当前位置: 首页 > news >正文

LIO-SAM源码解析(二):代码结构

1. 代码整体框架

首先看看工程目录结构,主要有五个文件,分别是utility.h,featureExtraction.cpp, imageProjection.cpp,imuPreintegration.cpp,mapOptmization.cpp

LIO-SAM/config/params.yaml             # 参数配置include/utility.h               # 读取参数,提供一些工具方法launch/run.launch              # 启动文件src/featureExtraction.cpp   # 点云计算曲率,提取特征(角点、平面点)imageProjection.cpp     # 激光点云运动畸变校正imuPreintegration.cpp   # imu预积分因子图优化,计算每时刻imu里程计mapOptmization.cpp      # scan-to-map匹配,因子图优化,闭环优化

对照LIO-SAM作者给出的下面这张系统架构图,我们首先获取一个整体上的印象。

LIO-SAM代码结构,数据流向图

 

首先对于一个SLAM系统,后端优化是一个核心模块,有较早的卡尔曼滤波器、现在流行的图优化、因子图优化。LIO-SAM则采用因子图优化方法,包含四种因子。

LIO-SAM因子:IMU预积分因子,激光里程计因子,GPS因子,闭环因子。

下图是LIO-SAM的因子图结构,变量节点是关键帧。相邻的关键帧之间,通过IMU数据计算预积分,获得位姿变换,构建IMU预积分因子。每个关键帧还有对应的GPS数据参与校正。如果有闭环出现,闭环帧之间可以构建约束。关键帧之间有若干普通帧,这些帧不参与图优化,但是会执行scan-to-map的配准,优化每帧位姿。

LIO-SAM因子图

2. 整体流程

  • 激光运动畸变校正。利用当前帧起止时刻之间的IMU数据、IMU里程计数据计算预积分,得到每一时刻的激光点位姿,从而变换到初始时刻激光点坐标系下,实现校正。
  • 提取特征。对经过运动畸变校正之后的当前帧激光点云,计算每个点的曲率,进而提取角点、平面点特征。
  • scan-to-map匹配。提取局部关键帧map的特征点,与当前帧特征点执行scan-to-map匹配,更新当前帧的位姿。
  • 因子图优化。添加激光里程计因子、GPS因子、闭环因子,执行因子图优化,更新所有关键帧位姿。
  • 闭环检测。在历史关键帧中找候选闭环匹配帧,执行scan-to-map匹配,得到位姿变换,构建闭环因子,加入到因子图中一并优化。

下面在整体上给出这四个文件对应模块的功能,以及模块之间数据的发布-订阅关系。

2.1. ImageProjection 激光运动畸变校正

2.1.1. 功能简介

  • 利用当前激光帧起止时刻间的imu数据计算旋转增量,IMU里程计数据(来自ImuPreintegration)计算平移增量,进而对该帧激光每一时刻的激光点进行运动畸变校正(利用相对于激光帧起始时刻的位姿增量,变换当前激光点到起始时刻激光点的坐标系下,实现校正);
  • 同时用IMU数据的姿态角(RPY,roll、pitch、yaw)、IMU里程计数据的的位姿,对当前帧激光位姿进行粗略初始化。

2.1.2. 订阅

  • 订阅原始IMU数据;
  • 订阅IMU里程计数据,来自ImuPreintegration,表示每一时刻对应的位姿;
  • 订阅原始激光点云数据。

2.1.3. 发布

  • 发布当前帧激光运动畸变校正之后的有效点云,用于rviz展示;
  • 发布当前帧激光运动畸变校正之后的点云信息,包括点云数据、初始位姿、姿态角、有效点云数据等,发布给FeatureExtraction进行特征提取。

2.2. FeatureExtraction 点云特征提取

2.2.1. 功能简介

对经过运动畸变校正之后的当前帧激光点云,计算每个点的曲率,进而提取角点、平面点(用曲率的大小进行判定)。

2.2.2. 订阅

订阅当前激光帧运动畸变校正后的点云信息,来自ImageProjection。

2.2.3. 发布

  • 发布当前激光帧提取特征之后的点云信息,包括的历史数据有:运动畸变校正,点云数据,初始位姿,姿态角,有效点云数据,角点点云,平面点点云等,发布给MapOptimization;
  • 发布当前激光帧提取的角点点云,用于rviz展示;
  • 发布当前激光帧提取的平面点点云,用于rviz展示。

2.3. ImuPreintegration IMU预积分

2.3.1. TransformFusion类

  • 功能简介

主要功能是订阅激光里程计(来自MapOptimization)和IMU里程计,根据前一时刻激光里程计,和该时刻到当前时刻的IMU里程计变换增量,计算当前时刻IMU里程计;rviz展示IMU里程计轨迹(局部)。

  • 订阅

订阅激光里程计,来自MapOptimization;

订阅imu里程计,来自ImuPreintegration。

  • 发布

发布IMU里程计,用于rviz展示;

发布IMU里程计轨迹,仅展示最近一帧激光里程计时刻到当前时刻之间的轨迹。

2.3.2. ImuPreintegration类

  • 功能简介

用激光里程计,两帧激光里程计之间的IMU预计分量构建因子图,优化当前帧的状态(包括位姿、速度、偏置);

以优化后的状态为基础,施加IMU预计分量,得到每一时刻的IMU里程计。

  • 订阅

订阅IMU原始数据,以因子图优化后的激光里程计为基础,施加两帧之间的IMU预计分量,预测每一时刻(IMU频率)的IMU里程计;

订阅激光里程计(来自MapOptimization),用两帧之间的IMU预计分量构建因子图,优化当前帧位姿(这个位姿仅用于更新每时刻的IMU里程计,以及下一次因子图优化)。

  • 发布

发布imu里程计;

2.4. MapOptimization 因子图优化

2.4.1. 功能简介

  • scan-to-map匹配:提取当前激光帧特征点(角点、平面点),局部关键帧map的特征点,执行scan-to-map迭代优化,更新当前帧位姿;
  • 关键帧因子图优化:关键帧加入因子图,添加激光里程计因子、GPS因子、闭环因子,执行因子图优化,更新所有关键帧位姿;
  • 闭环检测:在历史关键帧中找距离相近,时间相隔较远的帧设为匹配帧,匹配帧周围提取局部关键帧map,同样执行scan-to-map匹配,得到位姿变换,构建闭环因子数据,加入因子图优化。

2.4.2. 订阅

  • 订阅当前激光帧点云信息,来自FeatureExtraction;
  • 订阅GPS里程计;
  • 订阅来自外部闭环检测程序提供的闭环数据,本程序没有提供,这里实际没用上。

2.4.3. 发布

  • 发布历史关键帧里程计;
  • 发布局部关键帧map的特征点云;
  • 发布激光里程计,rviz中表现为坐标轴;
  • 发布激光里程计;
  • 发布激光里程计路径,rviz中表现为载体的运行轨迹;
  • 发布地图保存服务;
  • 发布闭环匹配局部关键帧map;
  • 发布当前关键帧经过闭环优化后的位姿变换之后的特征点云;
  • 发布闭环边,rviz中表现为闭环帧之间的连线;
  • 发布局部map的降采样平面点集合;
  • 发布历史帧(累加的)的角点、平面点降采样集合;
  • 发布当前帧原始点云配准之后的点云;

参考文献

LIO-SAM源码解析:准备篇 - 知乎

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.exyb.cn/news/show-3826284.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

DBCO-(CH2 )3-NH 2 三氟乙酸,1386999-75-2无铜点击化学反应

●外观以及性质: DBCO-C4-胺 TFA 盐含有一个 DBCO 基团和一个胺基团,白色或灰白色固体,DBCO 很容易与带有叠氮化物的生物分子发生无铜点击化学反应,并形成稳定的三唑铰链,胺基可与羧酸、活化酯基团偶合形成酰胺键。亲水…...

JavaScrpit+Css+Html实现页面展示当前日期格式

JavaScrpitCssHtml实现页面展示当前日期格式 文章目录JavaScrpitCssHtml实现页面展示当前日期格式前言一、什么是JavaScrpit?二、什么是Css?三、什么是Html?四、JavaScrpit前端代码实现1.创建一个文本然后打开2.效果实现总结前言 JavaScrpit…...

