3.0.0/docs/specs/D-kit/Auto_Driving–Sensor_calibration_cn.md.
3:https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/r3.0.0/docs/quickstart/multiple_lidar_gnss_calibration_guide_cn.md.

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Hadoop Yarn

The fundamental idea of YARN is to split up the functionalities of resource management and job scheduling/monitoring into separate daemons. The idea is to have a global ResourceManager (RM) and per-application ApplicationMaster (AM). An application is eit...

redis加锁、解锁

在Java中,关于锁我想大家都很熟悉。在并发编程中,我们通过锁,来避免由于竞争而造成的数据不一致问题。通常,我们以synchronized 、Lock来使用它。 但是Java中的锁,只能保证在同一个JVM进程内中执行。如果在分布式集群…...

atcoder arc 122 a~b题Many Formulae、Insurance

A题链接 题目大意:不能存在两个及两个以上的减号,所有满足条件的式子之和。 题目思路:当时考试想到一半,就感觉编码能力不太会,然后就没做, 首先我们定义dp[N][2],这种选或不选的问题&#xff0…...

【pandas】根据其他表格列数据更新相应的列字段,apply()操作实例

今天在学习中,遇到一个小问题,需要把主表中的出行网格id,和终点网格id替换成对应的枢纽地点,从表中有每个枢纽对应的id(一个枢纽对应多个网格id) 1.原始数据如下图 上面是枢纽id,下方是出行信息 2.将数…...

数据库课程设计 大学生综合管理系统

问题描述: 设计并开发一套完整的在校大学生学习的综合管理系统,其中可包括以下几个模块: (一)选课管理:该系统包括教师、学生、系、课程和教室等信息,基本情况如下: 教师有工作证号…...

No qualifying bean of type ‘com.kkb.dao.*Mapper‘ available

没有查找到 *mapper对象程序报错没有查找到 mapper对象 可能造成的原因:缺少相应的注解 在SpringBoot的启动类中缺少 MapperScan SpringBootApplication MapperScan("com.yhp.dao") public class Application {public static void main(String[] args) …...

WPF 简单使用keybd_event模拟触发键盘

主要是添加Win32函数 其次是定义键盘按下&#xff0c;抬起的两个固定值。 [DllImport("User32.dll")]public static extern void keybd_event(byte bVk, byte bScan, int dwFlags, int dwExtraInfo);/// <summary>/// 按下/// </summary>const int KEY…...

java程序员日常工作内容,Java面试题及解析

目录 Kafka的基本介绍Kafka的设计原理分析Kafka数据传输的事务特点Kafka消息存储格式副本&#xff08;replication&#xff09;策略Kafka消息分组&#xff0c;消息消费原理Kafak顺序写入与数据读取消费者&#xff08;读取数据&#xff09; Kafka的基本介绍 Kafka是最初由Lin…...

常用网络数据包丢失的分析与处理

网络管理维护过程中&#xff0c;经常会遇到数据包丢失的情况。用Ping命令进行连接测试&#xff0c;会发现Ping包的延迟远远超过正常值&#xff0c;甚至无法到达&#xff0c;同时伴随着网络服务应用的障碍&#xff0c;比如打开网站的速度太慢&#xff0c;严重时甚至无法打开网页…...

2021-06-23 SpringCloud Zuul网关filter添加或修改传递的参数

场景&#xff1a;通过网关转发服务到具体的ip地址 比如网关验证accessToken&#xff0c;需要拦截访问&#xff0c;然后在url中添加参数&#xff0c;如下 //1、这个是原来的参数数据 String accessToken request.getParameter("accessToken"); //2、转换后的数据 S…...

面试笔试题

1.src和href的区别 &#xff1f; 答:src用于替代当前的元素&#xff0c;而href用于建立这个标签与外部资源之间的关系。 href 是Hypertext Reference的简写&#xff0c;表示超文本引用&#xff0c;指向网络资源所在位置。 常用场景: <a href"http://www.baidu.com&…...

MySQL下载及配置过程

MySQL下载及配置过程 下载&#xff08;Windows&#xff09; 下载地址 https://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 进入后的界面&#xff0c;点击Download下载。 点击Download进入此界面&#xff0c;点击标注的地方直接下载。 配置 这里只介绍 .zip 格式。 .zip格式不需要…...

DQL查询数据(最重点)

4、DQL查询数据&#xff08;最重点&#xff09; 4.1、DQL &#xff08;Data query Language&#xff1a;数据查询语言&#xff09; 所有的查询操作都用它 Select简单的查询&#xff0c;复杂的查询它都能做数据库中最核心的语言&#xff0c;最重要的语句使用频率最高的语句 …...

