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【红绿灯识别】红绿灯识别【含GUI Matlab源码 1908期】

⛄一、红绿灯识别简介

截至2015年,世界范围内盲人的患病率为0.49%,约有3600万盲人,我国50岁以上的盲人有532万。盲人出行困难重重。目前市面上针对盲人出行识别红绿灯的研究并不多,识别红绿灯的图像识别技术往往应用于无人驾驶技术上。本文设计了一种使用直方图阈值分割以及HSV颜色识别的红绿灯识别方法。

阈值分割是较常见的一种图像处理方法,由于其计算速度快、实现简单,因此被广泛应用在图像处理中。该方法主要是依据直方图的概率分布计算相应的准则函数,同时运用智能优化算法加快阈值搜索速度,从而选取合适的阈值进行分割。其中,直方图阈值法是依据图像的直方图,对其进行分析来实现对图像的分割。HSV颜色空间的3个分量具有相对独立性,而H和S分量受光照及阴影遮挡的影响很小。使用HSV色彩空间,利用不同颜色的阈值进行红绿灯颜色识别,排除大部分外界环境干扰,精确可靠。

1 预处理
摄像头自然拍摄的街景图像包含的图形复杂繁琐,并且外界光线的变化对图像的清晰度、分辨度有一定影响。街景图像的预处理主要包括图像增强等工作,简单预处理的方法包括灰度化、图像增强等步骤。韩征等提出基于蒙特卡洛模拟的图像二值化增强算法。现阶段,机器视觉的准确性不足。在工业实际应用上,机器视觉的准确性远低于实验的测试结果,当测量的环境发生改变后,得出的结果会发生较大的偏差,对环境的适应性较差。外界环境的变化影响街景图像的拍摄效果,对红绿灯的定位识别具有干扰。为了减少外界环境因素无关因素的干扰,对图像进行灰度化、锐化及增强降噪处理。预处理流程如图1所示。
在这里插入图片描述
图1 预处理流程
2 红绿灯的定位
对于一张灰度图像,图像的直方图[8]可以看作是像素灰度值概率密度分布函数的一个近似。假设一张图像里仅包括目标物体和背景,那么此图像的直方图分布可看作是仅有目标物体与背景的像素概率密度分布。
假设一张灰度图像的直方图灰度级范围为i=0,1,2……k,则此图像的总像素为:
在这里插入图片描述
灰度级i出现的概率为:
在这里插入图片描述
使用直方图阈值分割算法实现图像的分割,提出双曲线二维Otsu阈值分割算法,使用模糊直方图模型进行运动目标追踪,本文使用直方图阈值分割法,适用于简单的红绿灯分割。依据灰度图像的直方图可分析出图像的分割阈值,对于具有明显波峰波谷的灰度图,此方法分割准确。红绿灯分割定位结果如图2所示。图2中第一张图为首次分割后的图像,可见其轮廓模糊,不利于后续准确定位。对其进行腐蚀操作,轮廓较之前清晰。可以看到,在第二张二值图像中存在零零星星的噪点,使用中值滤波进行降噪处理,得到最终二值化图像。红绿灯的底盘颜色均为黑色,且在实时拍摄的图像中,红绿灯的位置通常位于图像的中间偏上位置,在所得到的图像中,找出图像矩阵中最小的元素,它所对应的行即为该二值图像中黑色像素点最多的行。因为在日常生活中,无论是横向红绿灯或竖向红绿灯,红绿灯的长度、宽度以及面积是固定不变的,由此可确定红绿灯在图像中的位置。

3 红绿灯颜色识别
RGB色彩空间:RGB色彩模式是工业界最常用的一种模式,其中包括红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)。一幅图像由这3个通道组成。HSV色彩空间:HSV模型中颜色的参数是色调(H)、饱和度(S)和亮度(V)。

RGB模型是人们最熟悉的彩色模型,但RGB 3个分量的相关性高,不能用于分离两个颜色相近区域。HSV模型同样属于彩色模型,HSV(hue,saturation,value)分别表示色调、饱和度和明度,HSV模型比RGB模型更接近人们对色彩的感知;HSV模型消除了3个分量之间的相关性,在处理颜色相近的图像时有更好的效果。

对于HSV图像进行颜色识别,通过红绿红3种颜色的HSV值不同,判断红绿灯此刻亮起的颜色是何种颜色。首先,将RGB色彩转换成HSV模型,使用两个模型之间的差值进行数值转换。红黄绿3种颜色的HSV各不相同,根据红色的HSV数值,分别设置红色、绿色、黄色HSV值的上下限。除此之外,考虑到各地红绿灯颜色可能有些许差异,如某些红绿灯的红灯更偏于橙色,绿色更偏于为青色,而且在强光弱光的环境下灯光还显现出白色,在设置HSV数值时,将橙色青色白色的HSV上下限值加入到算法中。提取分割后的红绿灯图像中HSV三通道的值,依据所设置的HSV阈值,判断图像中何种颜色的分量占据多数,即可判断出此刻红绿灯的状态。

⛄二、部分源代码

function varargout = Maindeng(varargin)
% MAINDENG MATLAB code for Maindeng.fig
% MAINDENG, by itself, creates a new MAINDENG or raises the existing
% singleton*.
%
% H = MAINDENG returns the handle to a new MAINDENG or the handle to
% the existing singleton*.
%
% MAINDENG(‘CALLBACK’,hObject,eventData,handles,…) calls the local
% function named CALLBACK in MAINDENG.M with the given input arguments.
%
% MAINDENG(‘Property’,‘Value’,…) creates a new MAINDENG or raises the
% existing singleton*. Starting from the left, property value pairs are
% applied to the GUI before Maindeng_OpeningFcn gets called. An
% unrecognized property name or invalid value makes property application
% stop. All inputs are passed to Maindeng_OpeningFcn via varargin.
%
% *See GUI Options on GUIDE’s Tools menu. Choose “GUI allows only one
% instance to run (singleton)”.
%
% See also: GUIDE, GUIDATA, GUIHANDLES

% Edit the above text to modify the response to help Maindeng

% Last Modified by GUIDE v2.5 21-Jun-2022 22:14:12

% Begin initialization code - DO NOT EDIT
gui_Singleton = 1;
gui_State = struct(‘gui_Name’, mfilename, …
‘gui_Singleton’, gui_Singleton, …
‘gui_OpeningFcn’, @Maindeng_OpeningFcn, …
‘gui_OutputFcn’, @Maindeng_OutputFcn, …
‘gui_LayoutFcn’, [] , …
‘gui_Callback’, []);
if nargin && ischar(varargin{1})
gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1});
end

if nargout
[varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
else
gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});

end
% End initialization code - DO NOT EDIT

% — Executes just before Maindeng is made visible.
function Maindeng_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)
% This function has no output args, see OutputFcn.
% hObject handle to figure
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% varargin command line arguments to Maindeng (see VARARGIN)

% Choose default command line output for Maindeng
handles.output = hObject; %下面全部为设定作图区域属性
handles.cd0 = cd;
handles.Color = 0;
handles.I = [];

axes(handles.axes1);
set(gca,‘Xtick’,[]);
set(gca,‘Ytick’,[]);
box on;


## ⛄三、运行结果
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/75922f535c364eb4a6398cf6c42894d1.jpeg#pic_center)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/cfc7541881ac4013a4e870ef26089a2d.jpeg#pic_center)## ⛄四、matlab版本及参考文献
**1 matlab版本**
2014a**2 参考文献**
[1]桂欣悦,李振伟,吴晨晨,李彦玥.基于MATLAB的红绿灯识别系统研究[J].电子设计工程. 2020,28(16)**3 备注**
简介此部分摘自互联网,仅供参考,若侵权,联系删除

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java 小波变换_小波变换教程(八)

连续小波变换的计算对上面公式的解释将在本节中进行详细说明。以x(t)作为被分析的信号。选用的小波作为信号处理中用到的所有窗函数的原型。应用的所有窗都是母小波的放大(或缩小)和平移版本。有很多函数可以满足这个条件。Morlet小波和墨西哥帽小波(Mexican hat)是其中最有代表…...