Jenkins的安装和使用

环境:Windows 一、jenkins的安装 下载Jenkins,地址https://jenkins.io/download/,仅下载war包 下载好的jenkins.msi双击安装,安装好后,会自动打开浏览器,地址:localhost:8080按照提示的路径,输…...

抖音直播间弹幕采集,纯协议,protobuf

抖音直播间弹幕采集,纯协议,protobuf 前言: 抖音直播间公屏信息解析,说白了就是将抖音直播间公屏上加密的数据小白化,然后直接拉取出来保存在本地,比如某某送了礼物、某某关注了主播、某某说了句什么话、…...

cad生成最小包围盒lisp_cad.net 葛立恒凸包算法和面积最小包围盒

凸包参考分治法(其中nfox的项目实现的是分治法)定义凸包又叫凸多边形,本篇文章可能混用两种说法,形象的理解就是一些点(点集)用一根橡皮筋紧紧地包裹外边点.如果知道了这个定义,那么还有:用一个保鲜膜裹着三维点,求膜上点集.用一个最小的球裹着三维点,求球球的中心点和直径.这样…...

我是如何做测试项目管理的

转自: https://sanwen8.cn/p/U502eM.html 带项目差不多1个季度了,针对这一季度的工作做一个总结,分析一下成长和遇到的问题,希望后面可以做的更好。 以下内容有自己的总结,也有参考蔡为东老师的步步为赢—软件测试管理…...

Scala 集合-队列并行集合

Scala 集合-队列 1)说明 Scala 也提供了队列(Queue)的数据结构,队列的特点就是先进先出。进队和出队的方法分别为 enqueue 和 dequeue。 2)案例实操 object TestQueue {def main(args: Array[String]): Unit {val q…...

Postman:接口测试项目实战

Postman接口测试项目实战 1、其实也不算什么实战吧,因为自己本来就没有什么完整的接口测试经验,只是在平常工作中用偶尔用Python写过接口测试用例。这个例子也是根据书里面来的 2、自己买了一本关于接口测试的书,写这些主要是对前面自己学的…...

sola病毒doc变exe批量恢复方法

首先用PE进入系统后用PE自带的zip或rar解压感染的Word文件,解压出来后出现三个文件:分别是,Function.dll,sola****.bat, ****.doc,注意都是隐藏文件。中此病毒后最好不要用杀毒软件查杀,因为杀毒软件会把源文件一起隔离…...

ffmpeg m4a 转pcm_ffmpeg命令操作音频格式转换

1.转MP3为wavffmpeg -i input.mp3 -acodec pcm_s16le -ac 2 -ar 44100 output.wav2.转m4a为wavffmpeg -i input.m4a -acodec pcm_s16le -ac 2 -ar 44100 output.wav3.wav与PCM的相互转换ffmpeg -i input.wav -f s16le -ar 44100 -acodec pcm_s16le output.raw4.PCM转wavffmpeg …...

一系列自动化测试的开源项目介绍

在如今开源的时代,我们就不要再闭门造车了,热烈的拥抱开源吧!本文针对性能测试、Web UI 测试、APP测试、数据库测试、接口测试、单元测试等方面,为大家整理了github或码云上优秀的自动化测试开源项目,希望能给大家带来…...

使用FFMPEG配合bat批量执行程序将 m4a批量转mp3

原文 FFMPEG:https://ffmpeg.org/ 可执行bat echo off SETLOCAL ENABLEDELAYEDEXPANSIONset path.\m4a set rs.\mp3 for /F %%i in (Dir /B %path%) do ( set name%%istart /B .\ffmpeg.exe -i "%path%\!name!" -ab 64k ".\%rs%\!name:~0,-5!.mp3…...

SpringBoot 转发请求至指定页面

1、前言 原先的页面访问地址为:http://127.0.0.1:8888/office/schdule/index/, 重构项目,SpringBoot 项目,前后分离,前端文件放置静态目录(static)下,访问地址:http://12…...

541. 反转字符串 II

题目 给定一个字符串 s 和一个整数 k,从字符串开头算起,每 2k 个字符反转前 k 个字符。 如果剩余字符少于 k 个,则将剩余字符全部反转。 如果剩余字符小于 2k 但大于或等于 k 个,则反转前 k 个字符,其余字符保持原样…...

keil mdk支持包下载链接

MDK5 Software Packs...

创意编程

荀子曰:不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海。要想玩转创意编程,将新奇的创意想法得心应手地运用于学科教学实践中,可不是一件简单轻松之事。好学尚进的学员们除了需要反复参与实践,还需要为我们领路&…...

第五周 丹巴晨景——跟随光线,渲染照片氛围

目录5.1 尽可能的运用光线,晨景与星空5.2 不同光线的造型特点5.3 色彩的魅力课件光线作业5.1 尽可能的运用光线,晨景与星空 甘孜州 折多山垭口 新都桥镇 塔公草原 藏寨 中国最美丽的乡村——丹巴(四川省) 光影比较明显的地方 暗,则延长曝光时…...

分享一份接口测试项目(非常值得练手)

之前跟大家分享了一份适合练手的接口测试实战项目,算是一份接口测试的入门级项目。但这个项目有诸多局限,比如部署不便,接口有限,没有鉴权等等。 因此,趁着周末,小编又给大家找了一个接口测试项目&#xf…...

Fastjson源码分析—JSONPath解析

2021SCSDUSC 目录JSONPathJSONPath的定义JSONPath的语法JSONPath在Fastjson中的使用JSONPath代码解析总结JSONPath JSONPath的定义 正如XPath对XML的解析一样,JSONPath的定义,简单说来,就是对JSON文档的一种解析。通过JSONPath可以轻松的对…...

mysql迁移DM DTS迁移identity增量溢出

1、错误信息 首先要明确的是在MySQL中int类型的最大值如下,即自增列的最大值 2、查看此表MySQL端表的格式和DTS错误详情中的语句 mysql: CREATE TABLE xxx ( xxx int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, xxx ) ENGINEInnoDB AUTO_INCREMENT2147483648 DEFAULT DM: CRE…...

电商项目测试核心内容

一、登陆功能怎么测试? 功能方面的测试:   1.输入正确的用户名和密码,点击提交按钮,验证是否能正确登录,能否能跳转到正确的页面   2.输入错误的用户名, 验证登录失败,并且提示相应的错误信息   3.输…...

WEB测试项目实战

视频教程链接:https://pan.baidu.com/s/1sPWlqyZxV6AhCKHmhmZYeg 提取码:e866 目录 WEB项目测试备战产品需求与设计评审测试计划测试用例架构搭建web测试用例设计方法功能测试用例设计方法性能测试用例设计安全测试用例设计兼容性测试用例设计界面测试用例设计web测试用例的评审…...

scratch少儿创意编程遂宁

Scratch融合卡通、动画、音效等多媒体的运用和直观拖拽式的编程方式,生动有趣,可以编写各种类型程序,游戏、动画、互动美术、实物模拟、数学模拟等,想象无限。同时蕴含丰富知识,体现现代编程思想,涵盖程序设…...

android平台malloc_debug使用方法(含测试代码)

malloc_debug测试程序 malloc debug是android平台自带的调试工具,与其他内存检查工具原理类似,使用调试函数替换标准c库中的malloc/free等内存操作相关函数,每次申请释放内存都对内存做标记,当内存泄漏或越界时,会记录…...

max创意量子计算机,创意编程与MaxMSP

MaxMSP是一款可视化编程语言,它让你不用写代码就可以创建复杂的交互程序。创意编程是在创造性的活动中学习电脑程序设计,充分利用电脑程序构建虚拟世界,在充分地启发和引导下,在解决问题的过程中,主动探索式的学习创意…...

leetCode142:(python)

解答: class Solution:def detectCycle(self, head):if head is None or head.next is None or head.next.next is None:return Nonefast headslow headwhile fast and fast.next:fast fast.next.nextslow slow.nextif fast slow:fast headwhile fast ! slow…...

测试项目实战 ~ 笔记

环境配置 虚拟机下载 VMware centos7镜像文件下载 centos VMware中使用centos7 测试需求分析 ➢ 列出待测需求➢ 设定需求优先级➢ 详细描述测试需求内容➢ 经过评审通过➢ 需求统计及分析 软件需求规格 SRS:Software Requirements Specification 测试需求编号…...