Redis之三种特殊数据类型

该笔记大部分搬运B站遇见狂神说的Redis&#xff0c;顺便把图文合并记录&#xff0c;便于回顾&#xff0c;仅用于学习&#xff01; 视频地址&#xff1a;https://www.bilibili.com/video/BV1S54y1R7SB?t250 作者真的非常好&#xff0c;记得三连 如有侵权&#xff0c;请联系删除…...

面向对象 实验4

实验四 对象作为数据成员 1 实验目的 学习对象作为类的数据成员的使用方法&#xff0c;学习对象数据成员的初始化以及“成员初始化器”的使用方法。 2 实验内容 2.1 使用Date类&#xff0c;定义Employee类 问题描述 在《实验三 面向对象初步》中&#xff0c;设计了日期类…...

闭关5个月,终于把这篇阿里P8大牛的数据结构与算法领悟明白!!以入阿里!!

数据结构是计算机科学与技术专业非常重要的-一门核心基础课&#xff0c;计算机科学各个领域及各种应用软件都要使用相关的数据结构和算法。 经历过校招的人都知道&#xff0c;算法和数据结构都是不可避免的。像拼多多、头条这种大公司&#xff0c;上来就来几道算法题&#xff…...

安卓按键响应的方式

一、在xml中设置按键的onClick绑定的函数 在页面显示两个按钮,用onClick 绑定buttonBeClicked函数&#xff0c;该函数在MainActivity.java中实现。 activity.main.xml: <RelativeLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"xmlns:tools…...

实战篇:sdram+fifo调试

本片主要总结SDRAM的FIFO优化仿真中出现的问题及解析。 针对下图的疑问点&#xff1a; 1.图中第一处&#xff0c;SDRAM的数据线在写FIFO往SDRAM写的过程中位高阻态&#xff0c;但实际应该是wr_data才对。为何&#xff1f; 在代码中&#xff0c;关于DQ以及ADDR的PIN定义没有位…...

组队学习:学习者参考手册

学习者参考手册 作为希望参与组队学习活动的学习者&#xff0c;一定想了解有关本次活动的各种环节。我就通过这份手册来给大家介绍一下。 本手册一共分为四个部分&#xff0c;分别是活动角色划分&#xff0c;活动流程介绍、打卡环节介绍、角色职责介绍。 1. 大航海模型 航路…...

2021-07-9 unity学习笔记(25)之插件Dialogue System for Unity的使用注意事项

2021-07-9 unity学习笔记(25)之插件Dialogue System for Unity的使用注意事项 要在玩家身上挂selector组件&#xff0c;在需要对话的对象上挂usable组件&#xff0c;usable组件中的max use distance要设置到能让鼠标射线检测到得范围&#xff0c;同时要在对话的对象上挂碰撞器…...

SVN错误:Previous operation has not finished;run “cleanup“ if it was interrupted.

问题分析&#xff1a; SVN报错以上错误&#xff0c;可能是修改本地的文件之前没有update&#xff0c;导致commit的时候产生冲突&#xff0c;致使SVN崩溃&#xff0c;陷入clean up 死循环。 svn 的 operation是存放在 "work queue" 里的。而 "work queue"…...

git知识点查阅

若自己在自己的电脑上修改了某一代码&#xff0c;而此时远程分支上对应的代码别人也做了修改&#xff0c;现在需要把远程分支的代码和自己本地的代码合并到本地电脑&#xff0c;操作&#xff1a; git stash git pull git stash pop...

手写一个Vue Loading通过自定义api控制显示与关闭 记录

实现目标调用方法&#xff08;类似element的loading&#xff09;&#xff1a; this.$loading.show() 显示 this.$loading.hide()关闭 应用vue知识点&#xff1a;extend函数&#xff0c;use函数 简单分析&#xff0c;this.loading的实现通过use使用插件方式把loading的实现通…...

bootstrap table自定义新增行

.deleattrbtn,.addtrbtn{width: 60px;color: #fff;font-size: 12px;background-color: #3177E7;border-radius: 2px;border: 0; }#addtrdiv,#back_addtrdiv{margin: 10px 22px;text-align: right; }.table-bordered{table-layout: fixed;font-size: 12px; }.table th, .table...

解决Ambari启用Kerberos后HDFS/YARN/SPARK等页面无法打开问题

Ambari启用Kerberos认证后HDFS/YARN/SPARK等相关的组件的web页面都无访问了&#xff0c;提示要登录&#xff0c;401: Authorization required。 Ambari版本2.7.3.0 这个问题&#xff0c;可以通过两个办法解决 配置本机的kerberos认证&#xff0c;登录可以访问的user配置组件服…...

redis中的RDB和AOF

redis提供两种方式进行持久化&#xff0c;一种是RDB持久化&#xff08;原理是将Reids在内存中的数据库记录定时dump到磁盘上的RDB持久化&#xff09;&#xff0c;另外一种是AOF持久化&#xff08;原理是将Reids的操作日志以追加的方式写入文件&#xff09;。那么这两种持久化方…...