AI+医疗:使用神经网络进行医学影像识别分析 ⛵

U-Net是一种卷积网络架构,用于快速、精确地分割生物医学图像。本文讲解使用 U-Net 进行肺部影像分割的案例全过程:工具库&环境准备、数据读取、数据切分、TensorFlow IO准备、U-Net 网络构建、评估准则&损失函数、超参数设置&模型编译、回调函数&模型训练、模…...

NameAID-文档批量更名

工作中总会遇到一大批文件需要改名的情况&#xff0c;各种各样的规则限制下&#xff0c;手动操作是一个费事费力的活 比如说统一在原来的文件名前面或后面加字符&#xff0c;更改文件名大小写&#xff0c;替换或删除某个词等&#xff0c;这些都是令人头疼的工作 交给NameAID轻…...

LSTM+CNN模型厄尔尼诺事件预测

Background 一、什么是ENSO现象 ENSO&#xff08;El Nio-Southern Oscillation&#xff09;是发生于赤道东太平洋地区的风场和海面温度震荡。ENSO是低纬度的海-气相互作用现象&#xff0c;在海洋方面表现为厄尔尼诺-拉尼娜的转变&#xff0c;在大气方面表现为南方涛动。 二、…...

【UiBot干货】UiBot屏幕锁屏常见的7个问题

UiBot的【屏幕锁屏】命令&#xff0c;可以将屏幕锁住&#xff0c;但又不影响后续流程的执行。 然而&#xff0c;在使用【屏幕锁屏】命令时&#xff0c;开发者会遇到一些问题&#xff1a; 1.远程服务尚未启动&#xff1b; 2.启用某些策略时发现锁屏不成功&#xff1b; 3.用户名…...

rasp任务计划

先要设置文件权限 chmod 771 df 设置文件访问权限&#xff0c;0无&#xff0c;1执行&#xff0c;2写&#xff0c;4读&#xff0c;用累加的值设置三种用户的访问权限&#xff0c;三种用户依次是文件创建者、创建者同组的用户、其他用户 ls -l df 查看文件访问权限 sud…...

每天数千个漏洞被公开 选什么工具能让漏洞追不上我?RASP介绍

不久前&#xff0c;我一个同事去相亲&#xff0c;这种事情你们懂的&#xff0c;介绍完年龄工作后&#xff0c;就是谈谈兴趣爱好。我同事的相亲对象有些不一样&#xff0c;在聊完工作后&#xff0c;话题居然没有转向兴趣爱好&#xff0c;而是想详细了解下同事的工作到底是做什么…...

RASP攻防 —— RASP安全应用与局限性浅析

文&#xff5c;腾讯安全平台部数据安全团队qiye & baz随着Web应用攻击手段变得复杂&#xff0c;基于请求特征的防护手段&#xff0c;已经不能满足企业安全防护需求。在2012年的时候&#xff0c;Gartner引入了“Runtime application self-protection”一词&#xff0c;简称为…...

rasp完整搭建方案

搭建设备 安装 下载镜像下载刻录工具Etcher16G以上的高速SD卡刻录安装到rasp上&#xff0c;启动 开启ssh 连接显示器和键盘sudo raspi-configInterfacing OptionsSSHYes之后用ssh对rasp进行管理 开启wifi Network OptionsWi-fiEnter SSID and passphraseconnect 设置音量…...

PHP 的 RASP 实现

目录​​​​​​​ 一、什么是 RASP 二、PHP 拓展简介 三、PHP 的 HOOK 实现 一、什么是 RASP RASP 全称是 Runtime Application self-protection&#xff0c;即运行时应用自我保护&#xff0c;这是一种嵌入到应用程序内部&#xff0c;实时检测来自外部的请求、输入的技术…...

【每日一题Day45】LC1769移动所有球到每个盒子所需要的最小操作数 | 模拟 贡献

移动所有球到每个盒子所需要的最小操作数【LC1769】 You have n boxes. You are given a binary string boxes of length n, where boxes[i] is 0 if the ith box is empty, and 1 if it contains one ball. In one operation, you can move one ball from a box to an adjacen…...

Android 符号代表,Android:清单:$符号代表什么?

为Android设备管理员的应用程序开发receiver android:name".app.DeviceAdminSample$DeviceAdminSampleReceiver给出下面的代码示例什么是“DeviceAdminSample”和“DeviceAdminSampleReceiver”之间的$符号的意思吗&#xff1f;完整的xml如下...android:label"string…...

常见符号读法

遇到不会读的字母浑身难受 希腊字母 Α α alpha 阿尔法 Β β beta 贝塔Γ γ gamma 伽马Δ δ delta 德尔塔Ε ε epsilon 伊普西龙Ζ ζ zeta 截塔Η η eta 艾塔Θ θ thet 西塔Κ κ kappa 卡帕∧ λ lambda 兰布达Μ μ mu 缪Ν ν nju 纽Ξ ξ ksi 克西Ο ο omicr…...

一些常用的物理特殊符号的读法

常用的物理特殊符号读法 列举如下&#xff1a; Α α&#xff1a;阿尔法 AlphaΒ β&#xff1a;贝塔 BetaΓ γ&#xff1a;伽玛 GammaΔ δ&#xff1a;德尔塔 DelteΕ ε&#xff1a;艾普西龙 EpsilonΖ ζ &#xff1a;捷塔 ZetaΕ η&#xff1a;依塔 EtaΘ θ&#xff…...

C语言 循环群,数学函数符号

㈠ 数学函数符号怎么打1、点输入法上的键盘标志&#xff0c;会出来软键盘和特殊符号&#xff0c;点特殊符号就有。2、实在不行再word里打出来复制粘贴㈡ 什么叫符号函数 符号函数有多少符号函数是数学上的Sgn 函数返回一个整型变量&#xff0c;指出参数的正负号。符号函数只有一…...

python数学符号读法大全_数学符号及读法大全

https://blog.csdn.net/hanghangaidoudou/article/details/78688696数学符号及读法大全常用数学输入符号&#xff1a; ≈ ≡ ≠ &#xff1d; ≤≥ &#xff1c; &#xff1e; ≮ ≯ ∷ &#xff0b; &#xff0d; &#xff0f; ∫ ∮ ∝ ∞ ∧ ∨ ∑ ∏ ∪ ∩ ∈ ∵ ∴ ⊥…...

