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五问补盲（一） | 激光雷达补盲，视场多大算大？

news 来源：原创 2023/1/30 16:33:26

作者 | 爱LiDAR的小飞哥 

编辑 | 王博


“大！超大！更大！”

最近，补盲激光雷达市场热闹非凡，各家在宣传产品的视场角时竭尽全力，毫不吝啬形容词。

回归到实际需求，多大的视场角够用？超大是多大？多大算大？

今天就来盘一盘补盲激光雷达视场角（FOV， Field of View）这件事。

在谈视场角之前，先谈谈补盲激光雷达。


补盲激光雷达，很重要


首先，补盲激光雷达到底是什么？

大多数人会从字面意义上理解，认为是对于自动驾驶车辆盲区进行覆盖的激光雷达传感器。其实，这里的“补盲”一词，并不能完全准确地描绘该类激光雷达在自动驾驶里面扮演的角色。其含义，更多的是指产品弥补了长距激光雷达覆盖不到的区域。

业内认为，补盲激光雷达主要负责的是近车身的感知空间的覆盖，为自动驾驶车辆提供更为精准的车身周围障碍物和空间感知能力。

那么，为什么需要补盲激光雷达？

中汽研去年编制的《自动驾驶汽车交通安全白皮书》中提到，人类驾驶汽车事故中追尾事故最多，占到整体的29.9%，而侧部、前部碰撞以及碰撞固定物（道路上的交通设施）也分别占整体的29%、12.9%以及12.7%；

梳理人类驾驶汽车时发生的道路交通事故特征，会发现，因车辆设计缺陷等因素形成的驾驶人视野盲区，导致车辆在转弯过程中容易发生事故。此外，无信号灯交叉口和红绿灯等处也是人类驾驶过程中的事故多发地。

此时，补盲激光雷达的侧向覆盖就显得尤为重要。

我们还可以从一些场景中感受一下。

场景一：高速公路上，遇到超宽车辆时的邻车道间距保持

在高速公路上，由于超宽车辆本身装载的货物经常超长超宽超高，很容易遮挡周围车辆驾驶员视野。此外，超宽货车也容易挤占其他车道，在与他车会车时经常发生剐蹭事故。

针对此类场景，就需要侧向激光雷达的感知能力，精准把控邻车辆间距，避免不必要的事故发生。

场景二：拥堵十字路口的拐弯，有大量VRU（弱势道路使用者，一般指行人、两轮车）的情况下

在城市道路中，转弯的时候经常会遇到人车合流的情况，需要增强车辆侧后方的感知能力，以对车身周围的物体，特别是VRU形成精准的距离感知，从而保证整个自动驾驶过程的安全与平稳。


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从上述场景可以看出，补盲激光雷达是独立于长距前向激光雷达的一个重要的品类，在很多自动驾驶场景中，如高速行车、中低速城市工况、全场景自动泊车等都扮演着重要的角色。

因此，补盲激光雷达性能指标的定义，不仅需要充分考虑与长距激光雷达相互配合的默契，更要针对补盲激光雷达的使用场景和希望解决的感知问题做出分析。

第一个指标，便是空间覆盖范围，专业的叫法是视场角（FOV）。


水平视场角，140°优势明显


要定义一款补盲激光雷达的FOV，必须要考虑到以下两点特殊性：

1、补盲激光雷达，特别是采用固态技术路线的补盲激光雷达，从产品维度上而言是很难做到180° X 180°覆盖的。

难点不在于技术是否可行，而在于所做出的产品成本及外观无法与FOV设计达到平衡。

因此，如何从产品端尽可能扩大有效的覆盖范围，将有限的FOV用到最关键的区域至关重要。

2、补盲雷达的固有特点，注定了其安装位置存在多样性，无论是安装位置还是安装角度，都存在多种可能。

补盲激光雷达与自动驾驶车辆，特别是乘用车的造型面有着更强的耦合，因此在安装位姿上会存在诸多的限制。毕竟，对于乘用车而言，造型总是优先的。

因此，如何在造型面限制的前提下，尽可能扩大有效的FOV覆盖，这才是产品定义的重点。

对于乘用车而言，为了增强侧面的覆盖，会将补盲雷达放置在车身的侧面。

其中，一个比较推荐的安装位置是在车辆前轮翼子板附近，这样既能有效覆盖后视镜盲区视野，又能兼顾车身侧低矮视野盲区。

这个位置是车身造型设计中相对敏感的区域，需要在覆盖范围和造型美观之间取一个平衡点。

以一个水平视场角为120°的补盲激光雷达为例，为了实现激光雷达对于车侧后方的全覆盖，翼子板上的雷达中心需向车后方偏转30°（yaw=30°），这样无疑会使雷达窗口明显凸起，严重影响车辆美观。

因此，出于对造型设计的考量，安装在前翼子板处的激光雷达中心轴与车身前进方向中心轴垂直之间的夹角不宜太大，一般都是垂直放置（即yaw=0°），这样能最大限度使雷达视窗平面与车身装饰面平行贴合，最小程度减少雷达对车身造型的影响。

在这个前提下，就要求补盲激光雷达的水平视角尽可能大，以弥补在空间覆盖上的不足。

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当前，市场上已有的固态补盲激光雷达水平视场角在100°-120°之间。

不过，笔者听闻，市面上还有新的补盲激光雷达产品在酝酿中。据说水平FOV可以达到140°。

这款产品不仅在造型上更加符合流线车身设计，而且在不进行航向角调整的情况下，能够更好的覆盖车侧后向的区域，从而能够更快、更早感知到对应边缘区域的目标物，在感知范围和时间上具有明显的优势。

如下图所示，对于相邻车道，140°视场角覆盖能够比120°提前1.4米发现后方来车，在相距三车道上，其提前量甚至达到了5米，这段距离使得相邻车道可提前300-700毫秒发现目标车辆，为后续的规控系统留出充足响应时间。

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此外，对于很多高等级的自动驾驶应用，会存在多传感器覆盖的场景，希望能以更少的传感器实现更小的覆盖盲区。

从下图可以看出，在同样实现360°盲区覆盖的情况下，140°视场角拼接方案下的盲区可以做到比120°拼接方案小整整一倍。


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垂直视场角：水平面以下越大越好


再来看垂直视场。

垂直视场角分为水平面以上与水平面以下。

水平面以上的区域，需要一定的角度范围来完成车辆行驶中出现物体的整体感知与避障，但更大的上方区域已在驾驶员或车顶激光雷达的覆盖范围内，因此补盲雷达在垂直方向，需要一个平衡点来合理分配水平面以上和以下的视场，从而避免不必要的性能浪费。

相较水平面以上，水平面以下的覆盖范围是补盲激光雷达更关键的性能体现。一方面，该区域在驾驶员以及其他感知设备的覆盖范围之外；另一方面，很多场景中，地面附近的覆盖对于行驶影响更大，因此补盲雷达水平面以下的视场角越大越好。

但就当前来看，已上市的补盲激光雷达大多采用平均分布方案，即垂直视场角在水平面以上和以下相同，这样不仅仅浪费了向上大角度的覆盖空间，更无法实现关键的车辆周边地面近身区域的有效覆盖。


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针对此场景，上面提到的那款新产品，提出了非对称垂直FOV的概念，将70°的FOV分为水平面上20°和水平面下50°。

水平面以上，20°视场角足够检测车辆和物体全貌。具体来说，距离一个车道外就可以看到相邻车道的车辆与行人，能充分满足水平面以上的感知需求。

水平面以下，50°（水平放置）视场角为当前业内最大，使车道内自车车身周边的路面盲区显著缩小，能够探测路沿、低矮安全护栏、砖块、地锁、石墩、锥桶等路面常见障碍物，大幅度减少地面盲区，提高近场感知物体能力，同时也能够帮助完成车道线识别。

这种非对称的垂直视场分布方案的实际覆盖效果，甚至超越了90°对称垂直FOV的实际覆盖效果。


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那么，那些对称垂直FOV的补盲激光雷达产品，能否扩大水平面以下垂直视场角？

可以。

不过，为了尽可能的扩大向下的FOV，这些对称垂直FOV的产品需要将激光雷达本体更多地向下倾斜，从而导致激光雷达的“额头”更靠外，对于整车造型设计并不友好。

而采用非对称设计，就可以在常规的造型面设计上实现更多的向下覆盖，可以满足绝大多数车型造型面的匹配。即便是在极端条件下需要更多的垂直覆盖，仅需根据需求向下微调即可达到理想的覆盖效果，降低外形设计的难度。

回到最初的问题，视场角多大算大？

其实，补盲激光雷达对于大视场的追求从未停止，但可以肯定的是，追求大并不是最终目的。基于智能驾驶对于补盲的真实需求、基于对自动驾驶车辆工程化的理解，给出合适的解决方案和产品演进路线，才是补盲激光雷达的真正使命。

最后，提前剧透一下，文中提到的补盲激光雷达新产品，与一径科技推出的ML-30s有很大的渊源。

据悉，一径将在2023CES展上重磅发布新一代补盲激光雷达产品，虽然还不知道新产品的具体名字，但可以确定的是，这款新产品的视场角将会是：

140°x70°。

绝对吸睛。

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编程日记 2023/1/30 16:21:30

李沐动手学深度学习v2/总结3

总结 行情 CV领域已经成熟了&#xff0c;最近都在搞产品&#xff0c;没搞CNN的设计编码过程 数据 数据预处理 模型 参数&#xff0c;初始化参数 超参数 损失函数&#xff0c;先计算损失&#xff0c;清空梯度&#xff08;防止有累积的梯度&#xff09;&#xff0c;再对损失后…...