Redis集群的搭建和Redis的使用

Redis集群的搭建和Redis的使用 一.Redis的简介和用途 简介 Redis是一个高性能的key-value数据库。 Redis 与其他 key - value 缓存产品有以下三个特点&#xff1a; Redis支持数据的持久化&#xff0c;可以将内存中的数据保存在磁盘中&#xff0c;重启的时候可以再次加载进行…...

redis加锁、解锁

在Java中&#xff0c;关于锁我想大家都很熟悉。在并发编程中&#xff0c;我们通过锁&#xff0c;来避免由于竞争而造成的数据不一致问题。通常&#xff0c;我们以synchronized 、Lock来使用它。 但是Java中的锁&#xff0c;只能保证在同一个JVM进程内中执行。如果在分布式集群…...

Vue 路由导航

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浮动布局,定位布局,伸缩盒布局

布局 默认文档流 1.元素显示的顺序和代码的顺序是一致的 2.块级元素独占一行空间&#xff0c;默认宽度为父元素的100%&#xff0c;高度由内容或者子元素决定 3.行内元素共享一行空间&#xff0c;默认宽高都由内容决定 浮动布局 float&#xff08;如果一个元…...

Android源码中关机充电UI的修改

对于Android源码来讲&#xff0c;不管是Android4.X系统还是Android5.X系统,关机充电的流程是一样的。想从网上找关于修改关机充电UI的知识&#xff0c;发现基本没有&#xff0c;今天有时间就总结一下关于如何修改关机充电的UI界面。 首先&#xff0c;需要了解一下关机充电的流程…...

Android 开发基础课程设计---手机文件管理系统

部分代码&#xff1a; Activity_main.xml <RelativeLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"xmlns:tools"http://schemas.android.com/tools"android:layout_width"match_parent"android:layout_height"matc…...

安卓系统文件夹结构详解

安卓系统文件夹结构详解核心提示&#xff1a;本文介绍的是Android手机系统的文件夹结构&#xff0c;帮助大家更直观地了解系统&#xff0c;作为查询工具加入收藏夹还是很不错的哦system\\app这个里面主要存放的是常规下载的应用程序&#xff0c;可以看到都是以APK格式结尾的文件…...

Spring Security 中重要对象汇总

前言 已经写了好几篇关于 Spring Security 的文章了&#xff0c;相信很多读者还是对 Spring Security 的云里雾里的。这是因为对 Spring Security 中的对象还不了解。本文就来介绍介绍一下常用对象。 认证流程 SecurityContextHolder 用户认证通过后&#xff0c;为了避免用…...

android10获取手机号码,【android,10】10.调用web服务获取手机号码归属地

一、调用 web 服务获取号码归属地:1、设置布局&#xff1a;android:layout_width"fill_parent"android:layout_height"fill_parent"android:orientation"vertical" >android:layout_width"fill_parent"android:layout_height"…...

深入理解Android Build系统

概述 Android Build 系统是用来编译 Android 系统、Android SDK 以及相关文档的一套框架。在Android系统中,Android 的源码中包含了许许多多的模块。 不同产商的不同设备对于 Android 系统的定制都是不一样的。如何将这些模块统一管理起来,如何能够在不同的操作系统上进行编…...

android的学生管理系统,Android版学生管理系统

用户可以输入姓名、性别、年龄三个字段&#xff0c;通过点击添加学生按钮&#xff0c;将学生信息展示到开始为空的ScrollView控件中&#xff0c;ScrollView控件只能包裹一个控件&#xff0c;我这里包裹的是LinearLayout。点击保存数据按钮将数据通过XmlSerializer对象将数据保存…...

C语言命名冲突问题

如果你有多年C语言编程经验的话&#xff0c;相信对C语言的命名冲突应该不陌生。本文结合个人一些经验讨论一下命名冲突的问题。 首先讲一下命名冲突的由来。C语言中所有的符号名称都定义在一个全局命名空间中。这样符号名称&#xff0c;中间文件名称&#xff08;.o文件或者.obj…...

mysql是怎样运行的 从根儿 百度云_读书笔记-MySQL 是怎样运行的:从根儿上理解 MySQL...

mysqld_safemysqld_safe是一个启动脚本&#xff0c;它会间接的调用mysqld&#xff0c;而且还顺便启动了另外一个监控进程&#xff0c;这个监控进程在服务器进程挂了的时候&#xff0c;可以帮助重启它。另外&#xff0c;使用mysqld_safe启动服务器程序时&#xff0c;它会将服务器…...