3 变量-创建变量tf.Variable.assign-1-改变原来变量的值,原来变量和assign后的变量不能共享同一内存空间。

import tensorflow as tf# assign会改变原来变量的值,原来变量和assign后的变量不能共享同一内存空间。 a tf.Variable([2.0, 3.0]) b tf.Variable(a) a.assign([5, 6])print(a.numpy()) # [5. 6.]print(b.numpy()) # [2. 3.]print(a.assign_add([2,3]).numpy()) …...

FastAPI - 一款新型的 Python Web 框架(对比 Flask)

近日曾想尽办法为 Flask 实现 Swagger UI 文档功能,找到的实现方式基本上是 Flask Flasgger, 记录在 Flask 应用集成 Swagger UI。然而不断的 Google 过程中偶然发现了一款集成了 Swagger UI 的比 Flask 还好的 Python Web 框架 -- FastAPI 。起初想要在标题中表达…...

第十届 蓝桥杯大赛 青少年创意编程 C++组

第十届蓝桥杯大赛青少年创意编程C组省赛 第1题 水下探测器https://blog.csdn.net/dllglvzhenfeng/article/details/122320857 蓝桥杯青少年创意编程省赛C 水下探测器(比较详细的解答)https://blog.csdn.net/qq_55902729/article/details/120026510 第十…...

数据分析:pandas——DataFrame的描述信息

...

【AcWing】第 62 场周赛 【2022.07.30】

4500. 三个元素 4501. 收集卡牌AcWing 4500. 三个元素 题目描述 给定一个长度为 \(n\) 的数组 \(r\_1,r\_2,…,r\_n\)。 请你找到其中的三个元素 \(r\_a,r\_b,r\_c\),使得 \(r\_a < r\_b < r\_c\) 成立。 输入格式 第一行包含整数 \(n\)。 第二行包含 \(n\) 个整数 \(r\…...

unity地面添加材质球_为Unity3D创建素材(1):图片、着色器、材质球

图片Unity3D支持使用大部分位图格式作为图片素材&#xff0c;甚至包括带图层和图层效果的.psd格式文件。但在实际使用中&#xff0c;并不推荐直接使用非通用的文件格式。这是因为对于任何格式的图片素材&#xff0c;Unity3D在导入时都会自动执行一个转换过程&#xff0c;如果面…...

先学python还是r-r语言和python学哪个?

经常有读者问我们&#xff0c;在数据科学领域里&#xff0c;到底是该选 Python 呢&#xff0c;还是选 R 更好&#xff1f;诚然&#xff0c;对于数据科学家来说&#xff0c;R 和 Python 都很重要。但是对于一个新人数据科学家来说&#xff0c;又该如何取舍呢&#xff1f;同时学习…...

快收藏!!整理了100个Python小技巧!!

大家好&#xff0c;我是小F&#xff5e; 目前Python可以说是非常流行&#xff0c;在目前的编程语言中&#xff0c;Python的抽象程度是最高的&#xff0c;是最接近自然语言的&#xff0c;很容易上手。 你可以用它来完成很多任务&#xff0c;比如数据科学、机器学习、Web开发、脚…...

python代码示例-Python编程代码示例 - 全文

当你在机器上启动某个程序时&#xff0c;它只是在自己的"bubble”里面运行&#xff0c;这个气泡的作用就是用来将同一时刻运行的所有程序进行分离。这个"bubble”也可以称之为进程&#xff0c;包含了管理该程序调用所需要的一切。 例如&#xff0c;这个所谓的进程环境…...

全国中小学信息技术创新与实践大赛:软件创意编程赛道

“全国中小学信息技术创新与实践大赛”是一项运用信息技术&#xff0c;培养广大师生的创新精神和实践能力&#xff0c;面向青少年学生开展人工智能科学普及、引领科技创新的素质教育实践平台&#xff0c;简称NOC大赛&#xff08;NOC为Novelty, Originality, Creativity的缩写&a…...

shopify独立站如何引流

Shopify独立站是什么? Shopify是一个独立站平台&#xff0c;目前是国外最大的独立商城平台&#xff0c;你可以无限制的经营你的独立商城&#xff0c;不限制产品&#xff0c;不限制品类&#xff0c;不限制数量。 同时在安全&#xff0c;稳定方面可以绝对放心&#xff0c;让你可…...

常见电子元件的识别与检测

一、电阻 导体对电流的阻碍作用就叫该导体的电阻。电阻&#xff08;Resistor&#xff0c;通常用“R”表示&#xff09;是一个物理量&#xff0c;在物理学中表示导体对电流阻碍作用的大小。导体的电阻越大&#xff0c;表示导体对电流的阻碍作用越大。不同的导体&#xff0c;电阻…...

python和R的区别

TOCR语言特点 R语言用于统计分析&#xff0c;绘图的语言和操作环境。R是属于GNU系统的一个自由、免费、源代码开放的软件。他是一个用于统计计算和统计制图的工具。它可以运行在UNIX&#xff0c;windows和Macintosh的操作系统上。 特点&#xff1a; 1&#xff09;R是自由的软件…...

文本分析python和r_中文文本挖掘R语言和Python哪个好?

单就数据分析对比&#xff0c;我认为R的优势有&#xff1a;1、学习先易后难&#xff0c;不会把小白们吓掉&#xff1b;2、数据科学的包特别多3、可视化特别吊R的缺点也不少&#xff1a;1、R经常更新&#xff0c;更新后经常不支持之前你安装的包&#xff1b;我电脑里安装了10个R…...

widedeep

即是&#xff1a; wide的输入的特征是id特征&#xff0c;比如商品类别&#xff0c;性别&#xff0c;或者是特征的组合&#xff0c;例如类别和性别的组合&#xff1b;deep的输入的特征是连续值或者embdding的两部分的输入。cvr是转换率的预估。...

Spring Cloud H (五)初战服务降级和熔断Hystrix(豪猪哥)

目录 前言 概述 服务雪崩 服务限流 服务降级 服务熔断 如何理解服务降级和熔断之间的关系 代码实战 Hystrix支付微服务构建 订单微服务调用支付服务出现卡顿 Hystrix之服务降级支付侧fallback Hystrix之服务降级订单侧fallback Hystrix之全局服务降级DefaultPropert…...

使用Docker安装Drone和Gogs实现自动化部署

1 基本介绍 1.1 Drone简介 Drone是基于GO语言开发的持续集成&#xff08;Continuous integration&#xff0c;CI&#xff09;引擎&#xff0c;它可以借助Docker容器技术&#xff0c;用于自动化测试与构建&#xff0c;满足持续交付的基本需求&#xff0c;适合小团队开发。Dron…...

正式进入Java修炼当中啦

自学Java已经有好几天了&#xff0c;之前一直都是自己看视频学&#xff0c;多多少少有点收获吧。 好多视频在开始教学之前都会要求新手去注册一个博客账号&#xff0c;我觉得这个是非常好的一个建议&#xff0c;多写点文章不仅可以锻炼思维能力还可以提升打字速度&#xff0c;…...

性能测试之常见性能缺陷

一、性能测试定义 性能测试&#xff0c;是结合被测系统应用架构、业务场景和实现细节、逻辑&#xff0c;对软件响应时间、处理速率、容错能力等进行分析测试&#xff0c;找到系统的性能瓶颈&#xff0c;并确认问题得到解决的过程。 二、性能测试缺陷分类 缺陷类型&#xff1…...

多平台统一用户系统设计

0x00 引言 现在越来越多的产品都实现了在不同平台上的功能支持。比如原来的 App 为了微信上的流量&#xff0c;开发了小程序。原来只做微信公众号的&#xff0c;后来为了更好的体验开发了 App 等等。这里面临用户账号迁移的问题。对于用户来讲&#xff0c;希望原来一个平台上的…...

maven 报错 (无法打包)To see the full stack trace of the errors, re-run Maven with the -e switch.Re-run

报错的的内容&#xff1a; C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_171\bin\java.exe" -Dmaven.multiModuleProjectDirectoryE:\A_Develop\marry\marry2.2\marry -Dmaven.wagon.http.ssl.insecuretrue -Dmaven.wagon.http.ssl.allowalltrue "-Dmaven.homeE:\A_Development …...