符号的魅力

希腊字母简表 序号大写小写英语音标注音英文汉字注音常用指代意义1Αα/lfə/alpha阿尔法角度&#xff0c;系数&#xff0c;角加速度&#xff0c;第一个2Ββ/bi:tə/或/beɪtə/beta贝塔/毕塔磁通系数&#xff0c;角度&#xff0c;系数3Γγ/gmə/gamma伽玛/甘玛电导系数&…...

python数学符号_Python圈中的符号计算库-Sympy(转载)

《本文来自公众号“大邓带你玩python”&#xff0c;转载》 importmath math.sqrt(8)2.8284271247461903 我们看看Python中结果 math.sqrt(8).math.sqrt(8)8.000000000000002 本以为会得到8.0,但没想到得到8.000000000000002。 一、为什么会这样&#xff1f; 如果我们平常计算的…...

数学符号发音

首先&#xff0c;说明本文的引用地址是&#xff1a;http://www.sciencenet.cn/blog/user_content.aspx?id235271 最近打算了解一些数学概率统计方面的知识&#xff0c;加上paper里总是有各种数学公式&#xff0c;搜索到这篇文章&#xff0c;感觉挺全的&#xff0c;做个备忘&am…...

matlab 符号表达式 系数 小数,matlab符号表达式系数

1数学符号matlab符号表达式系数: 数学符号&#xff0c;缺失&#xff1a;matlab表达式系数2838/9数学符号归类&#xff0c;包含运算符号、比较符号、几何符号、代数符号、常用分数、积分等各种符号。数学符号&#xfe62;&#xfe63;/≌∽≦≧≒&#xfe64;&#xfe65;≈≡≠…...

Stata: 实时估计个股贝塔(beta)系数

作者&#xff1a;连玉君 (知乎 | 简书 | 码云) Stata 现场培训报名中…… 文章目录[Stata 现场培训报名中……](https://gitee.com/arlionn/stata_training/blob/master/README.md)目的1. 下载个股交易资料1.1 下载方法1.2 Stata 范例连享会计量方法专题……2. 下载指数数据2.1…...

python数学符号读法大全_数学符号读法大全

大写 小写 英文注音 国际音标注音 中文注音Α α alpha alfa 阿耳法Β β beta beta 贝塔Γ γ gamma gamma 伽马Δ δ d…...

24个希腊字母(符号) 附字母表

α 阿尔法&#xff0c; β 贝塔&#xff0c; γ 伽玛&#xff0c;δ 德尔塔&#xff0c; ε 伊普西隆&#xff0c; ζ 泽塔&#xff0c; η 伊塔&#xff0c; θ 西塔&#xff0c; ι 约塔&#xff0c; κ 卡帕&#xff0c; λ 兰姆达&#xff0c;μ 米欧 &#xff0c;ν 纽&am…...

希腊数学符号与读音对照表

大写小写读音 Α α alpha[&aelig;lfa] Β β beta[bi:ta / beita] Γ γ gamma[g&aelig;ma] Δ δ delta[delta] Ε ε epsilon[epsilan / epsailan] Ζ ζ zeta[zi:ta] Η η eta[i:ta / eita] Θ θ theta[θita] Ι ι iota[aiouta] Κ κ kappa[k&a…...

允许使用计算机的软件,解决win10“你的电脑设置仅允许安装来自应用商店的应用”的方法...

windows系统一直致力于只让用户安装应用商店中提供的软件&#xff0c;这样安装的软件都是经过微软检测的&#xff0c;它们对于系统就不会产生危害。但是很多的软件在应用商店中都不能下载到&#xff0c;因此大家还是会选择使用别的软件或是浏览器进行下载。有不少用户在安装了w…...

麒麟桌面操作系统V10 SP1 桌面操作系统软件商店无法打开

系统环境&#xff1a; 麒麟V10 SP1 桌面操作系统 问题描述 在更新软件商店的过程中&#xff0c;重启了系统&#xff0c;重新打开软件商店&#xff0c;提示正在启动软件商店后&#xff0c;再无任何反应 原因分析&#xff1a; 打开终端&#xff0c;通过命令行启动软件商店 kyli…...

微软电脑管家登陆微软商店 简单无打扰 支持杀毒和垃圾清理等

微软电脑管家是微软中国团队推出的一款电脑管家类产品&#xff0c;附带多种功能弥补 Microsoft Defender 的不足。 目前微软在系统里内置的安全软件主要侧重点在于杀毒&#xff0c;国内其他安全软件附带大量周边功能方便用户使用。 可能是基于为习惯国内安全软件的用户提供一…...

鸿博信通云交换机(云PBX)

一、产品简介高速发展的科技&#xff0c;为当下各行各业提供了无限展现能力和才华的机会&#xff0c;而企业内外部的实时通讯是必不可少的沟通手段。对于创业初期、公司办公地点分散、公司人员经常出差移动的各类企业&#xff0c;如何节约高昂的内部沟通费用、降低设备购置及维…...

部署Django项目到阿里云(五)——反向代理及均衡负载技术Nginx

上一篇&#xff1a;部署Django项目到阿里云&#xff08;四&#xff09;——用uWSGI运行Django项目 在上节中&#xff0c;已经能将django项目部署到阿里云&#xff0c;远程连接了。 但是实际项目中&#xff0c;一般一台服务器满足不了高并发的要求&#xff0c;所以为了提升项目的…...

云PBX 中小企业各类难题逐一攻破

本文讲的是 : 云PBX 中小企业各类难题逐一攻破 , 云PBX,一款由北京鸿博信通科技有限公司自主研发&#xff0c;基于云端的语音交换机。作用于企业级的办公电话系统&#xff0c;致力为中小企业的发展奉献一份自己的力量。 调查研究表明&#xff0c;企业发展初期&#xff0c;常…...

Unity3D里实现可以朝向另一目标广告牌(billboard)效果

昨天的工作中&#xff0c;想实现流星在天空划过的特效。面法线朝向摄像机同时头部要朝向飞行目标。 想到的方法是&#xff0c;用一张图片贴在模型片上移动来实现。用广告牌就行了嘛。本来以为是一个很简单的事情&#xff01;结果用lookat函数&#xff0c;实现mesh朝向摄像机是…...

Unity3D RPG实现 3 —— 对话、任务系统

目录 对话、任务系统 使用SO存储任务数据载体 接受任务 创建任务 UI 面板 对话的UI面板设置 创建对话&任务的 NPC 显示主对话窗口的内容 创建选项内容 奖励物品的显示 实现点按任务显示信息 检测和更新任务进度 接受任务时检查任务物品是否契合 根据完成情况控…...

unity 3d游戏开发_使用Unity 5开发3D游戏

unity 3d游戏开发If there’s one thing cooler than playing games, it’s building games. 如果有比玩游戏更酷的一件事&#xff0c;那就是构建游戏。 Whether you’re building 2D games like Angry Birds, or 3D games like Counter Strike, you can earn money by publi…...

js+css实现3D打年兽小游戏,老好玩了

前言 快过年&#xff0c;各大游戏中都陆续添加了打年兽的休闲玩法。之前学习了css的3D相关知识&#xff0c;一直想实践一下&#xff0c;这次就使用css加上js实现3D版打年兽小游戏。 效果演示 游戏玩法说明 完全模拟打地鼠游戏的玩法&#xff0c;将地鼠换成年兽&#xff0c;使…...