编程日记 2023/1/30 16:21:25

mysql完全卸载和重装

老生常谈内容的就一笔带过1.关闭mysql服务(如没有可略过)2.卸载mysql服务3.删除mysql安装目录4.删除C盘ProgramData隐藏文件夹内带有mysql的文件5.删除注册表5.1windowsR运行“regedit”文件&#xff0c;打开注册表5.2删除注册表6.删除以前的系统和用户环境变量7.如果配置mysql…...

编程日记 2023/1/30 16:20:54

如何在点击a标签下载文件的时候通过JavaScript动态的修改文件的名称？

当返回的文件是以文件流的形式返回的时候&#xff0c;前端可以自由更改文件名称 但是如果只有一个链接地址怎么办呢&#xff1f; 方法如下&#xff1a;&#xff08;前端自己创造文件流&#xff09; <!DOCTYPE HTMLPUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN&…...

编程日记 2023/1/30 16:20:33

linux配置4g网络命令_【树莓派】树莓派移动网络连接（配置4G网卡）

1、识别上网卡使用命令lsusb&#xff0c;如果能够识别则可以继续往下。2、安装网卡驱动程序上网卡一般都会带有2个功能&#xff0c;一个是虚拟光驱&#xff0c;用来安装驱动程序&#xff1b;另一个是进行网络连接的modem。在Linux下&#xff0c;需要安装usb-modeswitch驱动程序…...

编程日记 2023/1/30 16:19:59

/proc下文件系统初识

proc文件系统是一个伪文件系统&#xff1b;最初的设计目的是提供内核和用户交互的平台&#xff0c;使用户可以动态的管理系统&#xff0c;同时获取系统的运行时的信息。proc之所以被称为“伪”文件系统&#xff0c;是因为它只存在内存中&#xff0c;不像普通文件一样占用外存空…...

编程日记 2023/1/30 16:19:52

CSS3选择器-组合选择器

第1关&#xff1a;组合选择器相关的概念 1、当几个元素样式属性一样时&#xff0c;可以共同调用一个样式声明&#xff0c;元素之间用逗号隔开 A.正确 2、阅读下面的HTML代码 <div><em>大家好</em><p>今天天气很好</p><p>适合去郊游<…...

编程日记 2023/1/30 16:19:47

博睿数据2021战略发布巡展，开辟IT运维创新路径

博睿数据2021战略发布巡展&#xff0c;开辟IT运维创新路径2021年5月26日&#xff0c;由博睿数据举办的“服务可达 达者为先博睿数据2021年战略升级发布巡展”北京站&#xff0c;在北京金茂威斯汀大饭店圆满举行&#xff01;本次战略升级发布巡展不仅揭开了“数据链DNA”的神秘面…...

编程日记 2023/1/30 16:19:18

android 闹钟设置铃声,安卓手机闹钟设置音乐铃声的方法

手机闹钟怎么设置音乐铃声&#xff1f;手机上的很多功能对我们大家都是非常有用的&#xff0c;就比如说一个闹钟功能吧&#xff0c;设置启用它后就可以设置时间准时提醒我们起床、或者睡觉&#xff1b;设置闹钟以后就会需要设置一个提醒方式&#xff0c;而很多用户表示喜欢设置…...

编程日记 2023/1/30 16:19:16

自动注册全局组件(妈妈再也不用担心我搞组件慢啦)

在components中创建lib文件夹 index.js&#xff1a; export default {// 通过Vue.use调用相应的方法对象&#xff0c;调用它的install方法install(Vue, options) {// 自动全局注册组件// 1.读取lib文件夹下的文件// const reqrequire.context(路径,是否读取子文件夹,正则匹配…...

编程日记 2023/1/30 16:19:03

Android程序基础开发步骤，以简单的App开发为例

文章目录1、建立开发环境2、新建工程3、开发App4、运行App5、出现问题1、建立开发环境 IDESDK 2、新建工程 选择Phone and Tablet日的Empty Activity模板&#xff0c;点击Next 使用AS向导建立Hello World工程 3、开发App 打开layout xml文件,查看Design界面 点击右上角…...

编程日记 2023/1/30 16:19:00

常用js函数

颜色RGB转十六进制 const rgbToHex (r, g, b) > "#" ((1 << 24) (r << 16) (g << 8) b).toString(16).slice(1);rgbToHex(0, 51, 255); // #0033ff复制到剪贴板 const copyToClipboard (text) > navigator.clipboard.writeText(text)…...

编程日记 2023/1/30 16:18:15

国内常用免费公共DNS服务（整理）

国内部分常用免费公共DNS服务整理 &#xff08;2021-09&#xff09;DNS服务名称首选备选114DNS服务114.114.114.114114.114.115.115阿里DNS服务223.5.5.5223.6.6.6百度DNS服务180.76.76.76ipv6地址&#xff1a;2400:da00::6666腾讯DNS&#xff08;DNSPod &#xff09;119.29.29…...

编程日记 2023/1/30 16:17:57

Android开发之——开发中的错误及解决办法

一 概述 开发工具升级&#xff0c;依赖库&#xff0c;运行环境(jdk)等都会造成项目运行出现错误掌握开发中常见错误现象和问题及解决办法&#xff0c;能节省时间本文将不定期更新 二 错误类 2.1 Cannot inline bytecode built with JVM target 1.8 现象 Cannot inline byte…...

编程日记 2023/1/30 16:17:52

【抓包工具】win 10 / win 11：WireShark 下载、安装、使用

目录 一、WireShark 下载 二、WireShark 安装 &#xff08;1&#xff09;双击运行安装程序 &#xff08;2&#xff09;Choose Components&#xff1a;选择组件 &#xff08;3&#xff09;Additional Tasks&#xff1a;附加任务 &#xff08;4&#xff09;Choose lnstall …...

编程日记 2023/1/30 16:17:40

GroupDocs.Conversion Crack,强大 .NET 文档转换组件

GroupDocs.Conversion Crack,强大 .NET 文档转换组件 GroupDocs.Conversion for .NET 可帮助您准确转换流行的文档格式&#xff0c;包括&#xff1a;PDF、HTML、电子邮件、Microsoft Word、Excel、PowerPoint、Project、Photoshop、CorelDraw、AutoCAD、图表、光栅图像文件格式…...

编程日记 2023/1/30 16:17:40

京东云与AI 10 篇论文被AAAI 2020 收录，京东科技实力亮相世界舞台

美国时间2月7-12日&#xff0c;AAAI 2020大会在纽约正式拉开序幕&#xff0c;AAAI作为全球人工智能领域的顶级学术会议&#xff0c;每年评审并收录来自全球最顶尖的学术论文&#xff0c;这些学术研究引领着技术的趋势和未来。京东云与AI在本次大会上有10篇论文被AAAI收录&#…...

编程日记 2022/12/3 13:35:52

[附源码]计算机毕业设计右脑开发教育课程管理系统Springboot程序

项目运行 环境配置&#xff1a; Jdk1.8 Tomcat7.0 Mysql HBuilderX&#xff08;Webstorm也行&#xff09; Eclispe&#xff08;IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持&#xff09;。 项目技术&#xff1a; SSM mybatis Maven Vue 等等组成&#xff0c;B/S模式 M…...

编程日记 2022/12/3 13:35:43

Linux Ext 文件系统

引言 本文整理了 Linux 内核中 Ext 文件系统的相关知识。更多相关文章和其他文章均收录于贝贝猫的文章目录。 文件系统种类 前面我们讨论了虚拟文件系统&#xff0c;它对所有下层文件系统进行了封装&#xff0c;统一了上层接口并粘合了下层文件系统&#xff0c;这时候应用开发…...