ADC分类及主要技术指标

原文地址&#xff1a;https://blog.csdn.net/zhaoguanghua0407/article/details/78412530 原文作者&#xff1a; cucumbers0407 转载仅为个人学习方便&#xff0c;并无他意&#xff0c;如有冒犯&#xff0c;敬请谅解 模数转换器的文章网上非常多&#xff0c;目前自己也在选&a…...

高新技术企业认定条件

主要是评估企业的以下几个条件&#xff1a; 一是企业成立满一年以上&#xff0c;并且符合高企八大领域&#xff1b; 二是拥有核心自主知识产权&#xff0c;并且近一年高新产品的收入啊&#xff0c;需要占总收入的60%以上&#xff1b; 三是科技人员占当年职工总数的比例不低于…...

macBook下将m4a转换成mp3

直接使用Mac里面的iTunes可以创建mp3版本。 第一步&#xff1a;偏好设置&#xff0d;通用&#xff0d;导入设置&#xff0d;选择导入时使用mp3版本 第二步&#xff1a;iTunes打开音频后&#xff0c;文件&#xff0d;转换&#xff0d;创建mp3版本 第三步&#xff1a;m4a文件后…...

【渝粤教育】国家开放大学2018年秋季 0257-21T高级英语听力(1) 参考试题

试卷代号&#xff1a;0269 2018-2019年度第一学期考试 文学概论试题 2019年1月 一、选择题&#xff08;请在下面的答题框内写上正确答案的序号&#xff09;&#xff08;每小题3分&#xff0c;共30分&#xff09; 1&#xff0e;在魏晋时期&#xff0c;南朝宋文帝建立“四学”即…...

k8s 之 helm包管理工具的简介安装使用

一&#xff1a;简介(Helm,Charts,Repoistory,Release) Helm、Chart Helm是Kubernetes的包管理器&#xff0c;类似于Python的pip centos的yum ubuntu的apt,主要用来管理 Charts&#xff0c;Charts是 Helm 的应用打包格式。chart 由一系列文件组成&#xff0c;这些文件描述了 K…...

vue 中 axios的post请求,415错误

415错误 415是HTTP协议的状态码415的含义是不支持的媒体类型(Unsupported media type)检查是否在POST请求中加入了headerheader中是否包含了正确的Content-Type 需求分析 需求&#xff1a;请求本地平台上数据库的表单数据问题&#xff1a;请求415错误原因&#xff1a;请求格…...

python 图像识别游戏_基于Python的浏览器图像识别

我想实现一个软件在21点计算卡&#xff0c;使用一些图像识别自动化的过程。但我不知道从哪里开始。我认为问题可以分为以下几个步骤&#xff1a;1-在游戏中从浏览器中获取图像(基本上是一个Adobe Flash游戏)2-处理图像&#xff0c;用一些图像识别&#xff0c;可以识别所有的卡片…...

Mysql的两种存储引擎详细分析及区别(全)

目录前言1. MyISAM2. InnoDB3. 总结前言 mysql有多种存储引擎&#xff08;MyISAM、InnoDB、MERGE、MEMORY(HEAP)、BDB(BerkeleyDB)、EXAMPLE、FEDERATED、ARCHIVE、CSV、BLACKHOLE。&#xff09; 但是常用的主要是这两种&#xff0c;分别为myism和innodb 补充说明一下 这两种…...

codeforce 1638 ABC

1638A Reverse 题意&#xff1a; 给定一个排列数组&#xff0c;要求进行一次反转&#xff0c;使数组的字典序最小 思路&#xff1a; 字典序最小最优一定是123…n顺序排列&#xff0c;因此从头遍历一下找到第一个a[i]和i不相等的位置&#xff0c;和a[i]中值为i的这一段进行反转…...

Java项目:ssm赛事打分系统

作者主页&#xff1a;源码空间站2022 简介&#xff1a;Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助 文末获取源码 项目介绍 赛事评分系统&#xff0c;SSM框架。该项目分管理员、裁判、选手三个用户角色。 管理员主要功能&#xff1a; 首页、选手管理、裁判管理、赛事管…...

Qt QPainter基本绘图

Qt QPainter基本绘图QPenQBrush渐变填充QFont基本图形元件QPainterPathQPainter::CompositionMode实例1QPainter绘图操作类。QPainterDevice使用QPainter绘图的抽象二维界面&#xff08;绘图设备&#xff09;&#xff0c;包括QWidget、QPixmap、QImage等。QPaintEngine给QPaint…...

微信读书交流群

​   微信读书组队抽取无限卡、成立读书小队以及平时微信读书有啥活动都可以分享到群里&#xff1a;互相点赞领联名卡、组队领无限卡链接&#xff0c;读书小队链接、分享书籍、书币礼包、无限卡礼包等微信读书有关内容都可以分享到群里共享。   管理员已成立多个500人的微…...

PHP判断当前的设备是手机(Mobile)还是电脑(PC)

在做web的时候&#xff0c;经常需要用到对移动设备的适配&#xff0c;当然可以直接把网站做成响应式蛾&#xff0c;但是如果不想这么做的话&#xff0c;可以使用php判断一下当前的设备是手机还是电脑。 方法一&#xff1a; /*** Test if the current browser runs on a mobile…...

唱吧开源库KTVHTTPCache学习(一)

最近用了唱吧的开源库KTVHTTPCache&#xff0c;觉得非常的棒&#xff0c;对作者也是十分的崇拜&#xff0c;决定对这个开源库好好的学习下。今天重点说一下NSError生成的问题&#xff0c;我们在写开源库的时候&#xff0c;常常需要抛出一些错误&#xff0c;自己本人也写了好多个…...

【Android App】人脸识别中OpenCV根据人脸估算性别和年龄实战(附源码和演示 超详细)

需要源码请点赞关注收藏后评论区留言私信~~~ 人脸蕴含的信息量巨大&#xff0c;不管是青春还是年少&#xff0c;还是老年沧桑&#xff0c;都能体现出来&#xff0c;不过从人脸估算年龄估算年龄全凭经验&#xff0c;毕竟计算机无法根据固定框架判断年龄&#xff0c;那么计算机的…...

若依框架RuoYi项目运行启动教程【傻瓜式教程】

启动若依项目 1.官网下载代码 若依官网 若依在线文档 首先去官网下载代码 链接到码云下载&#xff0c;要么用git下载要么压缩包下载。 然后再IDEA打开项目 想要运行就要搭建好环境 2.搭建若依环境 按照文档要求配置环境 JDK > 1.8 (推荐1.8版本) Mysql > 5.7.0 (推…...

SAP B1安装教程

Suse linux Hana的服务器端是安装在Suse linux上的&#xff0c;据说有一个800多M的版本&#xff0c;集成了个种必要包。然而并不能下载。无奈只能从官网下载Suse Linux Server for SAP这版。 这里有一个地方要注意&#xff0c;不要只盯着安装包&#xff0c;安装包正上方有个Reg…...

32位服务器系统安装教程,服务器系统数据库安装教程

服务器系统数据库安装教程 内容精选换一换应用容器化改造有三种方式&#xff0c;您可单击这里查看。本教程以某游戏为例&#xff0c;将该游戏进行微服务的架构改造&#xff0c;再进行容器化。本教程不对改造细节做深度讲解&#xff0c;仅讲解大致的建议。如需要详细了解容器化改…...

java.sql.SQLSyntaxErrorException: Unknown column ‘create_name‘ in ‘field list‘

报错&#xff1a; java.sql.SQLSyntaxErrorException: Unknown column create_name in field listat com.mysql.cj.jdbc.exceptions.SQLError.createSQLException(SQLError.java:120)at com.mysql.cj.jdbc.exceptions.SQLError.createSQLException(SQLError.java:97)at com.my…...

(Java实现) HDOJ 1051 Wooden Sticks 贪心算法

Problem Description (a)第一根木材的安装时间是1分钟 (b)在处理完长度为l,宽度为w的木材后,若紧接着处理的木材长度l>l且w>w,则不需要安装时间,否则需1分钟安装时间 (c)找出最短安装时间的序列对 解决思路: 1.根据木材数n创建对应的n个木材对象,初始化其长度和…...