3D游戏制作

结对编程--使用unity3D制作一个3D游戏 组员&#xff1a;胡梦琪 2012211486 周丽丽 2012211558软件工程老师布置了一个结对编程任务&#xff0c;两人合作编写一个3D游戏。我们两人对这方面都不是很擅长&#xff0c;并且没有什么头绪。我咨询了我们以前班上的同学&#xff…...

3D游戏编程与设计作业三

第三次3D编程作业 本次作业源代码链接&#xff1a;点击此处进行跳转 1. 简答并用程序验证 游戏对象运动的本质是什么 游戏对象空间属性(坐标、旋转度、大小)的变化 请用三种以上方法&#xff0c;实现物体的抛物线运动 此处我实现了y -(z-20)*(z-20)/10 40 的抛物线轨迹&am…...

Pygame学习笔记 6 —— 3D游戏

pygame是是上世纪的产品&#xff0c;虽然不适合最3D游戏&#xff0c;但我可以使用pygame来绘制简单的3D图形&#xff0c;就像在白纸上画立体图形一样。 主要内容&#xff1a; 视觉上的远近、3D空间、绘制一个空间图形 一、视觉上的远近 人的视觉总是遵循一个原则&#xff1a;近…...

DirectX3D游戏制作之---游戏界面的设计

前言&#xff1a; 再深沉的感情&#xff0c;再真挚的牵挂&#xff0c;还是会有分开的一天......到头来又怎么敌得过生离死别...... -------韩菱纱《仙剑奇侠传四》 PS&#xff1a;为了方便大家阅读&#xff0c;个人认为比较重要的内容-------红色字体显示 个人认为可以了解的内…...

制作滚球游戏学习Unity3D

从创建项目开始 创建一个项目 打开unity&#xff0c;在Projects中可以查看当前的本地项目或者云端项目&#xff0c;点击New project或者右上角的New都可以新建项目。 然后在1处填写创建项目的名称&#xff0c;2处选择创建地址&#xff0c;3处选择Template&#xff08;模板&am…...

GIS工具maptalks开发手册(四)01——渲染地图信息框之添加绘制工具、获取点的坐标数据信息框进行展示

GIS工具maptalks开发手册(四)01——渲染地图信息框之添加绘制工具、获取点的坐标数据信息框进行展示 1、官网示例 官网示例-地图信息框——https://maptalks.org/examples/cn/ui-control/ui-map-infownd/#ui-control_ui-map-infownd 效果 代码 index.html <!DOCTYPE ht…...

【Rust日报】2022-10-12 国内物联网芯片厂商发布世界上第一款 rust 芯片支持库

国内物联网RISC-V芯片厂商发布世界上第一款 rust 芯片支持库非常全面的板级支持。https://github.com/bouffalolab/bl808-pac如何使用 Rust 暴力破解受保护的 ZIP 文档本文解释了如何使用 Rust 暴力破解受保护的 ZIP 文档密码。它主要针对初学者 Rust 开发人员&#xff0c;但它…...

Esp8266(NodeMCU)物联网芯片的基本简介

Esp8266(NodeMCU)是一款集成了Wifi功能的MCU开发板&#xff0c;可以直接连接wifi,开发环境多元化,也是表较受欢迎的物联网芯片。 首先来张实物图&#xff1a; 简介ESP8266的开发环境&#xff1a; 1、AT指令开发&#xff0c;开发简单&#xff0c;只需知道AT指令集&#xff0c;…...

IC Insights:2021年汽车和物联网芯片销售额将达到429亿美元

199IT原创编译 根据IC Insights的最新预测&#xff0c;2021年&#xff0c;汽车和物联网芯片&#xff08;IC&#xff09;销售额将比2016年增长70%。到2021年&#xff0c;用于汽车和其他车辆的芯片的销售额将达到429亿美元&#xff0c;而2016年是229亿美元。而物联网集成电路销售…...

安搭Share带您走进进博“非遗客厅”

11月4日-10日&#xff0c;第三届中国国际进口博览会如期而至。安搭Share据商务部发布的信息显示&#xff0c;本届进博会总展览面积比上届扩大近3万平方米&#xff0c;世界500强及行业龙头企业参展意愿更加强烈&#xff0c;参展回头率超过70%&#xff0c;更有数十家世界500强企业…...

“大美大艺荣曜同禄”景泰蓝座屏在京隆重发布

12月19日&#xff0c;“大美大艺荣曜同禄”景泰蓝座屏在“2022中国新百年工美巨匠艺术对话大会”上隆重发布。   据悉本次大会由中国管理科学研究院工艺美术事业发展中心主办&#xff0c;以发展新时代下中国传统文化为宗旨&#xff0c;特别发起“中国新百年工美巨匠工程”&am…...

面对区块链行业的鱼龙混杂,怎么合理分辨

区块链是一个新兴行业&#xff0c;目前处于鱼龙混杂的局面&#xff0c;这其中的人员素质也参差不齐&#xff0c;自然也少不了骗子利用ICO圈钱&#xff0c;我们投资的时候千万要小心谨慎&#xff0c;不要被几张漂亮的PPT就给忽悠了&#xff0c;一定要擦亮眼睛多方求证&#xff0…...

彤云垂暮,落日渐歇,秋水潋滟,葳蕤已覆。

彤云垂暮&#xff0c;落日渐歇&#xff0c;秋水潋滟&#xff0c;葳蕤已覆。红尘陌上&#xff0c;轻拢岁月流年的过往&#xff0c;将一抹心间的柔软&#xff0c;羽化成墨&#xff0c;为爱凝成一幅丹青古卷&#xff0c;在人生蜿蜒的诗行中&#xff0c;在生命平仄的韵脚下&#xf…...

PPT素材、PPT模板免费下载

想要PPT模板、PPT素材、PPT图表、PPT教程等相关素材&#xff0c;一定要知道这几个网站&#xff0c;不仅能免费下载&#xff0c;质量还非常高&#xff0c;话不多说&#xff0c;直接上内容。1、菜鸟图库 https://www.sucai999.com/search/ppt/0_0_%E6%9E%81%E7%AE%80_0.html?vNT…...

当苹果7碰撞轻奢手机万元机BON7 世界会多疯狂

北京时间2016年9月8日凌晨1点&#xff0c;全球瞩目的2016苹果新品发布会上&#xff0c;苹果公司推出了新一代iPhone—苹果7。以往苹果新品发布会的成功&#xff0c;都是提升硬件配置&#xff0c;对比各种参数&#xff0c;通过一系列测评结果获取用户。这次&#xff0c;发布会现…...

济南“90后”打金女孩:打造有温度的金属

刘彦鑫介绍说&#xff0c;打金是一项精细的手艺活&#xff0c;做一枚戒指一般需经煺火、正平、錾刻、打磨、焊接、正圆、抛光等十几个流程。 孙宏瑗 摄 中新网济南1月19日电 (孙宏瑗 郝学娟)农历猪年临近&#xff0c;金银首饰店迎来销量高峰期&#xff0c;山东济南“90后”打金…...

刘国梁和张继科 现身轻奢手机品牌HANMAC新品BON7发布会

北京时间2016年11月7日下午&#xff0c;轻奢手机品牌HANMAC在上海西班牙中心&#xff0c;举办了发布品牌战略暨轻奢手机万元机新品BON7发布会。HANMAC的CEO钱慰萱女士&#xff0c;在发布会上对现场500多位嘉宾分享了HANMAC品牌的未来发展规划&#xff1a;HANMAC看上去是一个轻奢…...

java银器锁,精雕细琢 | 独具匠心的银器作坊

原标题&#xff1a;精雕细琢 | 独具匠心的银器作坊娟娟出素手&#xff0c;银镯腕生香。传统银器制作手工艺&#xff0c;是我国优秀文化遗产的重要组成部分。中国银器工艺历史悠久品类纷繁&#xff0c;特色突出其丰富的文化内涵、善美的艺术表现正是民族文化的象征图片来源&…...