编程日记 2022/12/3 13:35:42

BJTU教学区台式机网线连网步骤

1.用网线连接台式机和网络端口&#xff0c;然而并连不上网 2.需要申请一个ip地址&#xff0c;步骤为&#xff1a;mis系统的网络模块申请教学区IP地址&#xff0c;填写相关信息&#xff0c;其中主要包括个人信息以及本地MAC地址&#xff0c;实验室位置&#xff0c;所有人等等。提…...

编程日记 2022/12/3 13:35:41

北京交通大学 管理信息系统 第五章 管理信息系统开发总论 测试答案

1.对&#xff08; &#xff09;、功能比较复杂的系统最好采用结构化方法&#xff0c;可以实现对整个系统的合理规划和过程控制。 A.规模较小 B.规模较大 C.业务处理过程不够规范 D.小型系统 正确答案&#xff1a;B 2面不属于系统开发生命周期法的特点的是&#xff08; &#xf…...

编程日记 2022/12/3 13:35:40

pinyin4j demo

import java.util.Arrays;import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;import net.sourceforge.pinyin4j.format.HanyuPinyinCaseType;import net.sourceforge.pinyin4j.format.HanyuPinyinOutputFormat;import net.sourceforge.pinyin4j.format.HanyuPinyinToneType;impor...

编程日记 2022/12/3 13:35:34

JAVA中的pinyin4j,java开源类库pinyin4j的使用

import java.util.Arrays;import java.util.Comparator;import java.util.List;import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;public class PinyinComparator implements Comparator {private String concatPinyinStringArray(String[] pinyinArray) {StringBuffer pinyinSt...

编程日记 2022/12/3 13:35:32

java pinyin4j 首字母_pinyin4j，获取拼音的首字母

package cn.zyc.test;import java.util.ArrayList;import java.util.Hashtable;import java.util.List;import java.util.Map;import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;import net.sourceforge.pinyin4j.format.HanyuPinyinCaseType;import net.sourceforge.pinyin4j.fo...

编程日记 2022/12/3 13:35:32

java pinyin4j.jar 下载_pinyin4j.jar的基本使用

package cap1;import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;import net.sourceforge.pinyin4j.format.HanyuPinyinCaseType;import net.sourceforge.pinyin4j.format.HanyuPinyinOutputFormat;import net.sourceforge.pinyin4j.format.HanyuPinyinToneType;import net.sourc...

编程日记 2022/12/3 13:35:30

java pinyin4j,pinyin4j使用中文转化拼音

[Java]代码package com.app.common.code;import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;import net.sourceforge.pinyin4j.format.HanyuPinyinCaseType;import net.sourceforge.pinyin4j.format.HanyuPinyinOutputFormat;import net.sourceforge.pinyin4j.format.HanyuPinyinT…...

编程日记 2022/12/3 13:35:24

Pinyin4J使用方法

介绍Pinyin4j是一个流行的Java库&#xff0c;支持中文字符和拼音之间的转换&#xff0c;拼音输出格式可以定制。Pinyin4jUtils工具类是进行包装&#xff0c;进行支持一一些转换方法支持方法输入一个字符串可以给我转成首字母返回给我例如&#xff1a;颐和园 转换格式&#xff1…...

编程日记 2022/12/3 13:35:20

Pinyin4j 汉字转拼音使用教程

目录 Pinyin4j 概述与下载 Pinyin4j 使用快速入门 Pinyin4j 概述与下载 1、pinyin4j 是一个开源的流行 java 库&#xff0c;用来处理中文转换成拼音&#xff0c;拼音输出格式可定制。 官网&#xff1a;http://pinyin4j.sourceforge.net 在线文档&#xff1a;http://pinyin4j…...

编程日记 2022/12/3 13:35:19

QQ 文件 免流量传送

注意 &#xff1a;Android 对 iPhone ,需要扫码传送。 1.关闭wifi ,打开 “移动网络”&#xff0c;不会消耗流量&#xff0c;其本质是利用移动网络下的 wifi 热点传送。 2.找到你要发送的人QQ&#xff0c;点击“” --->“文件”--->“影音”、“照片”等&#xff08;…...

编程日记 2022/12/3 13:35:14

小米一元流量magisk_【magisk】【MIUI10】亲测解决MIUI一元流量root后无法使用问题...

新人第一次发帖&#xff0c;如有违规&#xff0c;请管理删除&#xff0c;谢谢~自用Redmi Note 7&#xff0c;MIUI10开发版&#xff0c;root之后发现一元流量无法使用&#xff0c;如图注&#xff1a;此图源于网络&#xff0c;避免误会相信很多搞机的童鞋也遇到了这个问题&#x…...

编程日记 2022/12/3 13:35:08

[转载] 全国各省市免费发送代码到10086查询GPRS流量指令大全

来源&#xff1a;【南方都市报】本文网址&#xff1a;http://bbs.pdafans.com/thread-681768-1-1.html 1、安徽移动 发送803 到10086 2、江苏移动 发送CXGPRS 到10086 3、青岛移动 拨打1008610 或者发送bylcx到10086 4、广东移动 编辑&#xff1a;CXGPRSTC到10086就可以查询剩余…...

编程日记 2022/12/3 13:35:03

android流量监控步骤_android 实时流量监控 实现

{"optioninfo":{"dynamic":"true","static":"true"},"simplifiedDisplay":"newSimpleInfoCard","newCard":[],"card":[],"search":[],"infoCard":[{"ba...

编程日记 2022/12/3 13:35:01

WARN com.atomikos.datasource.xa.XATransactionalResource - Error in recovery

使用springbootJTAAtomikos进行多数据源事务时,不影响事务回滚,但项目启动报错如下&#xff1a; 2018-11-17 15:20:56.783 [RMI TCP Connection(4)-127.0.0.1] INFO com.atomikos.datasource.xa.XATransactionalResource - oracleDataSource: refreshed XAResource 2018-11-1…...

编程日记 2022/12/3 13:34:52

分布式事务-Atomikos解决多数据源事务问题

目录 场景多数据源配置引入Atomikos测试service 1. 场景&#xff1a; 经常会碰到这种应用场景&#xff0c;比如说下订单的操作&#xff0c;有需要修改订单库中信息&#xff0c;又需要修改产品库中库存&#xff0c;这一个操作就是需要一次性操作两个数据源的情况&#xff0c;…...

编程日记 2022/12/3 13:34:51

【java】hibernate利用Atomikos实现多数据源事务管理

1、引入jar包 <!--多数据源--><dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>druid</artifactId><version>1.1.11</version></dependency><dependency><groupId>com.atomikos</groupId><…...

编程日记 2022/12/3 13:34:50

【Android App】人脸识别中使用Opencv比较两张人脸相似程度实战（附源码和演示 超详细）

需要全部代码请点赞关注收藏后评论区留言私信~~~ 一、比较两张人脸的相似程度 直方图由一排纵向的竖条或者竖线组成&#xff0c;横轴代表数据类型&#xff0c;纵轴代表数据多少。 图像直方图经常应用于特征提取、图像匹配等方面。 假设有两幅图像&#xff0c;它们的直方图很相…...

编程日记 2022/12/3 13:34:50

xa 全局锁_atomikos JTA/XA全局事务

Atomikos公司官方网址为&#xff1a;https://www.atomikos.com/。其旗下最著名的产品就是事务管理器。产品分两个版本&#xff1a;TransactionEssentials&#xff1a;开源的免费产品ExtremeTransactions&#xff1a;上商业版&#xff0c;需要收费。这两个产品的关系如下图所示&…...

编程日记 2022/12/3 13:34:50

分布式事务管理Atomikos

目录 XA协议 Atomikos介绍 atomikos_demo Spring对分布式事务的支持 基于spring实现 事务执行流程 XA协议 用于支持单个服务操作多个服务源&#xff0c;XA是由X/Open组织提出的分布式事务的规范。XA规范主要定义了&#xff08;全局&#xff09;事务管理器&#xff08;TM…...

编程日记 2022/12/3 13:34:45

Atomikos 中文说明文档（周枫翻译）

Atomikos 翻译文档&#xff08;英文文档来源&#xff1a;下载安装包中START_HERE.html&#xff09; ----译者&#xff1a;周枫 请尊重劳动成果&#xff0c;转载请标明&#xff0c;英语水平有限&#xff0c;如有不准确地方请在评论中指出&#xff0c;谢谢 官网地址&#xff1a;h…...