物联网系统上位机源码,含服务器和客户端 物联网服务端程序

物联网系统上位机源码&#xff0c;含服务器和客户端 物联网服务端程序&#xff0c;可以接受市面上大多数透传数据的DTU登录&#xff0c;以及和DTU双向通讯 程序功能&#xff1a;能分组管理&#xff0c;不同的组别用户只可见自己组别的设备&#xff0c;设备和客户端登录掉线直观…...

0.《一个物联网系统的实现》前言

0.前言的前言 博主早有打算&#xff0c;写一个系列文章自己实现一套物联系统。包括物联网设备端的实现、服务器端的实现、客户app的实现。但是博主本人很赖&#x1f601;&#xff08;今天才开始写前言&#xff09;&#xff0c;本系列文章是博主实现一个完整物联网系统的过程的…...

智慧三维水电数字孪生可视化物联网系统

怎么构建三维水电数字孪生物联网系统&#xff1f;商迪3D根据水电站实景&#xff0c;通过三维建模以及物联网数字孪生技术、大数据技术以及虚拟仿真交互技术&#xff0c;搭建水电站虚拟现实场景&#xff0c;1:1还原水电站三维场景模型&#xff0c;用户通过三维水电站数字孪生物联…...

看看人家那物联网系统,那叫一个优雅……

看看人家那物联网系统&#xff0c;那叫一个优雅…… 文章目录项目介绍&#xff08;物联网项目&#xff09;架构技术技术实现功能演示项目介绍&#xff08;代码生成器系统&#xff09;思维导图功能说明技术功能演示提示&#xff1a;以下是本篇文章正文内容&#xff0c;下面案例可…...

物联网系统由哪些架构组成

虽然物联网平台的重要性日益凸显&#xff0c;参与物联网产业的企业众多&#xff0c;平台阵营林立&#xff0c;使得仅依靠平台难以打造完善的产业生态。物联网技术已深入到人们生活、工业、城市建设方方面面&#xff0c;产业的爆发已经进入临界点。作为产业生态构建的核心关键环…...

物联网系统:数据采集上云并存入数据库

MQTT与MySQL数据持久化实验 一、建数据库和表 1.在宝塔面板上新建一个MySQL数据库 2.点击管理进入数据库phpMyAdmin界面&#xff0c;在新建数据表中填入表的名字和字段&#xff0c;点击执行。 给表头字段命名并选择数据格式&#xff0c;最后点击保存。 二、MQTT存数据&am…...

物联网系统的作用是什么

随着物联网卡连接数量猛增&#xff0c;物联网管理平台系统也有了新的增长&#xff0c;仅仅去年就新增了400多个物联网平台系统。作为物联网生态环境中的重要一环&#xff0c;物联网管理平台发挥力量巨大&#xff0c;但其也是最容易被使用者以及从业者忽略的一节&#xff0c;今天…...

小型物联网系统模型(一、题目)

小型物联网系统模型 功能描述&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;数据采集&#xff1a;要求使用 CCS811 气体传感器&#xff08;IIC 通信&#xff09;采集空气中 CO 的含量 &#xff08;2&#xff09;数据接收&#xff1a;使用单片机通过 IIC 协议与传感器通信&#xff0c…...

【毕业设计/课程设计】开源物联网系统设计

文章目录0 项目说明1 摘要2 简介3 测试4 项目源码0 项目说明 开源物联网系统设计 提示&#xff1a;适合用于课程设计或毕业设计&#xff0c;工作量达标&#xff0c;源码开放 获取项目源码&#xff1a;https://download.csdn.net/download/Seniors_DC/85573217 1 摘要 介绍了…...

完整的物联网系统由哪些组成

物联网(IoT)作为一种新型技术&#xff0c;既迷人又模糊&#xff0c;要从物联网中获得真正的商业价值&#xff0c;关键在于体系结构所有元素之间的有效交互&#xff0c;以便能够更快地部署应用程序&#xff0c;并以闪电般的速度处理和分析数据&#xff0c;以便尽快做出明智的决策…...

java带组态物联网系统源码

java带组态物联网系统源码 系统简介 使用技术&#xff1a;JAVA [ springmvc / spring / mybatis ] 、Mysql 、Html 、Jquery 、css 协议和优势&#xff1a; TCP/IP、HTTP、MQTT 通讯协议 系统包括&#xff1a;后台服务&#xff0c;传感器解析服务、web展示&#xff1b;目前web系…...

IOT [02] -- 物联网系统框架介绍

IOT [02] -- 物联网系统框架介绍 物联网系统框架介绍1. 物联网设备如何接入到网络&#xff1f;网络通信方式物联网设备接入网络后如何开展M2M,M2C通信&#xff1f;1. 基础应用&#xff1a;监控2.进阶应用&#xff1a; 报表统计3.高级应用&#xff1a; 数据挖掘/机器学习物联网终…...

物联网系统由哪些技术组成

我们从信息的角度来分析一个普通的物联网系统&#xff0c;就可以发现&#xff0c;物联网系统是一个以信息为载体所运行的系统。物联网系统首先通过信息采集装置采集信息&#xff0c;然后通过各种通信技术将采集的信息传输汇聚在一起&#xff0c;通过计算机技术对这些信息进行处…...

物联网系统

一个很酷的快速开发代码生成器系统 源码地址获取&#xff1a;https://gitee.com/bweird/lenosp dc3-web: DC3是一个基于Spring Cloud的开源的、分布式的物联网(IOT)平台,用于快速开发物联网项目和管理物联设备,是一整套物联系统解决方案。 1、https://mp.weixin.qq.com/s/osrFe…...

java计算机毕业设计智能社区管理系统源程序+mysql+系统+lw文档+远程调试

java计算机毕业设计智能社区管理系统源程序mysql系统lw文档远程调试 java计算机毕业设计智能社区管理系统源程序mysql系统lw文档远程调试本源码技术栈&#xff1a; 项目架构&#xff1a;B/S架构 开发语言&#xff1a;Java语言 开发软件&#xff1a;idea eclipse 前端技术&a…...

物联网系统框架介绍

本文将谈到几个关键问题&#xff1a; 设备如何接入网络&#xff1f; 设备间如何通信&#xff1f; 物联网数据的用途? 如何搭建一个物联网系统框架&#xff1f;它的技术架构又是怎么样呢&#xff1f; 物联网终端软件系统架构&#xff1f; 物联网云平台系统架构&#xff1f; 1、…...

Android设置状态栏的字体颜色

大家好&#xff1a;善建者不拔&#xff0c;善抱者不脱。衷心希望各位坚守本心&#xff0c;实现中华民族伟大复兴的中国梦&#xff01; 一、开发背景 上一篇文章向大家介绍了如何设置Android沉浸式状态栏的显示效果。可在实际开发中&#xff0c;我们往往需要按照开发要求设置状…...

Uniapp 动态修改状态栏、导航栏背景色、字体图标颜色插件 Ba-AppBar

简介&#xff08;下载地址&#xff09; Ba-AppBar 是一款动态修改状态栏、导航栏背景色、字体图标颜色插件。 支持状态栏&#xff08;背景色按RGB格式&#xff08;如“#ffffff”&#xff09;随意修改&#xff1b;字体可设置是否深色&#xff09;支持导航栏&#xff08;背景色…...

FPGA:vivado2018.1编程界面字体大小与颜色修改

此篇文章针对vivado2018.1使用&#xff1a;先在菜单栏选项找到Tools选项&#xff0c;点击开&#xff0c;选择最下方的settings&#xff0c;点击打开后&#xff0c;可以看到&#xff1a;打开Text Editor选项卡&#xff0c;其中的Fonts and Colors为字体大小与颜色的修改项&#…...

android 时钟字体颜色,安卓手机美化之修改状态栏日期时间颜色

安卓手机美化之修改状态栏日期时间颜色(2012-03-12 09:32:59)标签&#xff1a;安卓日期时间颜色修改手机博客杂谈依次打开system/framework/并找到severce.jar文件&#xff0c;把它提取出来并打开&#xff0c;找到里面的classes.dex&#xff0c;再把它提取出来并打开&#xff0…...

android 9.0 10.0 Launcher3修改workspace字体颜色

1.概述 在10.0的系统产品开发中,对于系统自带的原生Launcher3 中的workspace app 列表页的白色字体不太好看,所以要求更换字体颜色,这需要找到关于字体的相关样式,更换掉样式就可以了 就得从style.xml中入手了 2.Launcher3修改workspace字体颜色核心类 packages\apps\La…...