愿为你倾尽一世,守侯一生

倾尽一生&#xff0c;只为一场绚烂的花开&#xff0c;守候一世&#xff0c;只为等待那个年深月久的你。 古代富有诗意的句子 1. 几度萧索&#xff0c;素眉浅画芳华一叠&#xff0c;风若借醉翻几页。尽言醉洒凄凉&#xff0c;谁笺梦书西厢?君莫妒&#xff0c;亦趁景轻书玉兔。致…...

梦碎IPO?继周六福之后,老铺黄金上会前一日遭遇“卡壳”

老铺黄金股份有限公司(下称老铺黄金)2020年6月24日抛出其招股说明书&#xff0c;2020年12月3日进行了预披露更新。盼星星盼月亮好不容易等到证监会第十八届发审委安排其在4月22日上会&#xff0c;但最终在上会前夕的4月21日卡壳&#xff0c;因自己尚有相关事项需要进一步核查&a…...

生成验证码功能的实现过程总结

生成验证码的步骤 创建一个Image创建画笔获取随机验证码获取验证码图片大小和干扰点获取绘制好的验证码 创建Image VerifyCodeImage new BufferedImage(WIDTH, HEIGHT, BufferedImage.TYPE_INT_BGR);创建画笔 Graphics graphics VerifyCodeImage.getGraphics();获取随机验证…...

横空出世,比Visio快10倍的画图工具来了。。。

点击上方 "编程技术圈"关注, 星标或置顶一起成长后台回复“大礼包”有惊喜礼包&#xff01;每日英文When faced with two choices, simply toss a coin.because in that brief moment when the coin is in the air, you suddenly know what you are hoping for. 当面…...

visio二维码_VisioApp

The Merlin IP Camera Visio is a remote monitoring software based on the Android platform that can be used with the Wifi IP Camera HD. The Merlin IP Camera Iris can be used over Wifi networks, as well as 3G networks for surveillance in real time. The Wi-Fi...

SpringBoot实现QQ邮箱注册和登录

程序员的成长之路互联网/程序员/技术/资料共享 关注阅读本文大概需要 6.5 分钟。来自&#xff1a;blog.csdn.net/qq_425242881、登录注册思路这是一个使用spring boot做的一个qq邮箱注册和登录的项目。没写前端页面&#xff0c;使用postman测试。有截图详细。1.1、思路注册&…...

IDEA下创建SpringBoot+MyBatis+MySql项目实现动态登录与注册功能

程序员的成长之路互联网/程序员/技术/资料共享 关注阅读本文大概需要 7 分钟。来自&#xff1a;网络Just Code It一、搭建SpringBoot项目1.1、file ——> new ——> project——> Spring Initializr——> next——> next——> next——> finish注意选择包…...

SpringBoot自定义注解实现Token校验

程序员的成长之路互联网/程序员/技术/资料共享 关注阅读本文大概需要 2.8 分钟。来自&#xff1a;blog.csdn.net/qq_33556185/article/details/1054202051.定义Token的注解&#xff0c;需要Token校验的接口&#xff0c;方法上加上此注解import java.lang.annotation.ElementTyp…...

请把我不会,换成我可以学

点击蓝字关注&#xff0c;回复“职场进阶”获取职场进阶精品资料一份有位读者跟我说起自己的烦恼&#xff1a;“我到公司已经接近四年了&#xff0c;领导经常让我做一些岗位职责以外的事情。这些东西我都不会&#xff0c;还非让我做。并且一直没有职位上的改变&#xff0c;我怎…...

我的B端产品经理工作流

2020年1月份快过年的时候&#xff0c;我在脉脉上看到一个产品分享了一张图&#xff0c;内容为《我领悟出的B端产品经理工作流》&#xff0c;其中有些内容与我实际所做的有很多相似之处&#xff0c;所以我点了个赞、收藏了一波。事后一直想着能有机会对这个图中的知识点进行拆解…...

实现手机扫描二维码页面登录,类似web微信-第一篇,业务分析

关于XMPP组件的文章&#xff0c;先休息两天&#xff0c;好歹已经完整的写了一份。 这两天&#xff0c;先实现一套关于web微信扫描二维码页面登录的试验&#xff0c;因为这种模式在我们的很多业务场景里大有前途。 首先介绍一下web微信登录的过程 手机必须运行微信&#xff0…...

遍历 HashMap 的 5 种最佳方式,我不信你全知道!

点击上方“Java基基”&#xff0c;选择“设为星标”做积极的人&#xff0c;而不是积极废人&#xff01;源码精品专栏 原创 | Java 2020 超神之路&#xff0c;很肝~中文详细注释的开源项目RPC 框架 Dubbo 源码解析网络应用框架 Netty 源码解析消息中间件 RocketMQ 源码解析数据库…...

ESP32 Arduino (九) EEPROM和NTP对时

EEPROM一、简介EEPROM (Electrically Erasable Programmable read only memory)是指带电可擦可编程只读存储器。是一种掉电后数据不丢失的存储芯片。 EEPROM 可以在电脑上或专用设备上擦除已有信息&#xff0c;重新编程。一般用在即插即用。在EPS32中已经将EEPROM弃用。对于ESP…...

sqlsugar 多租户设置AOP

最近为了整合公司项目中间件API的开发&#xff0c;耗费了不少人力&#xff0c;其中涉及到多个且不同类型的数据库&#xff08;不知道之前的项目立案&#xff0c;数据库到底是怎么设计&#xff0c;整的我写一些业务逻辑得写好几套代码&#xff0c;简直不要太恶心&#xff09; 因…...

Redis三 高级篇-1. 分布式缓存

分布式缓存 《Redis三 高级篇-1. 分布式缓存》 提示: 本材料只做个人学习参考,不作为系统的学习流程,请注意识别!!! 《Redis三 高级篇-1. 分布式缓存》分布式缓存《Redis三 高级篇-1. 分布式缓存》1.Redis持久化1.1.RDB持久化1.1.1.执行时机1.1.2.RDB原理1.1.3.小结1.2.AOF持…...

IPV6实验(华为)

题目&#xff1a; 思路&#xff1a; 分成三个部分。需要运用到IPV6地址来解题&#xff0c;左边是IPV4和IPV6右边只有IPV6&#xff0c;中间是IPV4。三个部分需要用到不同的协议。此题与之前最大的区别在用IP地址的不同&#xff0c;此题运用IPV6地址与之前大不相同&#xff0c;所…...

C++入门(二)初识类和对象

初识类和对象一&#xff0c;类的引入二&#xff0c;类的定义三&#xff0c;类的访问限定符四&#xff0c;类的作用域五&#xff0c;类的实例化六&#xff0c;类的对象大小的计算七&#xff0c;类成员函数的this指针一&#xff0c;类的引入 在C语言中&#xff0c;结构体内只允许…...