编程日记 2022/12/3 13:34:40

虾皮怎么发货？虾皮物流好不好用？

虾皮怎么发货&#xff0c;相信想做虾皮电商的你们在做之前肯定都想要了解这些&#xff0c;小编今天就来介绍下&#xff0c;虾皮怎么发货和虾皮的物流。 首先虾皮有7个站点&#xff0c;所有站点的渠道也会有略微的区别&#xff0c;但是本篇主要介绍台湾站和马来站。因为入驻虾皮…...

编程日记 2022/12/3 13:34:33

物流报关极速通关 广州力其

​ 　　大家都知道&#xff0c;在我们注册商品的时候有三种物流方式&#xff1a;自发货、CGF、CGF LITE&#xff0c;它们有什么区别&#xff0c;到底该怎么选&#xff0c;今天跟大家聊一下。 　　 首先是自发货&#xff0c;就是卖家自己找第三方货代公司帮你发货。 　　 　　对…...

编程日记 2022/12/3 13:34:32

2022年逆向物流行业分析

中国报告大厅网讯&#xff0c;逆向物流市场占比小相比物流市场5万亿的容量对比&#xff0c;逆向物流只占据百分之20的市场&#xff0c;市场空间发展很大&#xff0c;随着电商中退货等的规模越来越大逆向物流是一个新的市场。2022年逆向物流行业分析。 逆向物流作为智慧物流领域…...

编程日记 2022/12/3 13:34:32

工程项目物流市场现状及未来发展趋势

2021-2027中国工程项目物流市场现状及未来发展趋势 2019年中国工程项目物流市场规模达到了XX亿元&#xff0c;预计2026年将达到XX亿元&#xff0c;年复合增长率(CAGR)为XX%。 本文研究中国市场工程项目物流现状及未来发展趋势&#xff0c;侧重分析在中国市场扮演重要角色的企业…...

编程日记 2022/12/3 13:34:30

【springboot2.0】arthas tunnel server监控配置方法

arthas配置方法&#xff1a; 1.增加pom&#xff0c;增加配置文件application.yml里面内容&#xff1a; pom.xml: <dependency><groupId>com.taobao.arthas</groupId><artifactId>arthas-spring-boot-starter</artifactId><version>3.6.…...

编程日记 2022/12/3 13:34:29

在线订舱物流详情 广州力其

跨境电商物流中欧班列&#xff0c;你想知道的问题都在这里 　　 中欧班列&#xff0c;指的是一个中国与欧洲社会以及通过一带一路战略沿线其他国家的集装箱进行国际影响铁路联运班列&#xff0c;从中国作为长沙、武汉、成都、郑州等多个不同城市起运&#xff0c;从霍尔莫斯/阿拉…...

编程日记 2022/12/3 13:34:28

中国发货到美国专线物流要多久才能到达?

美国专线是针对从中国发货到美国专线物流的一条渠道&#xff0c;有海运、空运直飞、小包三种专线渠道&#xff0c;不同的渠道适合不同的货物物流需求。比如大型货物、超重件、超长件或者货量大的物流需求&#xff0c;就比较适合做海运专线&#xff0c;海运能装很多货物。在时效…...

编程日记 2022/12/3 13:34:24

2022年物流地产行业研究报告

第一章 行业概况 物流地产属于工业地产的范畴&#xff0c;是经营专业现代化的物流设施的载体&#xff0c;是房地产开发企业出于对利润的追求&#xff0c;根据物流企业客户需要&#xff0c;选择一个合适的地点&#xff0c;投资和建设企业业务发展所需的现代物流设施&#xff0c…...

编程日记 2022/12/3 13:34:23

国际物流专线是什么意思?

相信寄过国际快递的朋友都听说过国际快递专线这个词&#xff0c;但你知道国际快递专线是什么吗?与我寄国际快递有什么关系?下面小编就给大家介绍下国际快递专线的一些知识&#xff0c;带大家了解国际快递专线是什么意思? 一、什么是国际快递专线 国际快递专线有时候也简称国…...

编程日记 2022/12/3 13:34:20

跨境物流主要流程是什么样?

近几年来&#xff0c;随着消费者对海外商品的需求不断增大&#xff0c;中国跨境电商零售市场发展也越来越迅猛&#xff0c;国家也出台了一系列的政策支持外贸&#xff0c;支持跨境电商平台、跨境物流发展和海外仓的建设&#xff0c;但是&#xff0c;对于以下做跨境电商的小白来…...

编程日记 2022/12/3 13:34:20

中国至加拿大专线的国际物流公司有哪些?

国内的物流想必大家都知道&#xff0c;都可以道出好几家公司名&#xff0c;不过熟知国际物流的小伙伴并不多。今天&#xff0c;我们就一起来了解一下加拿大的国际物流渠道&#xff0c;那么中国至加拿大专线的国际物流公司有哪些?中国至加拿大专线的国际物流公司有哪些&#xf…...

编程日记 2022/12/3 13:34:19

STC 51单片机51——直流电机PWM

//开发板按钮K3和K4用于调速&#xff0c;直流电机接部件电机模块Vcc和O1 #include"reg52.h" #define u8 unsigned char #define u16 unsigned int sbit O1P1^0;//ULN2003 sbit K3P3^2; //减速 sbit K4P3^3; //加速 u8 Flag; u16 T, PWM, Temp;//T为控制周期…...

编程日记 2022/12/3 13:34:07

RESTful风格(使用Ajax+Spring MVC框架实现)

RESTful简介&#xff1a; &#xff08;详情参考&#xff1a;&#xff09;http://baike.baidu.com/link?url1FMTyxYwnN5OED7oXwbLBI1z35JCuE1bfIamqJMrbBUeNDPmQ6U3t-gx9tGHC170A0akfPhhzfBNWF0BwHj-xqhttp://developer.51cto.com/art/200908/141825.htmhttps://www.zhihu.com/…...

编程日记 2022/12/3 13:33:57

【机器学习】基于机器学习的反弹shell命令识别

引言 本文介绍一个基于机器学习识别反弹shell的项目。 在主机安全检测中&#xff0c;一般是采用基于原理的方式识别反弹shell, 通过判断socket通信相关特征&#xff0c;可以准确地识别到主机中的反弹shell。 但是在容器场景下&#xff0c;检测反弹shell 的能力&#xff0c;可能…...

编程日记 2022/12/3 13:33:46

关于ASCLL码表

你们都知道ASCLL码表 我不说了&#xff0c;代码献上 #include <iostream> int main() {std::cout << "Printable ASCII:\n";for (char i 32; i < 127; i) {std::cout << i << ;if (i % 16 15)std::cout << \n; }这个可以打印它…...

编程日记 2022/12/3 13:33:29

[附源码]计算机毕业设计新冠疫苗接种预约系统Springboot程序

项目运行 环境配置&#xff1a; Jdk1.8 Tomcat7.0 Mysql HBuilderX&#xff08;Webstorm也行&#xff09; Eclispe&#xff08;IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持&#xff09;。 项目技术&#xff1a; SSM mybatis Maven Vue 等等组成&#xff0c;B/S模式 M…...

编程日记 2022/12/3 13:33:25

gedit撤销与反撤销（取消撤销）（右撤销）

linux下的gedit文本编辑器 撤销是ctrlZ 取消撤销是ctrlshiftZ&#xff01; 这个真的很少看到&#xff0c;搜半天。但是却很需要用。感谢我自己&#xff01;hhh...

编程日记 2022/12/3 13:33:18

GIT撤销修改 restore

撤销修改 GIT 撤销修改&#xff0c;主要利用 git restore 命令。现在&#xff0c;我们来假象一个使用场景。当我们大半夜战至性头时&#xff0c;一上头不小心在文件中写了句不该写的话"老板是个大煞笔"&#xff01;并且已经 git add 到暂存区(staged) 中了&#xff…...

编程日记 2022/12/3 13:33:14

linux vim撤销上次编辑,vim撤销与重做

在vi中按u可以撤销一次操作u 撤销上一步的操作Ctrlr 恢复上一步被撤销的操作注意&#xff1a;如果你输入“u”两次&#xff0c;你的文本恢复原样&#xff0c;那应该是你的Vim被配置在Vi兼容模式了。重做如果你撤销得太多&#xff0c;你可以输入CTRL-R(redo)回退前一个命令。换句…...