五问补盲(一) | 激光雷达补盲,视场多大算大?

作者 | 爱LiDAR的小飞哥 编辑 | 王博“大&#xff01;超大&#xff01;更大&#xff01;” 最近&#xff0c;补盲激光雷达市场热闹非凡&#xff0c;各家在宣传产品的视场角时竭尽全力&#xff0c;毫不吝啬形容词。 回归到实际需求&#xff0c;多大的视场角够用&#xff1f;超大…...

京东云与AI 10 篇论文被AAAI 2020 收录,京东科技实力亮相世界舞台

美国时间2月7-12日&#xff0c;AAAI 2020大会在纽约正式拉开序幕&#xff0c;AAAI作为全球人工智能领域的顶级学术会议&#xff0c;每年评审并收录来自全球最顶尖的学术论文&#xff0c;这些学术研究引领着技术的趋势和未来。京东云与AI在本次大会上有10篇论文被AAAI收录&#…...

[附源码]计算机毕业设计右脑开发教育课程管理系统Springboot程序

项目运行 环境配置&#xff1a; Jdk1.8 Tomcat7.0 Mysql HBuilderX&#xff08;Webstorm也行&#xff09; Eclispe&#xff08;IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持&#xff09;。 项目技术&#xff1a; SSM mybatis Maven Vue 等等组成&#xff0c;B/S模式 M…...

Linux Ext 文件系统

引言 本文整理了 Linux 内核中 Ext 文件系统的相关知识。更多相关文章和其他文章均收录于贝贝猫的文章目录。 文件系统种类 前面我们讨论了虚拟文件系统&#xff0c;它对所有下层文件系统进行了封装&#xff0c;统一了上层接口并粘合了下层文件系统&#xff0c;这时候应用开发…...

BJTU教学区台式机网线连网步骤

1.用网线连接台式机和网络端口&#xff0c;然而并连不上网 2.需要申请一个ip地址&#xff0c;步骤为&#xff1a;mis系统的网络模块申请教学区IP地址&#xff0c;填写相关信息&#xff0c;其中主要包括个人信息以及本地MAC地址&#xff0c;实验室位置&#xff0c;所有人等等。提…...

北京交通大学 管理信息系统 第五章 管理信息系统开发总论 测试答案

1.对&#xff08; &#xff09;、功能比较复杂的系统最好采用结构化方法&#xff0c;可以实现对整个系统的合理规划和过程控制。 A.规模较小 B.规模较大 C.业务处理过程不够规范 D.小型系统 正确答案&#xff1a;B 2面不属于系统开发生命周期法的特点的是&#xff08; &#xf…...

pinyin4j demo

import java.util.Arrays;import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;import net.sourceforge.pinyin4j.format.HanyuPinyinCaseType;import net.sourceforge.pinyin4j.format.HanyuPinyinOutputFormat;import net.sourceforge.pinyin4j.format.HanyuPinyinToneType;impor...

JAVA中的pinyin4j,java开源类库pinyin4j的使用

import java.util.Arrays;import java.util.Comparator;import java.util.List;import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;public class PinyinComparator implements Comparator {private String concatPinyinStringArray(String[] pinyinArray) {StringBuffer pinyinSt...

java pinyin4j 首字母_pinyin4j,获取拼音的首字母

package cn.zyc.test;import java.util.ArrayList;import java.util.Hashtable;import java.util.List;import java.util.Map;import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;import net.sourceforge.pinyin4j.format.HanyuPinyinCaseType;import net.sourceforge.pinyin4j.fo...

java pinyin4j.jar 下载_pinyin4j.jar的基本使用

package cap1;import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;import net.sourceforge.pinyin4j.format.HanyuPinyinCaseType;import net.sourceforge.pinyin4j.format.HanyuPinyinOutputFormat;import net.sourceforge.pinyin4j.format.HanyuPinyinToneType;import net.sourc...

java pinyin4j,pinyin4j使用中文转化拼音

[Java]代码package com.app.common.code;import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;import net.sourceforge.pinyin4j.format.HanyuPinyinCaseType;import net.sourceforge.pinyin4j.format.HanyuPinyinOutputFormat;import net.sourceforge.pinyin4j.format.HanyuPinyinT…...

Pinyin4J使用方法

介绍Pinyin4j是一个流行的Java库&#xff0c;支持中文字符和拼音之间的转换&#xff0c;拼音输出格式可以定制。Pinyin4jUtils工具类是进行包装&#xff0c;进行支持一一些转换方法支持方法输入一个字符串可以给我转成首字母返回给我例如&#xff1a;颐和园 转换格式&#xff1…...

Pinyin4j 汉字转拼音使用教程

目录 Pinyin4j 概述与下载 Pinyin4j 使用快速入门 Pinyin4j 概述与下载 1、pinyin4j 是一个开源的流行 java 库&#xff0c;用来处理中文转换成拼音&#xff0c;拼音输出格式可定制。 官网&#xff1a;http://pinyin4j.sourceforge.net 在线文档&#xff1a;http://pinyin4j…...

QQ 文件 免流量传送

注意 &#xff1a;Android 对 iPhone ,需要扫码传送。 1.关闭wifi ,打开 “移动网络”&#xff0c;不会消耗流量&#xff0c;其本质是利用移动网络下的 wifi 热点传送。 2.找到你要发送的人QQ&#xff0c;点击“” --->“文件”--->“影音”、“照片”等&#xff08;…...

小米一元流量magisk_【magisk】【MIUI10】亲测解决MIUI一元流量root后无法使用问题...

新人第一次发帖&#xff0c;如有违规&#xff0c;请管理删除&#xff0c;谢谢~自用Redmi Note 7&#xff0c;MIUI10开发版&#xff0c;root之后发现一元流量无法使用&#xff0c;如图注&#xff1a;此图源于网络&#xff0c;避免误会相信很多搞机的童鞋也遇到了这个问题&#x…...

[转载] 全国各省市免费发送代码到10086查询GPRS流量指令大全

来源&#xff1a;【南方都市报】本文网址&#xff1a;http://bbs.pdafans.com/thread-681768-1-1.html 1、安徽移动 发送803 到10086 2、江苏移动 发送CXGPRS 到10086 3、青岛移动 拨打1008610 或者发送bylcx到10086 4、广东移动 编辑&#xff1a;CXGPRSTC到10086就可以查询剩余…...

android流量监控步骤_android 实时流量监控 实现

{"optioninfo":{"dynamic":"true","static":"true"},"simplifiedDisplay":"newSimpleInfoCard","newCard":[],"card":[],"search":[],"infoCard":[{"ba...

WARN com.atomikos.datasource.xa.XATransactionalResource - Error in recovery

使用springbootJTAAtomikos进行多数据源事务时,不影响事务回滚,但项目启动报错如下&#xff1a; 2018-11-17 15:20:56.783 [RMI TCP Connection(4)-127.0.0.1] INFO com.atomikos.datasource.xa.XATransactionalResource - oracleDataSource: refreshed XAResource 2018-11-1…...

分布式事务-Atomikos解决多数据源事务问题

目录 场景多数据源配置引入Atomikos测试service 1. 场景&#xff1a; 经常会碰到这种应用场景&#xff0c;比如说下订单的操作&#xff0c;有需要修改订单库中信息&#xff0c;又需要修改产品库中库存&#xff0c;这一个操作就是需要一次性操作两个数据源的情况&#xff0c;…...

【java】hibernate利用Atomikos实现多数据源事务管理

1、引入jar包 <!--多数据源--><dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>druid</artifactId><version>1.1.11</version></dependency><dependency><groupId>com.atomikos</groupId><…...

【Android App】人脸识别中使用Opencv比较两张人脸相似程度实战(附源码和演示 超详细)

需要全部代码请点赞关注收藏后评论区留言私信~~~ 一、比较两张人脸的相似程度 直方图由一排纵向的竖条或者竖线组成&#xff0c;横轴代表数据类型&#xff0c;纵轴代表数据多少。 图像直方图经常应用于特征提取、图像匹配等方面。 假设有两幅图像&#xff0c;它们的直方图很相…...

xa 全局锁_atomikos JTA/XA全局事务

Atomikos公司官方网址为&#xff1a;https://www.atomikos.com/。其旗下最著名的产品就是事务管理器。产品分两个版本&#xff1a;TransactionEssentials&#xff1a;开源的免费产品ExtremeTransactions&#xff1a;上商业版&#xff0c;需要收费。这两个产品的关系如下图所示&…...