机试_3_数据结构(一)

本章学习基本的线性数据结构&#xff0c;包括向量、队列和栈。这些基础的数据结构是后续很多高级内容的基础。 一、向量 数组作为一种基本的数据类型&#xff0c;它是有限个类型相同的变量的线性集合&#xff0c;组成数组的各个变量称为数组的元素。每个元素对应一个下标&…...

axios使用fordata上传文件

文章目录一、FormData的作用&#xff1f;二、使用步骤1.获取file文件数据2.读入数据FormData对象的相关常用方法一、FormData的作用&#xff1f; FormData提供一种表示表单数据的键值对的构造方式&#xff0c;实现表单数据的序列化&#xff0c;从而减少表单元素的拼接&#xff…...

Java基础集合上篇

本篇博文目录:一.集合框架二.List1. ArrayList &#xff08;数组&#xff09;2.Vector &#xff08; 数组实现、线程同步&#xff09;3.LinkList&#xff08;链表&#xff09;三.Set1.HashSet&#xff08;Hash 表&#xff09;2.LinkedHashSet&#xff08; HashSetLinkedHashMap…...

共聚焦显微镜能做什么

共聚焦显微镜主要采用3D捕获的成像技术&#xff0c;它通过数码相机针孔的高强度激光来实现数字成像&#xff0c;具有很强的纵向深度的分辨能力。 共聚焦显微镜成像原理 共焦显微镜装置是在被测对象焦平面的共轭面上放置两个小孔&#xff0c;其中一个放在光源前面&#xff0c;…...

分享五款小伙伴们私信推荐最多的功能软件

最近陆陆续续收到好多小伙伴的私信&#xff0c;这边也是抓紧时间整理出几个好用的软件&#xff0c;希望可以帮到大家。 1.浏览器下载插件——FVD Downloader FVD Downloader是一款非常知名的浏览器插件&#xff0c;能够帮助你在任何网页上下载视频、音频文件。众所周知&#…...

快速测温医疗级电子体温计方案开发

电子体温计开发方案由单片机SIC8833型号&#xff0c;通过单片机程序开发而成&#xff1b;它与以往的水银体温计不同&#xff0c;是通过电子元器件来代替水银&#xff0c;测量后体温度数还可以一数字显示到小显示屏上。一、电子体温计方案规格简介&#xff1a;温度部&#xff1a…...

TimeSeries时间序列函数-移动平均法

简单移动平均法clc, cleary [533.8 574.6 606.9 649.8 705.1 772.0 816.4 892.7 963.9 1015.1 1102.7];m length(y);n [4,5]; % n位移动平均的项数&#xff0c;选取4和5分别做一次运算for i 1:length(n)for j 1:m-n(i)1yhat{i}(j) sum(y(j:jn(i)-1))/n(i);endy_predict(i…...

MMDetection3D:数据加载简析

目录数据加载流程create datadatasetpipelinedataloader参考资料数据加载流程create data从数据集的原始数据文件中读取数据&#xff0c;并且按指定的格式组织成 pickle 文件保存&#xff0c;在 data_converter 里有具体的各个数据集的转换方式。如果想用于训练\测试的数据内容…...

QT实现自定义控件之控件代理--comboboxDelegate

QT实现了MVC&#xff0c;那么QT在操作控件的时候也就三板斧了&#xff0c;显示自然是View&#xff0c;Model提供数据&#xff08;访问数据都靠其中的索引QModelIndex&#xff09;,控制自然就是代理了&#xff0c;而且关键是代理&#xff0c;因为代理的作用是在数据模型和显示vi…...

代码随想录day23

669. 修剪二叉搜索树 https://leetcode.cn/problems/trim-a-binary-search-tree/ 首先分情况&#xff1a;root是null直接返回&#xff1b;root值小于low&#xff0c;root直接变为right&#xff1b;root值大于high&#xff0c;root直接变为left&#xff1b;当前遍历到的结点的左…...

【测试方法】Android 7 及以上系统信任用户自定义证书

一、背景 测试工作经常会启用代理服务来协助测试&#xff08;用于抓包、mock 数据、埋点自动化测试等&#xff09;&#xff0c;而 Android 7 及以上系统版本不再信任用户自己导入的 CA 证书&#xff0c;导致无法在 Android 7 及以上系统的设备上处理 https 协议的请求。 二、操…...

(深度学习快速入门)第四章第六节:重要和常见的卷积神经网络结构

文章目录一&#xff1a;经典网络结构&#xff08;1&#xff09; LeNet-5&#xff08;CNN开山始祖&#xff09;&#xff08;2&#xff09;AlexNetA&#xff1a;简介B&#xff1a;网络结构&#xff08;3&#xff09;VGGNetA&#xff1a;简介B&#xff1a;网路结构二&#xff1a;复…...

数据值中查找数学公式:TuringBot Crack

TuringBot 是一款桌面软件&#xff0c;它使用符号回归从数据值中查找数学公式。 终极回归工具 假设您想从一组输入变量中预测一个数值。到 2023 年&#xff0c;大多数人会采用以下两种方式之一&#xff1a; 对数据拟合直线或多项式。使用一些极其复杂的黑盒方法&#xff08;神经…...

RESA车道线路沿检测

一、当前车道线检测遇到的问题 1、车道标注中固有的稀疏监督信号&#xff0c;使其一直很有挑战性 2、传统卷积不能很有效的提取细长的车道线和路沿(方格内有效特征很少)&#xff0c;没有利用形状先验 3、SCNN提出在行列间传递信息&#xff0c;但是顺序信息传递是耗时的&…...

Java 最接近原点的 K 个点

最接近原点的 K 个点中等给定一个数组 points &#xff0c;其中 points[i] [xi, yi] 表示 X-Y 平面上的一个点&#xff0c;并且是一个整数 k &#xff0c;返回离原点 (0,0) 最近的 k 个点。这里&#xff0c;平面上两点之间的距离是 欧几里德距离&#xff08; √(x1 - x2)2 (y…...

2023年情人节即将到来,跨境卖家们准备好了吗?

再过不久&#xff0c;就是一年一度的2月14日情人节。这不仅是一个浪漫的节日&#xff0c;同时也是一个促销的大好时机。情人节是美国的第四大消费节日&#xff0c;Nox聚星数据显示&#xff0c;2022年美国情人节消费高达239亿美元&#xff0c;同比增长9.6%。 目前情人节相关的热…...

游戏服务器丢包该怎么办

如果游戏玩家用户在多人游戏中遇到延迟和卡顿&#xff0c;尽管所使用的独立服务器提供高速连接&#xff0c;也可能遇到数据包丢失的问题。下面本文将深入探讨什么是丢包&#xff0c;什么不是丢包&#xff0c;并探索一些简单的解决方案。文章后续还将解释有时无法解决丢包问题的…...

【Hadoop】面试

文章目录1.MR流程2. Namenode、Datanode、SecondaryNamenode作用3. Hdfs的介绍与应用场景4. SecondaryNamenode如何恢复数据&#xff08;检查点机制)5. 小文件问题6. Hadoop和Spark的区别1.MR流程 数据输入——Mapper——Shuffle——Reducer——数据输出 数据输入——>Map…...

java不理解this?5分钟彻底弄懂this关键字

注&#xff1a;也可以观看视频&#xff1a;https://www.bilibili.com/video/BV1XM4y1X79jthis &#xff0c;翻译为&#xff1a;这、这个&#xff0c;在java中应该翻译为 “本对象” 或 “对象本身” &#xff0c;指向的是对象自己类似于日常的称呼&#xff0c;比如&#xff0c;…...