编程日记 2022/12/3 13:33:14

（八） 共享模型之管程【活跃性】

一、多把锁&#xff08;P114&#xff09; 一间大屋子有两个功能&#xff1a;睡觉、学习&#xff0c;互不相干。 现在小南要学习&#xff0c;小女要睡觉&#xff0c;但如果只用一间屋子&#xff08;一个对象锁&#xff09;的话&#xff0c;那么并发度很低 解决方法是准备多个房间…...

编程日记 2022/12/3 13:33:03

李彦宏：汽车工业面临无人驾驶百年变局

https://m.yicai.com/news/100153475.html 4月2日上午&#xff0c;2019互联网岳麓峰会在湖南省长沙市举办&#xff0c;百度创始人、董事长兼CEO李彦宏出席峰会开幕式暨高峰论坛。 李彦宏于现场表示&#xff0c;世界创新与技术发展将逐步会进入“中国时间”&#xff0c;实体经济…...

编程日记 2022/12/3 13:32:55

亲爱的，让我们今生约定每年都去一次黑龙潭，好吗？

亲爱的&#xff0c;让我们今生约定每年都去一次黑龙潭&#xff0c;好吗&#xff1f; 谨以此文纪念我们的爱情&#xff0c;感谢天&#xff0c;感谢地&#xff0c;感谢黑龙潭让我们相遇…… 夏日的北京&#xff0c;越来越热。周末闲来无事&#xff0c;想和同学相约郊外游玩一下&a…...

编程日记 2022/12/3 13:32:54

读懂前端与HTML5技术区别，玩转互联网企业！

潭哥说 现在好多人都把HTML5和前端的概念弄混淆了。例如&#xff0c;H5是HTML5的简称&#xff0c;而现在好多人把HTML5看成了是前端开发的总称。今天潭哥就为各位普及一下&#xff0c;到底前端和HTML5有哪些区别&#xff1f; 什么是前端开发&#xff1f; 　　以一个网站为…...

编程日记 2022/12/3 13:32:54

读书札记:音律的基本类型

读书札记:音律的基本类型 2010年08月22日音律的基本类型有&#xff1a;双声、叠韵、叠音、叠字、平仄、和押韵。 1.双声&#xff1a;是两个字声母相同的语音状况。如&#xff1a;“爱而不见&#xff0c;搔首踟蹰。”&#xff08;《诗经.邶风.静女》&#xff09;“见说蚕丛路&a…...

编程日记 2022/12/3 13:32:53

名句300

1. 昔我往矣,杨柳依依.今我来思,雨雪霏霏.《诗经小雅采薇》 2. 投我以桃&#xff0c;报之以李。《诗经大雅抑》 3. 长太息以掩涕兮&#xff0c;哀民生之多艰。屈原《离骚》 4. 路曼曼其修远兮&#xff0c;吾将上下而求索。屈原《离骚》 5. 满招损&#xff0c;谦受益。《尚书大禹…...

编程日记 2022/12/3 13:32:52

介绍python库的书籍_介_介是什么意思_介字怎么读_介的含义_介字组词-新东方在线字典...

基本词义 查询新华字典 ◎ 介 ji 〈名〉 (1) (象形。甲骨文字形&#xff0c;象人身上穿着铠甲形。中间是人&#xff0c;两边的四点象联在一起的铠甲片。本义&#xff1a;铠甲。一种用来防身的武器) (2) 同本义 [armor] 驷介旁旁。——《诗郑风清人》 舍尔介狄。——《诗大雅瞻卬…...

编程日记 2022/12/3 13:32:49

黑龙潭，北京夏日养生旅游的首选之地

黑龙潭&#xff0c;北京夏日养生旅游的首选之地 在北京这个炎热的暑假&#xff0c;带上孩子和老人一起到京郊找个凉爽的地方旅游&#xff0c;我相信是很多人的不二选择。一是可以避暑&#xff0c;二是可以活动身体&#xff0c;三是可以愉悦心情&#xff0c;四是可以增进亲人之间…...

编程日记 2022/12/3 13:32:45

C++ 数据写入文件与读回

软件制作过程常常需要将一些设置参数存成文件以供下次启动时调用&#xff0c;这时运用CArchive类来进行相关操作显得相当方便。 将数据写入文件&#xff1a; int data 123; CFile mydatafile(L"datasave.h264player", CFile::modeCreate | CFile::modeWrite);//da…...

编程日记 2022/12/3 13:32:45

Unity 2018 Shading读书笔记（一）

1. Post Processing Stack 必须是在Unity 2018才能使用的一个内置功能。如果没有安装&#xff0c;需要首先在Unity编辑器的Package Manager内安装&#xff0c;如下图&#xff1a; 通过界面菜单的Windows -> Package Manager打开Packages界面&#xff0c;在All里面选择Post-…...

编程日记 2022/12/3 13:32:44

倾听生命读后感

倾听生命读后感_800字一个伟大的人有两颗心&#xff1a;一颗心流血&#xff0c;一颗心宽容。正如用爱倾听&#xff0c;方能创造出美好的境界。有时我们换种好的角度去理解他人&#xff0c;或许能就可以领悟到一些与众不同的地方。正如文中的作者&#xff0c;一开始十分厌恶下岗…...

编程日记 2022/12/3 13:32:40

Windows和Linux混合系统通过AD域实现用户集中认证

一、Windows AD域 1、统一认证简介 管理的Linux服务器和Windows服务器如果很多，如果都用本地用户名管理，要管理和记住几十台甚至上百台服务器的不同账号不同密码，这是很难的。但是如果所有服务器账号密码都设置一样，那又完全没有安全性可言。 什么是服务器的集中认证(统…...

编程日记 2022/12/3 13:32:40

即照的拼音及解释

即照的解释及拼音 即照 j zho 1.萤火虫的别名。...

编程日记 2022/12/3 13:32:33

iOS 汉字转换为拼音

pragma mark - 汉字转拼音 (NSString )firstNameByChineseName:(NSString )aName { // 1、转化为可变字符串 NSMutableString *mutableName [NSMutableString stringWithString:aName]; // 2、转化为带音调的拼音 CFStringTransform((CFMutableStringRef) mutableName, …...

编程日记 2022/12/3 13:32:30

拼音计算机一级考试题库,一年级拼音练习题库

一年级拼音练习题库一年级拼音练习1一、读熟单韵母的四声。ǎ ē ǒ ā ě ō 要求&#xff1a;读准、读熟&#xff0c;至少读5遍。 我读了( )遍二、练写单韵母&#xff0c;照样子抄写。要求&#xff1a;认真写、写饱满。三、练习写自己的名字。、 …...

编程日记 2022/12/3 13:32:22

Spring框架（四）：Spring命名空间和配置标签

Spring框架&#xff08;四&#xff09;&#xff1a;Spring命名空间和配置标签命名空间介绍配置标签Beans标签DemoImport标签Demoalias标签的Demo和Debug痛定思痛&#xff0c;主要问题出现在自己雀氏不熟悉框架基础、一些面试题&#xff0c;以及sql的使用淡忘了。本章节的开始是…...

编程日记 2022/12/3 13:32:16

当某一数值相等，接着安照拼音排序的方法

using System;using System.Collections.Generic;using System.Globalization;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;namespace orderByChinese{class Program{static void Main(string[] args){List<Person> Persons new List<Person...

编程日记 2022/12/3 13:32:16

Mac翻译神器Mate Translate，支持超100种语言，读不准还可以照拼音念呦！

浏览一些国外文献时&#xff0c;经常会遇到陌生词&#xff0c;出现“它认识我&#xff0c;我不认识它”的情况&#xff0c;所以在电脑安装了以前最喜欢用的金山词霸和有道词典&#xff0c;帮了我的大忙。不过&#xff0c;后来我发现了一款更好用的即时翻译软件&#xff0c;也就…...

编程日记 2022/12/3 13:32:15

如何使用firewalld禁止用户访问特定IP

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如何使用firewalld禁止用户访问特定IP  我来答 分享 举报浏览 3094 次 4个回答 #今日科普# 无滴滴年终总结受争议&#xff0c;给用户名加框的“示亡号”是什么意思&#xff1f; 深圳市七彩虹互联网络科技有限公司 知…...

编程日记 2023/1/30 16:33:14

百度网盘禁止查看别人分享主页的资源收集解决办法

自从百度网盘关闭个人主页的分享功能后&#xff0c;收集别人百度网盘分享的资料就成一件困难的事情。 但是作者发现还有另外一个入口可以收集同行的的网盘资料。这个方法就是订阅同行的百度网盘帐号&#xff0c;订阅后就可以在网盘的分享动态里面看到别人的公开分享的资料&…...