分布式事务管理Atomikos

目录 XA协议 Atomikos介绍 atomikos_demo Spring对分布式事务的支持 基于spring实现 事务执行流程 XA协议 用于支持单个服务操作多个服务源&#xff0c;XA是由X/Open组织提出的分布式事务的规范。XA规范主要定义了&#xff08;全局&#xff09;事务管理器&#xff08;TM…...

Atomikos 中文说明文档(周枫翻译)

Atomikos 翻译文档&#xff08;英文文档来源&#xff1a;下载安装包中START_HERE.html&#xff09; ----译者&#xff1a;周枫 请尊重劳动成果&#xff0c;转载请标明&#xff0c;英语水平有限&#xff0c;如有不准确地方请在评论中指出&#xff0c;谢谢 官网地址&#xff1a;h…...

虾皮怎么发货?虾皮物流好不好用?

虾皮怎么发货&#xff0c;相信想做虾皮电商的你们在做之前肯定都想要了解这些&#xff0c;小编今天就来介绍下&#xff0c;虾皮怎么发货和虾皮的物流。 首先虾皮有7个站点&#xff0c;所有站点的渠道也会有略微的区别&#xff0c;但是本篇主要介绍台湾站和马来站。因为入驻虾皮…...

物流报关极速通关 广州力其

​   大家都知道&#xff0c;在我们注册商品的时候有三种物流方式&#xff1a;自发货、CGF、CGF LITE&#xff0c;它们有什么区别&#xff0c;到底该怎么选&#xff0c;今天跟大家聊一下。    首先是自发货&#xff0c;就是卖家自己找第三方货代公司帮你发货。      对…...

2022年逆向物流行业分析

中国报告大厅网讯&#xff0c;逆向物流市场占比小相比物流市场5万亿的容量对比&#xff0c;逆向物流只占据百分之20的市场&#xff0c;市场空间发展很大&#xff0c;随着电商中退货等的规模越来越大逆向物流是一个新的市场。2022年逆向物流行业分析。 逆向物流作为智慧物流领域…...

工程项目物流市场现状及未来发展趋势

2021-2027中国工程项目物流市场现状及未来发展趋势 2019年中国工程项目物流市场规模达到了XX亿元&#xff0c;预计2026年将达到XX亿元&#xff0c;年复合增长率(CAGR)为XX%。 本文研究中国市场工程项目物流现状及未来发展趋势&#xff0c;侧重分析在中国市场扮演重要角色的企业…...

【springboot2.0】arthas tunnel server监控配置方法

arthas配置方法&#xff1a; 1.增加pom&#xff0c;增加配置文件application.yml里面内容&#xff1a; pom.xml: <dependency><groupId>com.taobao.arthas</groupId><artifactId>arthas-spring-boot-starter</artifactId><version>3.6.…...

在线订舱物流详情 广州力其

跨境电商物流中欧班列&#xff0c;你想知道的问题都在这里    中欧班列&#xff0c;指的是一个中国与欧洲社会以及通过一带一路战略沿线其他国家的集装箱进行国际影响铁路联运班列&#xff0c;从中国作为长沙、武汉、成都、郑州等多个不同城市起运&#xff0c;从霍尔莫斯/阿拉…...

中国发货到美国专线物流要多久才能到达?

美国专线是针对从中国发货到美国专线物流的一条渠道&#xff0c;有海运、空运直飞、小包三种专线渠道&#xff0c;不同的渠道适合不同的货物物流需求。比如大型货物、超重件、超长件或者货量大的物流需求&#xff0c;就比较适合做海运专线&#xff0c;海运能装很多货物。在时效…...

见AI思未来,构想交互形态之变

点击蓝字关注我们AI TIME欢迎每一位AI爱好者的加入&#xff01;1月15日&#xff0c;在由AI TIME举办的“认知智能&#xff0c;畅想未来”闭门研讨会上&#xff0c;来自人工智能、脑认知、心理学、社会科学等领域的著名专家学者以及AI TIME的战略合作伙伴OPPO就认知智能进行头脑…...

中国大牛市是一场世界大戏 (转载)

http://blog.sina.com.cn/s/blog_9623b2b80102vqbo.html一新一轮牛市可能的未来大盘在4月10日以一根中阳线结束了清明节后第一周的行情&#xff0c;沪市不但创7年来新高&#xff0c;收盘也是7年高点。突破4000点这个关口&#xff0c;是一个非常重要的节点&#xff0c;如果说没过…...

Java中的常用日志框架合集

目录一 日志的概念1.1 日志文件1.1.1 调试日志1.1.2 系统日志二 Java日志框架2.1 JUL2.1.1 架构介绍2.1.2 使用与日志级别2.1.3 日志的配置文件2.1.4 原理解析2.2 LOG4J2.2.1 案例入门2.2.2 日志级别2.2.3 Log4j组件2.2.3.1 Loggers2.2.3.2 Appenders2.2.3.3 Layouts2.3 JCL2.3…...

路与远方:从方舟开源,说到中国软件行业的生态未来

方舟编译器&#xff0c;最近几个月始终地处科技界热词的顶端。这来自于它本身的架构级优化&#xff0c;也来自于其在特殊时间背景下&#xff0c;与鸿蒙OS的关系。此外还有一点&#xff0c;就是自诞生之日起&#xff0c;方舟编译器就宣布将会开源。对于中国软件开发者来说&#…...

马云:中国未来30年将发生的5个新冲击

马云&#xff1a;中国未来30年将发生的5个新冲击 中国绿公司年会于每年4月22日世界地球日举办&#xff0c;每年有超过800位全球富有远见、最具变革力的商业领袖、政界要员、学界权威、NGO组织代表和主流媒体人出席。2017年俱乐部主席是马云&#xff0c;会上他分享了自己关于未…...

【转】未来10年中国经济的几大趋势

1.未来用钱买不到的东西会越来越多 在经历了前几十年的改革开放后&#xff0c;我们努力实现了市场化&#xff0c;所有的东西都能需要用钱才能买到。渐渐的我们可以发现一个事实&#xff1a;从大城市开始&#xff0c;越来越多的东西&#xff0c;花钱也买不到了。比如车牌&#x…...

从qq或微信上打开页面链接,直接跳转到360首页

开机后发现从QQ或微信上打开页面链接时&#xff0c;总是跳转到360首页 解决方法 打开安全防护中心 选择浏览器防护体系 点击默认浏览器防护 进行主页修改 完成这4步&#xff0c;问题就可以成功解决。...

该如何解决微信公众号扫码登陆PC?

电脑端通过微信公众号网页或H5页面的登陆信息扫码登陆解决方案。 至今为止还不是很完善&#xff0c;所以免费提供。 页面LOW到爆&#xff0c;毕竟是程序猿写的。后面有需要的话我再让我们团队的设计师重新设计过页面。暂时只是研究用途&#xff0c;就不劳烦设计师了。 如果你…...

在电脑版使用微信公众号或wap版扫码登陆解决方案

介绍&#xff1a; 在微信端或手机浏览器端&#xff0c;使用微信或手机的登陆状态&#xff0c;扫码登陆电脑版。 实现&#xff1a; 1、电脑端登陆页面显示二维码&#xff0c;二维码内容为以当前时间的加密token作为参数的URL&#xff0c;并把这串加密token保存到数据库。 2、在…...

【cssnbsp;spirte】合并拼图成一…

这边不多说&#xff0c;只给大家推荐使用一个工具css satyr,直接百度下这工具到处都有了哈&#xff0c; 直接把图片拉到这软件里会把图片拼接起来&#xff0c;生成后同时会生成图2类似的css定位背景图&#xff0c;开发就不用自己去算像素了&#xff0c;大大提高spirte开发的工作…...

SVG排版点击可以输入内容

核心代码 -webkit-user-modify: read-only | read-write | read-write-plaintext-only read-only 内容只读 read-write 内容可读写(支持富文本) read-write-plaintext-only 内容可读写,但粘贴内容中的富文本格式会丢失,类似于以纯文…...