C/C++之动态内存申请

前言 在开发中&#xff0c;如果需要在运行时才能确定需要申请的资源类型及内存大小&#xff0c;则需要进行动态内存申请&#xff0c;C提供了mallco/free来进行资源申请,C还提供了new/delete以及new[]/delete[]来申请资源&#xff0c;手动申请资源需要非常谨慎&#xff0c;如果…...

数据结构与算法(1)稀疏数组

当一个数组中大部分元素为 0&#xff0c;或者为同一个值的数组时&#xff0c;可以使用稀疏数组来保存该数组。 稀疏数组的处理方法是: ①记录数组一共有几行几列&#xff0c;有多少个不同的值&#xff1b; ②把具有不同值的元素的行列及值记录在一个小规模的数组中&#xff0c;…...

Python入门第二课——Python的变量和简单数据类型

目录前言一、变量变量的命令规则&#xff1a;二、简单的数据类型1.字符串2.整数3.浮点数三、注释总结前言 学习任何计算机语言之前我们都需要了解该语言的变量和简单的数据类型&#xff0c;这部分内容往往很简单&#xff0c;同时也是很多人会忽略的地方&#xff0c;要知道&…...

Redis设计与实现 -- 浅谈Redis持久化

在讲解Redis持久化相关的话题之前&#xff0c;我们需要了解的是Redis为什么这么快&#xff1f;也就是Redis的IO模型 – 多路复用。 我们一句话概括为什么Redis这么快&#xff1a; Redis是单线程的&#xff0c;使用多路复用的IO模型。(当然&#xff0c;这只是很重要的一个方面&…...

SP800_186_OverView

文章目录2. Overview of Elliptic Curves2.1 Non-binary Curves2.1.1 Curves in Short-Weierstrass Form2.1.2 Montgomery Curves2.1.3 Twisted Edwards Curves2.2 Binary Curves3. Recommended Curves for U.S. Federal Government Use3.1 Choice of Underlying Fields3.1.2. …...

全球化安全生产 质量保障体系建设探索

作者&#xff1a;肖刚毅、张俊、李晶磊&#xff08;全球化业务平台团队&#xff09; 全球化电商中的业务、技术及架构和国内技术都有一定差异&#xff0c;从安全生产保障和质量保障角度&#xff0c;这些差异带来了更多的挑战&#xff0c;本文将为大家分享安全生产和质量保障相关…...

手机发射机的功能电路(4)---上变频器、功率放大器

一、发射上变频器 发射上变频器实际上是一个频谱搬移电路,它存在于带发射上变频的发射机电路结构中。在发射上变频器中,发射中频处理电路输出的发射已调中频信号,与RXVCO或UHFVCO、RFVCO)信号进行混频,得到最终发射信号。发射上变频器也是一个混频电路,前面讲混频器时说,混频器…...

记一次 Mockito.mockStatic 泄漏导致的单元测试偶发报错排查过程

相信用 Java 写过单元测试的读者们对 Mockito 不会陌生。至于 Mockito 是什么&#xff0c;为什么要用 Mockito&#xff0c;本文不再赘述。本文记录了一次在 Apache ShardingSphere 项目中&#xff0c;由 Mockito.mockStatic 使用不当导致的单元测试偶发报错排查过程。 文章目录…...

Python学习-----流程控制2.0(循环结构-->while循环、for循环、range()函数)

目录 循环结构 &#xff08;1&#xff09;while循环 &#xff08;2&#xff09;for循环 range()函数 循环的嵌套 ​编辑 上一期我们讲了Python中的选择结构&#xff0c;链接在下面Python学习-----流程控制1.0(选择结构、缩进法则)_守约斯维奇的博客-CSDN博客 这一期&am…...

2022年高职组软件测试赛项赛题及评分标准

任务 考查点 评分标准 评分细则 分值 任务一 环境搭建及系统部署 &#xff08;5分&#xff09; 环境搭建及系统部署包括搭建与配置测试环境&#xff0c;安装与部署应用系统等&#xff0c;对过程和结果进行截图&#xff0c;完成环境搭建及系统部署报告 1.测试环境搭建与…...

不坑盒子:强大的word插件,让工作更高效

不坑盒子简介 很多朋友在工作过程中需要对Word文档进行编辑处理&#xff0c;如果想让Word排版更有效率可以试试小编带来的这款不坑盒子软件&#xff0c;这是一个非常好用的插件工具&#xff0c;专门应用在Word文档中&#xff0c;支持Office 2010以上的版本&#xff0c;用户可以…...

非标自动化设备ERP系统能够帮助企业解决哪些管理难题?

非标自动化设备产品的多样化和个性化要求企业能够将客户需求、设备结构管理与配置、智能设计、生产协作管理等过程有机地结合在一起&#xff0c;非标自动化设备行业传统的企业管理模式已经不能适应市场需求的个性化变迁。非标自动化设备行业常见的管理难点&#xff1a;信息孤岛…...

20230207英语学习

Startup Plans to Bring the Dodo Back From the Dead 这家公司拟复活已灭绝几百年的渡渡鸟&#xff1f;&#xff01; Billion-dollar startup Colossal Biosciences claims it has come a step closer to reviving the dodo, a flightless bird that has been extinct since …...

学习如何使用GPT2进行文本生成(torch+transformers)

学习如何使用GPT2进行文本生成&#xff08;torchtransformers&#xff09; GPT2是OPen AI发布的一个预训练语言模型&#xff0c;见论文《Language Models are Unsupervised Multitask Learners》&#xff0c;GPT-2利用单向Transformer的优势&#xff0c;做一些BERT使用的双向T…...

基于UEFI的数据传输工具

摘要&#xff1a;由于UEFI框架下没有提供数据传输的模块&#xff0c;使得测试或者调试开发时需要经常对数据文件进行人工拷贝&#xff0c;导致了实现测试自动化或远程调试的不便。采用Socket数据传输方式设计并实现了UEFI下数据传输的工具&#xff0c;通过使用串口线来连接Host…...

Linux 并发与竞争实验

目录 一、原子操作实验 1、利用点灯工程创建模板 ​修改makefile​编辑 2、atomic.c代码添加 ①、定义 atomic_t 的变量 ②初始化变量 atomic_set函数原型 ③判断是否被使用 atomic_read函数原型 atomic_dec函数原型 ④释放原子变量 atomic_inc函数原型 3、atomicAPP.…...

Golang 提取视频中音频,存为WAV格式 | Golang工具

目录 前言 环境依赖 代码 总结 前言 本文提供将视频中音频提取出来存为wav格式&#xff0c;一如既往的实用主义。 主要也是学习一下golang使用ffmpeg工具的方式。 环境依赖 ffmpeg环境安装&#xff0c;可以参考我的另一篇文章&#xff1a;windows ffmpeg安装部署_阿良的博…...

145、【动态规划】leetcode ——70. 爬楼梯:暴力法+动态规划(C++版本)

题目描述 原题链接&#xff1a;70. 爬楼梯 解题思路 1、暴力法 递归方式 class Solution { public:int res 0;void traversal(int n) {if(n 0) { // 每遍历出一种情况&#xff0c;就将结果加一res;return ;} else if (n < 0) {return ;}climbStairs(n - 1); // 探…...