编程日记 2023/1/30 16:33:08

限制Linux指定用户访问某个文件夹，禁止其访问指定文件夹

默认情况下用户本身就只能读写执行自己目录下自己创建的文件&#xff0c;自己主目录以外的文件都没有写权限、执行权限&#xff1b;自己主目录以外的目录&#xff0c;则只有r和x权限&#xff0c;没有w权限&#xff0c;对于合法的ssh用户&#xff0c;这样的权限就已经足够了。 …...

编程日记 2023/1/30 16:32:58

PLSQL：动态执行表不可访问，本会话的自动统计被禁止。

如上图所示&#xff0c;该报错信息在不同的PL/SQL Developer版本都会出现。根据报错提示信息&#xff0c;可知报错原因不在工具本身。 以下提供几种解决该报错的方案&#xff1a; 禁止展示&#xff08;不推荐&#xff09; 在报错的Error对话框中&#xff0c;勾选 ✅ Dont show …...

编程日记 2023/1/30 16:32:54

5G R16+C-V2X赋能下一代智能T-Box，助力智能驾驶时代加速到来

█ 5G技术助力C-V2X持续进化&#xff0c;智能网联新生态逐步建立 汽车行业正面临百年未有之变局&#xff0c;智能汽车已经成为全球汽车产业发展的战略方向。发改委、工信部、交通部等11部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》中指出&#xff1a;汽车产业与相关产业全面融合&a…...

编程日记 2023/1/30 16:32:28

无主键创建触发器禁止重复插入数据

无主键创建触发器禁止重复插入数据 在学习的过程中&#xff0c;发现很多对触发器使用都是两个表之间&#xff0c;实现是对A表操作生成B表数据&#xff0c;再去看触发器时&#xff0c;想创建一个在没有主键的表中&#xff0c;加入触发器来控制防止插入重复数据&#xff0c;在这个…...

编程日记 2023/1/30 16:32:23

分享某盘不限速神器，免费好用

名字叫速盘&#xff0c;看到csdn有些人居然把一个免费软件自己拿出来在卖&#xff0c;真的有点看不懂了。 这个软件下载文件越大&#xff0c;速度越快。 注意事项&#xff1a;必须登录某盘账号分享文件之后&#xff0c;点击下载才可以实现破速&#xff0c;具体什么原理&#…...

编程日记 2023/1/30 16:32:22

产品类别二级分类_医疗器械分类目录动态调整工作程序征求意见

(本报记者满雪)11月13日&#xff0c;国家药品监督管理局就《医疗器械分类目录动态调整工作程序(征求意见稿)》(以下简称《征求意见稿》)公开征求意见。《征求意见稿》提出&#xff0c;《医疗器械分类目录》(以下简称《分类目录》)动态调整包括调整目录框架等5种情形&#xff0c…...

编程日记 2023/1/30 16:32:02

23种设计模式之十一种行为型模式

23种设计模式之十一种行为型模式1. 设计模式概述1.1 什么是设计模式1.2 设计模式的好处2. 设计原则分类3. 详解3.1 单一职责原则3.2 开闭原则3.3 里氏代换原则3.4 依赖倒转原则3.5 接口隔离原则3.6 合成复用原则3.7 迪米特法则4. Awakening5. Author1. 设计模式概述 我们的软件…...

编程日记 2023/1/30 16:31:57

注册必备|有源医疗器械产品技术要求附录A如何编写？

产品技术要求的重要性相信不用我再过多赘述，其实关于产品技术要求的介绍，在之前的一篇文章已经进行过详细介绍，感兴趣的可以翻过去查阅一下： [医械研发]关于产品技术要求，只看这一篇就够了！收藏+分享！ 今天要跟大家分享的是有源医疗器械产品技术要求附录A的内容~ 国家…...

编程日记 2023/1/30 16:31:48

产品类别二级分类_医疗器械分类目录未来可能实施动态调整

天纵检测(SKYLABS)近日注意到&#xff0c;在2020年11月13日&#xff0c;国家药品监督管理局对外发布了《医疗器械分类目录动态调整工作程序(征求意见稿)》&#xff0c;并特向社会公开征求意见。据悉此次发布的《医疗器械分类目录动态调整工作程序(征求意见稿)》&#xff0c;旨在…...

编程日记 2023/1/30 16:31:47

医疗器械检查常见问题解答

1.什么情况下可以减免医疗器械生产许可现场检查&#xff1f; 回复&#xff1a;依据《山东省药品监督管理局关于实施医疗器械相关许可并联审批的通告》&#xff08;2019年第24号&#xff09;规定&#xff0c;对在《医疗器械生产许可证》核发、变更、延续中需要进行现场检查的&a…...

编程日记 2023/1/30 16:31:43

【Cloudcone】VPS 登录、防火墙设置

服务器登录、防火墙设置本来是一件很简单的事情&#xff0c;但是我买了国外服务器&#xff0c;有些地方出现了一些问题。 文章目录一、简介二、使用ipv6登录服务器三、防火墙设置四、小插曲一、简介 我一直用的腾讯云的服务器&#xff0c;但是带宽太低了&#xff0c;只有4M。最…...

编程日记 2023/1/30 16:31:24

三类医疗器械注册文件清单2021年以前

常温性能试验&#xff08;PTR的第二章&#xff09;环境试验&#xff1a;PTR的环境试验表格下面标注了环境试验需要测试的PTR部分&#xff0c;总共有13个不同的试验条件&#xff0c;测试的部分是相同的&#xff0c;表格可以重复使用。安全试验(GB9706.1-2007部分)安全试验(GB970…...

编程日记 2023/1/30 16:31:10

干货分享|医疗器械注册必备

本篇文章旨在为大家介绍医疗器械产品注册基础知识，相信大家都听过注册证，那么大家是否知道注册证是怎么申请下来的呢？申请前又需要做哪些准备工作呢？一起来学习下吧~ 什么是医疗器械注册根据《医疗器械注册管理办法》第三条：医疗器械注册是食品药品监督管理部门根据医疗器…...

编程日记 2023/1/30 16:31:08

聊一聊医疗器械注册自检规定

继10/21号发布自检规定后，昨天药监局又发了对于医疗器械注册自检规定的解读，如解读所说，为贯彻落实党中央、国务院鼓励医疗器械产业创新发展的要求，进一步深化“放管服”改革，在新版《医疗器械监督管理条例》第十四条中明确提出，医疗器械注册时提交的产品检验报告可以是医…...

编程日记 2023/1/30 16:31:05

单片机开发---ESP32S3移植lvgl+触摸屏

书接上文 《单片机开发—ESP32-S3模块上手》 本章内容 熟悉一下ESP32S3的开发&#xff0c;修改范例程序的lvgl&#xff0c;使之能够匹配现在的显示屏。 具体工作大概为通过SPI接口连接一块SPI串口屏幕&#xff0c;并且适配lvgl&#xff0c;最后加上触摸屏作为输入。 屏幕 …...

编程日记 2023/1/30 16:31:00

二类医疗器械emc注册检验、委托检验放还是第三方检验？

2019年8月6日，在广东省药品监督管理局审评认证中心有一则关于二类医疗器械企业在申请注册申报或补充检验时是否一定要提交注册检验报告吗？省局审评认证中心作为如下回应： A：按照省局相关要求，医疗器械注册申请资料中的检验报告，应执行《医疗器械监督管理条例》和原国家食…...

编程日记 2023/1/30 16:30:54

java随机生成字母数字组合6位数

java随机生成字母数字组合6位数 ####### 废话不多说&#xff0c;直接上代码 //随机数 private static final String ALLCHAR "0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ"; // length&#xff1a;随机位数 public static String generateSt…...

编程日记 2023/1/30 16:30:31

暴力破解键盘上所有组合的密码需要多久？

暴力破解键盘上所有组合的密码需要多久&#xff1f; 暴力破解密码肯定是密码越长越复杂破解时间就越久&#xff0c;如果是大小写加数字加特殊字符肯定比单一的形式破解更为复杂困难&#xff0c;一般的口令密码都为6位或者8位&#xff0c;超过8位的比较少见。 4位和6位暴力破解…...

编程日记 2023/1/30 16:30:30

密码必须为6-12位数字和字母组合正则

原理 正则表达式 (?!..)表示 ’之后的字符串需要不匹配表达式才能成功匹配‘ 如 a(!?\d) , 表示a的后面不能是数字 实现 NSString *regex "^(?![0-9]$)(?![a-zA-Z]$)[0-9A-Za-z]{6,12}$";解析 解析 ^ 匹配字符串的开始位置 (?![0-9]$) 断言此位置之后&…...