Latex中如何输入特殊字符

最终效果图&#xff1a; 个人认为特殊字符的输入的本质也就是图中这两句话&#xff1a; 1.在普通拉丁字母上如何加重音符号&#xff1f; 2.会读就会写的希腊字母 %怎么输入希腊语&#xff0c;或者俄语单词等拉丁字母 %要么使用辅助键盘对应输入 %要么使用特殊的命令&#…...

魔术师发牌问题和拉丁方阵问题

本节引言&#xff1a; 本节继续带来的是循环链表的两个经典例子&#xff0c;分别是魔术师发牌问题和拉丁方阵问题&#xff01; 1.魔术师发牌问题 问题描述&#xff1a; 魔术师利用一副牌中的13张黑桃牌&#xff0c;预先将他们排好后叠放在一起&#xff0c;牌面朝下。对观众说&a…...

魔术师发牌和拉丁方阵

本文利用经典的魔术师发牌问题与拉丁法阵分别解说了循环链表与单向链表的使用&#xff0c;作为算法中的经典&#xff0c;对于链表的学习和理解都有着非常大的帮助&#xff0c;最好还是一看。 魔术师发牌问题 问题描写叙述&#xff1a; 魔术师利用一副牌中的13张黑牌&#xff0c…...

linux显示所有字符,linux命令-locale字符显示

locale这个单词中文翻译成地区或者地域&#xff0c;其实这个单词包含的意义要宽泛很多。Locale是根据计算机用户所使用的语言&#xff0c;所在国家或者地区&#xff0c;以及当地的文化传统所定义的一个软件运行时的语言环境。这个用户环境可以按照所涉及到的文化传统的各个方面…...

android 文字横线_Android实现自带横线的EditText

(一)问题怎样实现带有横栏的EditText(像记事本的编辑界面那样)&#xff1f;(二)初步思路1.通过修改EditText背景来实现(系统背景是一个框形图片&#xff0c;内部透明&#xff0c;替换为一个带有横栏的图片即可)2.通过重绘EditText来实现(自定义组件&#xff0c;自己画线)3.用Li…...

算法之美--4.3.5 拉丁方阵问题

拉丁方阵问题 问题描写叙述&#xff1a; 拉丁方阵是一种nn的方阵&#xff0c;方阵中恰有n种不同的元素&#xff0c;每种元素恰有n个&#xff0c;而且每种元素在一行和一列中 恰好出现一次。 著名数学家和物理学家欧拉使用拉丁字母来作为拉丁方阵里元素的符号&#xff0c;拉丁方…...

Java小笔记

1: 面向对象编程 1.1&#xff1a; 封装性 1.2&#xff1a; 继承性 1.3&#xff1a; 多态性 2&#xff1a;命名规范 2.1&#xff1a;类名 类的名字要符合标识符的规定&#xff0c;即名字可以由字母、下划线、数字或美元符号组成&#xff0c;并且第一个字符不能是数字,在给…...

mysql是怎样运行的书籍_《Mysql是怎样运行的》读书笔记三

字符集和比较规则将字符映射成二进制的过程叫做编码&#xff0c;将二进制映射成字符的过程叫做解码。我们看一下常用字符集的情况&#xff1a;ASCII字符集&#xff1a;共收录128个字符&#xff0c;包括空格、标点符号、数字、大小写字母和一些不可见字符。ISO 8859-1字符集&…...

python拉丁猪文字游戏_『分析』关于游戏及其衍生争执

人与人之间的许多争论大多出于『误解』&#xff0c;这种误解的来源很大一部分是人们对符号理解的差异。对我来说&#xff0c;讨论诸如“电子游戏能否算得上艺术”之类的问题并无对错之分&#xff0c;因为就争论的目的来说它本身就是毫无意义的。此类事件一般伴随着如下话语——…...

Java 学习手记(四)第一部分 类与对象

前言 本章知识较前几章难度有所提升&#xff0c;需注意。本部分总结了本章前四个小节&#xff0c;包括编程语言的发展阶段、类、对象和参数。 基本知识 一、面向对象的编程 面向对象的编程主要体现下列 3 个特点&#xff1a; 1.封装性&#xff1a;将数据和对数据的操作封装…...

Java实验:输出希腊字母

Q&#xff1a;希腊字母怎么样输入呢&#xff1f; A:1.搜狗输入法点击搜狗工具箱 2.点击符号大全&#xff1b; 3.选择希腊拉丁&#xff1b; 4. 选择自己想要的希腊字母 下面贴出代码 public class Greece {public static void main(String args[]) {for (char i α; i &l…...