【手写 VueRouter 源码】第七篇 - 路由变化触发视图更新

一&#xff0c;前言 上篇&#xff0c;介绍了路由匹配的实现&#xff0c;包括以下几个点&#xff1a; 路由匹配的分析&#xff1b;路由匹配的实现:router.match、matcher.match、createRoute&#xff1b; 本篇&#xff0c;继续介绍路由变化触发视图更新&#xff1b; 二&#…...

机器学习之朴素贝叶斯分类器原理详解、公式推导(手推)、面试问题、简单实例(python实现,sklearn调包)

目录1. 朴素贝叶斯原理1.1. 特性1.2. 思路2. 公式推导3. 简单实例3.1. 数据集脱单数据集2.0脱单数据集1.0西瓜数据集3.2. python实现3.3. sklearn实现3.4. 实验结果4. 几个注意点(面试问题)5. 运行&#xff08;可直接食用&#xff09;1. 朴素贝叶斯原理 1.1. 特性 朴素贝叶斯…...

什么样的光源不伤眼睛?精选优秀的全光谱护眼台灯

日光对眼睛最好&#xff0c;所有人造灯都不如日光对眼睛友好&#xff0c;日光指的是全光谱照射&#xff0c;而现在许多护眼灯做到全光谱照射&#xff0c;所以护眼灯成为很多家庭的必备产品之一&#xff0c;晚上学习、工作&#xff0c;有了护眼灯的陪伴&#xff0c;既明亮又不伤…...

复杂因子秒级计算,文谛资产是这样做到的...

上海文谛资产管理有限公司&#xff08;以下简称“文谛资产”&#xff09;秉持理性、务实、高效、专业的投资精神&#xff0c;凭借科学的量化投资战略、先进的量化交易技术和成熟的风险管理能力深耕量化领域&#xff0c;以创造长期稳定收益为投资目标&#xff0c;为国内外投资者…...

投稿计算机SCI期刊,什么是同行评议? - 易智编译EaseEditing

首先&#xff0c;初审论文的可能不是审稿人&#xff0c;有些稿源丰富的相对高端期刊&#xff0c;还会由作为大同行的编辑对稿件的内容本身&#xff0c;尤其是创新性等方面对稿件进行评估。 这个编辑内部初审&#xff0c;对于牛期刊而言也会拒掉许多投稿&#xff0c;这一过程通…...

如何添加 WhatsApp按钮打开Facebook页?SaleSmartly(ss客服)为您解答

关键词&#xff1a;SaleSmartly&#xff08;ss客服&#xff09;&#xff1b;Facebook WhatsApp 按钮想要了解如何添加 WhatsApp 按钮到您的 Facebook 页&#xff1f;您来对地方了。在本文中&#xff0c;我们将概述合并 WhatsApp 按钮 Facebook 页面&#xff0c;并提供有关如何执…...

【CodeFroces】【DP】Maximum White Subtree

CodeForces 1324F Maximum White Subtree 题目传送门 题目大意 给定一棵树&#xff0c;每个节点为白色或黑色&#xff0c;现对每个节点 uuu&#xff0c;选出任意大小的包含该节点的连通图&#xff0c;使得图上白色点数目与黑色的数目的差距最大。 分析 不妨记白点权值为1&…...

RTC直播与RTMP直播

RTC直播与RTMP直播 RTMP传统直播成本低廉&#xff0c;已大规模部署稳定运行&#xff0c;延时较高直播场景。 RTC直播主要用于对延迟要求高实时互动直播场景。 传统直播与RTC直播对比 以下整理了一下传统直播与RTC直播的不同之处&#xff1a; MR直播 MR直播实例(混合现实直播…...

Elasticsearch7.8.0版本入门——集群部署(linux环境-centos7)

目录一、三台服务器信息二、Elasticsearch7.8.0单机部署三、Elasticsearch7.8.0集群部署3.1、分别再三台服务器中都安装Elasticsearch7.8.03.2、修改192.168.136.23服务器中elasticsearch配置文件3.2、修改192.168.136.24服务器中elasticsearch配置文件3.3、修改192.168.136.25…...

STM32开发(五)STM32F103 通信 —— CAN通信编程详解

文章目录一、基础知识点二、开发环境1、硬件开发准备2、软件开发准备三、STM32CubeMX相关配置1、STM32CubeMX基本配置2、STM32CubeMX CAN相关配置四、Vscode代码讲解五、结果演示CAN 内部回环测试CAN 正常模式测试使用ADALM2000分析工具解析CAN时序一、基础知识点 了解CAN通讯…...

VOC/YOLO/COCO数据集格式转换及LabelImg/Labelme/精灵标注助手Colabeler标注工具介绍

数据集格式&#xff1a;VOC(xml)、YOLO(txt)、COCO(json) 本文主要对Label格式&#xff0c;以及LabelImg、Labelme、精灵标注助手Colabeler这常用的三种数据标注软件进行介绍。 1 Label格式 LabelImg是目标检测数据标注工具&#xff0c;可以标注标注两种格式&#xff1a; VOC…...

linux下原子操作指令

目录 原子操作CAS 原子操作 Demo CAS C/CLinux服务器开发/后台架构师【零声教育】-学习视频教程-腾讯课堂 原子操作CAS 原子操作 所谓原子操作是指不会被线程调度机制打断的操作&#xff0c;当某次操作一旦开始&#xff0c;就一直运行到结束&#xff0c;中间不会有任何中…...

Kafka入门(二)

1、Kafka集群工作进程 下面了解一下Kafka的工作流程&#xff0c;Kafka集群会将消息存储在Topic中&#xff0c;每条记录会由一个Key、一个Value和一个Timestamp组成。 Kafka中的消息是以Topic进行分类的&#xff0c;生产者生产消息&#xff0c;消费者消费消息&#xff0c;读取和…...

古月居ros2机器人系列修改图片后如何编译问题

A(我)&#xff1a;你好删掉这两个文件后它出现了learning——node未找到这种错误&#xff1b;不仅如此&#xff0c;我建立了另一个同样的文件&#xff0c;而这次我是先修改了路径再编译的&#xff0c;尽管这次新生成的build是修改后的&#xff0c;并且也并未出现多余的&#xf…...

PTA Advanced 1164 Good in C C++

目录 题目 Input Specification: Output Specification: Sample Input: Sample Output: 易错测试点 易错点&C知识UP 代码 题目 When your interviewer asks you to write "Hello World" using C, can you do as the following figure shows? ​ Input …...

数学建模练习——非线性规划

...

十、数据库操作

数据库操作 一旦创建 数据模型后&#xff0c;Django 自动给予你一套数据库抽象 API&#xff0c;允许你创建(create)&#xff0c;检索(retrieve)&#xff0c;更新(update)和删除(delete)对象。 为了方便调试我们通过下面的命令进入交互式python命令行&#xff1a; python man…...

Linux -终端中的编辑器vi(2)

4.常用命令4.8缩排和重复执行命令功能>>向右增加缩进<<向左减少缩进.重复上次命令缩排命令 在开发程序时&#xff0c;统一增加代码的缩进比较有用&#xff01;一次性在选中代码前增加4个空格&#xff0c;就叫做增加缩进一次性在选中代码前删除4个空格&#xff0c;就…...