编程日记 2023/1/30 16:30:26

Python学习日记：求解由四个数字组成的四位数个数

看见这个问题时&#xff0c;我们很容易想到我们学习过的排列组合知识点&#xff1b;显然用四个数字组成四位数&#xff08;这些四位数互不相同&#xff09;就是一个关于排列的问题&#xff1b;用数学的方法可以知道。那么怎么用Python运行解决呢&#xff1f;这就是本次学习日记…...

编程日记 2023/1/30 16:30:19

golang中随机生成一个四位数

今天我主要是想往邮箱发送一条自动生成的四位数&#xff0c;于是发现了go里面自带的这几个函数&#xff0c;展示代码如下&#xff1a; package commonimport ("fmt""math/rand""time" )func Createcode() string{return fmt.Sprintf("%04…...

编程日记 2023/1/30 16:30:17

shell脚本--生成包含特殊字符的8位数随机密码

通过字符串的截取&#xff0c;生成一个8位的随机密码 vim ge_passwd.sh #!/bin/bash stringqwertyuiopasdfghjklzxcvbnm\!\\#\$\%\^\&\*QWERTYUIOPASDFGHJKLZXCVBNM1234567890 ## 特殊字符前的 "\" 为转义字符 for i in {1..8} ##修改循环次数&#xff0c;可…...

编程日记 2023/1/30 16:30:14

小韦老师@神犇营-my0050-判断四位数

小韦老师神犇营-my0050-判断四位数 题目&#xff1a; 描述 输入一个正整数 x&#xff08;0 ≤ x ≤ 10^8&#xff09;&#xff0c;判断这个正整数是否为四位数&#xff0c;若是&#xff0c;请输出“YES”&#xff0c;若否&#xff0c;则输出“NO”。 例如&#xff1a; 1234…...

编程日记 2023/1/30 16:30:11

java 密码是字母和数字的组合_java正则表达式校验密码必须是包含大小写字母、数字、特殊符号的8位以上组合...

本文最后更新于2019-10-25&#xff0c;已超过 1年没有更新&#xff0c;如果文章内容、图片或者下载资源失效&#xff0c;请留言反馈&#xff0c;我会及时处理&#xff0c;谢谢&#xff01;温馨提示&#xff1a;本文共1957个字&#xff0c;读完预计5分钟。一、需求&#xff1a;密…...

编程日记 2023/1/30 16:30:03

linux命令编写四位数密码本,详解Linux Shell 实现一个获取任意位数的随机密码的脚本...

Shell 命令行&#xff0c;实现一个获取任意位数的随机密码的脚本每次我们想要获得一个密码的时候都很头疼&#xff0c;于是我之前自己用nodejs写了一个 Shell 脚本。这两天在学习 bash Shell 所以&#xff0c;想用同样的逻辑实现一个获取任意位数随机密码的脚本。我成功了 :)分…...

编程日记 2023/1/30 16:29:58

python输出输入的指定位数的密码_用python生成指定位数的密码

#!/usr/bin/env python#coding:utf8#随机生成8位、20位、10位密码import randomimport stringall_chs string.letters string.digitsdef gen_pass(num8):pwd ‘‘# num int(raw_input(‘numer: ‘))for i in range(num):mima random.choice(all_chs)pwd mimareturn pw…...

编程日记 2023/1/30 16:29:57

智能手机的密码总共有多少种

iPhone 有10000种密码 iPhone 的密码是一个四位数&#xff0c;从 0000 到 9999 都有可能成为 iPhone 的密码&#xff0c;总的可能性有 10000 种。Android 系统则独具一格&#xff0c;它的“密码”是 3 3 的点阵中的一条路径&#xff0c;这条路径最少连接四个点&#xff0c;最多…...

编程日记 2023/1/30 16:29:51

说说恶意软件吧~~Malware 分析

啥是恶意软件我们说恶意软件Malwaremalicous software一般是说故意设计用来危害利用系统的软件。包括很多类&#xff1a;病毒&#xff0c;蠕虫&#xff0c;木马&#xff0c;广告&#xff0c;勒索软件&#xff08;瑟瑟发抖&#xff09;恶意软件可以通过邮件附件&#xff0c;网上…...

编程日记 2023/1/30 16:29:13

Python3常用系统函数帅哥定制版

Python3常用系统函数JSON帅哥定制版 没错,这里的帅哥指的就是我自己 安装 安装pip3 wget --no-check-certificate https://pypi.python.org/packages/source/s/setuptools/setuptools-19.6.tar.gz#md5c607dd118eae682c44ed146367a17e26tar -zxvf setuptools-19.6.tar.gz cd set…...

编程日记 2023/1/30 16:28:27

shiro权限框架介绍以及springboot整合shiro

What is Apache Shiro? Apache Shiro is a powerful and flexible open-source security framework that cleanly handles authentication, authorization, enterprise session management and cryptography. Apache Shiro’s first and foremost goal is to be easy to use…...

编程日记 2023/1/30 16:28:25

如何设置 font-family 比较好以及字体的中英文名

如何设置 font-family 比较好&#xff1f; 如果设置为font-family: Arial, "微软雅黑","宋体"; 是不是英文都会使用Arial字体&#xff0c;而中文则视乎你的系统有没有雅黑&#xff0c;有则用雅黑&#xff0c;无则用宋体&#xff1f; 针对常见的中文英文和日…...

编程日记 2023/1/30 16:28:16

Spring和Spring Boot的区别

&#x1f3c6;今日学习目标&#xff1a; &#x1f340;Spring和Spring Boot的区别 ✅创作者&#xff1a;林在闪闪发光 ⏰预计时间&#xff1a;30分钟 &#x1f389;个人主页&#xff1a;林在闪闪发光的个人主页 &#x1f341;林在闪闪发光的个人社区&#xff0c;欢迎你的加入: …...

编程日记 2023/1/30 16:28:01

html 年龄选择框,js和html:周岁年龄计算器

请输入您的出生日期(yyy/mm/dd)://计算//计算周岁年龄的函数function getAge() {//定义返回值var returnAge//获取输入框参数var birthYear document.getElementById("year").valuevar birthMonth document.getElementById("month").valuevar birthDay …...

编程日记 2023/1/30 16:27:07

19 | 三方协议怎么签？

前言 前言&#xff1a;简介三方协议签约的相关内容。 文章目录前言一. 什么是就业协议书二. 签约流程1. 网签流程&#xff08;线上签约&#xff09;三. 参考链接一. 什么是就业协议书 就业协议书俗称三方协议&#xff0c;是《全国普通高等学校毕业生就业协议书》的简称。 它是…...

编程日记 2023/1/30 16:26:39

通过微信公众号给女朋友推送消息

先看下效果图 准备工作 1、首先去微信公众平台注册成为测试号&#xff0c;点这里 然后再添加一个模板 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/875c3ac58c014834b33e268cf239eda2.png 模板里的json字符串示例如下 {{date.DATA}} {{remark.DATA}} 所在城市&a…...

编程日记 2023/1/30 16:26:39

利用Python定时给女友微信发送今日天气情况，异地恋维护感情神器

前言 在我们生活当中&#xff0c;有许多的姐和小哥哥都是出于异地恋的状态。 所以进群&#xff1a;839383765 可以获取各类Python入门学习资料视频资料在线直播教学&#xff01; 我为你翻山越岭&#xff0c;却无心看风景。在她感冒的时候&#xff0c;我不能说开门&#xff0c;只…...

编程日记 2023/1/30 16:26:36

新的一年里技术管理者(工作者)们如何做好技术规划？

技术管理者的主要工作 技术管理者的主要工作是带人、做事、看方向： 带人是指团队人员能力的培养、团队梯队的建设等等；做事是指完成各项业务需求；看方向是指明确团队未来的发展方向和目标。我们经常会辩论“做管理了还要不要写代码”这个话题，而“写代码”只是“做事”里面…...

编程日记 2023/1/30 16:26:15

用python实现给女朋友自动发微信

女朋友说上班都不回她微信&#xff0c;于是给她安排一个定时自动发微信的功能。 【效果预览】 实现过程一、启动微信进程二、获取微信窗口在桌面的坐标三、发送消息1.鼠标依次点击打开聊天框2.输入发送内容四、设置定时任务一、启动微信进程 正常情况下微信是最小化的&#xf…...

编程日记 2023/1/30 16:26:11

一个送给另一半的情侣专属微信小程序

10.15日更新 好久没来这了 上来看到好多消息 源码已经更新到我的github上了 大家可以自行查看 关于微信小程序源码_不是个程序员的程序员的博客-CSDN博客 --------------------------------------------------分割线 -------------------------------------------------- …...

编程日记 2023/1/30 16:26:06

企业微信每日给女友推送早安，5分钟快速部署，腾讯云部署版本，每日定时发送，天气，鸡汤，纪念日等信息，可自定义通知提醒名称，聊天界面可置顶，内容可查图片。

企业微信每日给女朋友推送早安&#xff0c;5分钟快速部署&#xff0c;每日定时发送&#xff0c;天气&#xff0c;鸡汤&#xff0c;纪念日等信息&#xff0c;可自定义通知提醒名称&#xff0c;聊天界面可置顶&#xff0c;内容可查图片。 先看效果 直接开搞 准备工作 1、企业id…...

编程日记 2023/1/30 16:25:57

python给女朋友_python实现用微信每天给女朋友发晚安

python实现用微信每天给女朋友发晚安发布时间&#xff1a;2018-06-17 17:24,浏览次数&#xff1a;311, 标签&#xff1a;python初学python&#xff0c;看到一个小脚本程序&#xff0c;就自己实现做个笔记环境准备&#xff1a;微信号(扫码登陆网页版)pip install wxpypip instal…...

编程日记 2023/1/30 16:25:55

器件篇-16-电感常用的磁芯种类

器件篇-16-电感常用的磁芯种类...

编程日记 2023/1/30 16:25:51

EMI共模电感一般什么材质你知道吗

EMI共模电感一般什么材质你知道吗 编辑&#xff1a;谷景电子 EMI指的是电磁干扰&#xff0c;EMI共模电感简单通俗的来说就是用于解决电子产品EMI不过的共模电感产品。那么&#xff0c;你知道EMI共模电感一般都是什么材质的吗&#xff1f;本篇我们就来讨论下这个热门问题&…...

编程日记 2023/1/30 16:25:49

铁氧体磁芯电感的特性大揭秘

铁氧体磁芯电感的特性大揭秘 编辑&#xff1a;谷景电子 磁芯可以说是电感的核心部件之一&#xff0c;那么你知道磁芯又是怎么制作而成的吗&#xff1f;磁芯是其实由于各种不同的粉末配方&#xff0c;按照一定的配比经由专业生产设备加工而成。本篇要跟大家分享的铁氧体磁芯就…...

编程日记 2023/1/30 16:25:48

共模电感适用的频率_共模电感磁芯的选择决定其性能和应用场景——原文转自金昊德官网...

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼更多产品详情请点击金昊德官网&#xff1a;https://www.jinhaode88.com/线圈电感金昊德&#xff1a;http://www.jhdxq.com/工字电感金昊德&#xff1a;http://www.jxhcoiL.com针对共模电感怎样抑止共模电流用一句话能够表述&#x…...

编程日记 2023/1/30 16:25:42

应用系统与钉钉集成案例及操作步骤

1、准备钉钉应用 1.1、注册钉钉账号 作为钉钉的企业管理员&#xff0c;首先登录钉钉官网&#xff0c;注册一个钉钉账号。 如果已经有账号&#xff0c;则直接使用即可。 钉钉官网&#xff1a;https://www.dingtalk.com/ 1.2、开通企业团队 企业管理员使用账号登录钉钉。 如…...

编程日记 2023/1/30 16:25:39

磁芯的特性理解

大家好&#xff0c;今天我们来简单聊一聊磁芯。 之所以说磁芯&#xff0c;是因为磁芯对于电感来说&#xff0c;就相当于是电容的中间绝缘介质。磁芯决定了电感的很多特性。比如大家都知道&#xff0c; ①电感线圈里面加个磁芯&#xff0c;电感值会增大很多&#xff0c;这是为…...

编程日记 2023/1/30 16:25:14

《Vim 实用技巧必知必会》学习笔记Day15

什么是文本 从二元论的角度看&#xff0c;计算机文件可以分为文本文件&#xff08;text file&#xff09;和二进制文件&#xff08;binary file&#xff09;&#xff0c;但这个分法并没有对文本做出清晰的界定。从实用的角度&#xff0c;我们大致可以这么区分&#xff1a; 文…...

编程日记 2023/1/30 16:25:06

Mysql内核查询成本计算实战（一）

目录 Mysql内核查询成本计算实战&#xff08;一&#xff09; Optimizer Trace 什么是成本 I/O成本 CPU成本 单表查询的成本 MySQL查询成本计算实战 1.根据搜索条件&#xff0c;找出所有可能使用的索引 2. 计算全表扫描的代价 3. 计算使用不同索引执行查询的代价 4. 对…...

编程日记 2023/1/30 16:24:41

c++-对象数组与成员对象

目录对象数组成员对象对象数组 对象数据是指数组元素为对象的数组&#xff0c;该数组中每个元素都是同一类的对象。 对象数据的定义格式如吓 类名 数据名 大小 使用对象数组成员的一般格式 数组名[下标].成员名成员对象 可以是简单类型或自定义类型的变量&#xff0c;也可…...

编程日记 2023/1/30 16:24:16

图文详解 Java 泛型，写得太好了！

一、泛型的引入我们都知道&#xff0c;继承是面向对象的三大特性之一&#xff0c;比如在我们向集合中添加元素的过程中add()方法里填入的是Object类&#xff0c;而Object又是所有类的父类&#xff0c;这就产生了一个问题——添加的类型无法做到统一 由此就可能产生在遍历集合取…...

编程日记 2023/1/30 16:23:54

Smart-doc的脚本生成在线文档(精简官方文档描述)

Smart-doc优点&#xff1a; 无侵入的接口文档、在线文档生成器。三种生成文档方式。对于程序代码开发中只需要加注释&#xff08;符合一定的语法&#xff0c;五分钟可掌握&#xff09;就能生成在线文档。可以支持c、java、php、node等等常见的主流语言。 如何使用&#xff1a; …...

编程日记 2023/1/30 16:23:32

#8链表的中间结点#

链表的中间结点 1题目链接 链接 2思路 思路1:遍历一遍 计数 然后/2 再遍历一遍 思路2:slow fast指针 slow指针一次走1步 fast指针一次走2步 当fast为空的时候 slow的位置就是中间结点 奇数个: 1 2 3 4 5 fast走完第三次为空 slow走完第三次就是3 偶数个: 1 2 3 4 5 6 fast走完…...

编程日记 2023/1/30 16:23:08

决策树ID3算法及实现

0. 信息论 信道模型和信息的含义 信息论是关于信息的本质和传输规律的理论。 信道模型&#xff1a;信源&#xff08;发送端&#xff09;-> 信道 -> 信宿&#xff08;接收端&#xff09; 1. 通信过程是在随机干扰的环境汇中传递信息的过程 2. 信宿对于信源的先验不确…...

编程日记 2023/1/30 16:22:43

搜索入门技能树

搜索地址 以下哪个网址不能用来搜索&#xff1a; https://so.csdn.net/so/searchhttps://so.csdn.net/waphttps://devbit.csdn.net/searchhttps://dev.csdn.net/ 搜索频道 以下哪个不属于搜索频道&#xff1a; 全站博客下载图片 技能树 在搜索结果页展示的技能树模块中&am…...

编程日记 2023/1/30 16:22:40

机器学习之决策树(C4.5算法)

1.决策树简介 我们已有如下所示数据集&#xff0c;特征属性包含天气、温度、湿度、风速&#xff0c;然后根据这些数据去分类或预测能否去打高尔夫球&#xff0c;针对此类问题你会怎么解决呢。 序号天气温度湿度风速高尔夫1晴炎热高弱进行2晴炎热高强进行3阴炎热高弱取消4雨适…...

编程日记 2023/1/30 16:22:23

区间一维dp史上最细总结（绝对干货，还不会的一定要进来）

那年初夏&#xff08;三&#xff09; 注&#xff1a;此部分仅为娱乐和引入用&#xff0c;与本文没有太大关联&#xff0c;可以跳过&#xff0c;阅读下面的正文部分。 上篇出现于&#xff1a;DFS&#xff08;深度优先搜索&#xff09;详解&#xff08;概念讲解&#xff0c;图片…...

编程日记 2023/1/30 16:21:38

spring系列 SpringMVC-拦截器

拦截器&#xff08;Interceptor&#xff09;是在SpringMVC中动态拦截控制器方法的执行。 拦截器执行流程&#xff1a; 拦截器与过滤器区别 归属不同&#xff1a;Filter属于Servlet技术&#xff0c;Interceptor属于SpringMVC技术 拦截内容不同&#xff1a;Filter对所有访问进…...

编程日记 2023/1/30 16:21:11