想从事新媒体运营,需要具备哪些技能?

经常听到很多刚入行的小白在问&#xff0c;从事新媒体运营都需要会些什么呢&#xff0c;为什么自己怎么都摸不着头脑&#xff1f;作为一个有着5年运营经验的人&#xff0c;我发现新媒体运营需要以下几个核心技能&#xff0c;学会这几个技能&#xff0c;你离运营大神就不远啦&am…...

想入行新媒体运营,到底都需要做哪些准备?

新媒体运营&#xff0c;一个说新也不算新的岗位了&#xff0c;它事多工资少&#xff0c;但是胜在门槛低&#xff0c;部分岗位也不用频繁性加班&#xff0c;对于很多学历不是特别高&#xff0c;工作经验不是特别足的人来说&#xff0c;当真是一份美差。 在和同做新媒体的朋友们…...

sersync实时同步(四)

文章目录1. SERSYNC实时同步概述2. WEB上传视频至NFS存储2.1 WEB服务器配置2.1.1 安装httpd与httpd2.1.2 配置httpd服务2.1.3 启动httpd服务2.2 NFS服务器操作2.2.1 安装NFS服务2.2.2 配置NFS服务2.2.3 启动NFS服务3. WEB和NFS数据备份到BACKUP服务器3.1 BACKUP服务器操作3.1.1…...

首席商学院新媒体运营创始人黎想:新媒体文案10w+爆文排版方法!

优秀的10w文章各有千秋&#xff0c;但好看的文章排版套路却有迹可循。今天就跟大家分享一下&#xff0c;微信公众号的排版技巧&#xff0c;最快可以做到3分钟排好一篇文章哦。在开始之前&#xff0c;先跟大家分享一个小故事&#xff1a; 我之前接手一个企业公众号&#xff0c;每…...

新媒体运营项目管理者的3款王炸软件

新媒体运营成了很多企业推广和宣传品牌产品的重要渠道&#xff0c;想要从事新媒体运营&#xff0c;做好品牌传播和产品推广&#xff0c;玩转微信、微博、知乎等新媒体是入门的功课。对于新媒体运营团队来说&#xff0c;打造能够吸引用户眼球的爆款内容&#xff0c;实现产品和品…...

推荐五款小众却好用的创作工具,新媒体必备

新媒体运营工作&#xff0c;少不了使用各种各样的制图和绘图工具&#xff0c;选择好用的软件&#xff0c;不仅可以更加确切的表达内容&#xff0c;还可以帮助提升工作效率&#xff0c;但是如今软件这么多&#xff0c;选择哪一款更加好用呢&#xff1f;这里推荐5款小众且好用的软…...

干货|新媒体运营小编必备的三个实用排版技巧

说到新媒体&#xff0c;小编写文章是首要任务&#xff0c;排版是重中之重。敢问有多少小编因为排版成为了秃头小宝贝&#xff1f;孤苦一生无人追&#xff1f;太难了&#xff0c;我们真的太难了。 你以为排版只是把图片和文字放在一起&#xff0c;尽量让他美观一些就可以了吗&a…...

[转]一个古老的编程游戏:Python Challenge全通攻略

Python Challenge是一个网页闯关游戏&#xff0c;通过一些提示找出下一关的网页地址。与众不同的是&#xff0c;它是专门为程序员设计的&#xff0c;因为大多数关卡都要编程来算哦&#xff01;&#xff01; 去年和同学一起玩的&#xff0c;他做了大半&#xff0c;我做了小半&am…...

(转)一个古老的编程游戏:Python Challenge全通攻略

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> Python Challenge是一个网页闯关游戏&#xff0c;通过一些提示找出下一关的网页地址。与众不同的是&#xff0c;它是专门为程序员设计的&#xff0c;因为大多数关卡都要编程来算哦&#xff01;&#xff01; 去年和同…...

转:一个古老的编程游戏:Python Challenge全通攻略

Python Challenge是一个网页闯关游戏&#xff0c;通过一些提示找出下一关的网页地址。与众不同的是&#xff0c;它是专门为程序员设计的&#xff0c;因为大多数关卡都要编程来算哦&#xff01;&#xff01; 去年和同学一起玩的&#xff0c;他做了大半&#xff0c;我做了小半&am…...

Java网络编程 - TCP通信

文章目录TCP通信快速入门(一发一收)编写客户端代码编写服务器代码多发多收多发多收(同时接受多个客户端)线程池优化TCP通信 快速入门(一发一收) TCP协议回顾: TCP是一种面向连接&#xff0c;安全、可靠的传输数据的协议 传输前&#xff0c;采用“三次握手”方式&#xff0c;点…...

linux查找最近3天修改的文件夹,教你用 Find 命令查找最近几天修改的文件

原标题&#xff1a;教你用 Find 命令查找最近几天修改的文件find命令是一个非常方便的命令工具&#xff0c;可以在系统上查找文件。 本教程的重点是教大家找到最近几天更改过的文件。一起来学习吧~文件的时间戳类型Linux中文件带有以下时间戳&#xff1a;atime: 显示上一次读取…...

查看/修改STM32的时钟频率+精确测量程序运行时间+测量不准怎么办+delay函数

一、查看STM32各个时钟的频率 #include "stm32f10x_rcc.h"提供了查看时钟频率的函数&#xff1a;void RCC_GetClocksFreq(RCC_ClocksTypeDef* RCC_Clocks); 把RCC_Clocks添加到watch窗口用jlink观察即可&#xff0c;或者用串口把数据打印出来也行。 可以看到&#x…...

钕铁硼NdFeB样品的测量阶段总结并对现有IEC60404-5标准提出修改

主要目的是随着钕铁硼NdFeB器件朝着高内禀矫顽力和小型化方向发展&#xff0c;给磁测量测量带来了新的研究课题。目前对于薄的样品&#xff0c;可采用的德国玛格力生产的C-750电磁铁法&#xff08;IEC60404-5硬磁材料测量方法&#xff09;进行测试&#xff0c;测试范围根据设备…...

人机交互中的一个重要问题:认知负荷测量

由于工作记忆负荷对认知负荷理论的重要性&#xff0c;测量这种负荷一直是研究人员的高度优先事项。虽然可以通过预测实验结果证明对理论的有效性的支持&#xff0c;但是另外提供对认知负荷的独立测量是有用的。在本章中&#xff0c;我们描述了用于测量认知负荷的各种方法&#…...

测量宽度(标定像素)

*从网上摘得程序&#xff0c;然后自己学习注释&#xff0c;若有问题&#xff0c;可指出。谢谢&#xff01;&#xff01;&#xff01;** *测量多少个像素 read_image (Image, C:/Users/fengkuixiang/Desktop/22.jpg) *读取图像 get_image_size (Image, Width, Height) dev_cl…...

ad怎么测量pcb尺寸_一招教你学会使用AD更改PCB板子尺寸!

使用原理图生成PCB后&#xff0c;Altium Designer会自动生成一块黑色区域&#xff0c;还有一个在禁止布线层的方框&#xff0c;还有两段标注板子大小的线。下面说一下如何更改黑色区域的大小&#xff0c;还有如何精确确定板子尺寸&#xff0c;比如使其为长宽都为整数。1. 调整…...

15 ArcGIS JS API 4.17更改测量控件黄白相间的默认样式

问题描述 在使用ArcGIS API for JavaScript 4.17开发项目时,有一个需求是需要在地图上添加距离测量和面积测量的控件,这其实很简单,直接调用ArcGIS JS API自带的测量控件就可以实现,但是客户对控件自带的黄白相间、并且略粗的默认样式不满意,所以需要修改ArcGIS JS API自…...

对JavaWeb_adv前六章的一个补充

补充的知识点,也是前面总结中所遗漏的知识点!第一章:XML文档的解析和写出!读取的步骤:解析:1.创建解析器(记得导入DOM4J这个包并且数据来源也是来源于DOM4J)SASReader readernew SAXReader();2.得到文档对象Document docreader.read();3.得到根节点(Element对象来自DOM4J)Eleme…...

猎头推荐岗位

为某无人驾驶领域公司寻猎算法工程师 1、运动控制算法&#xff1a;至少2年的运动控制算法开发经验、月15-30k&#xff08;可谈&#xff09;、base长沙 2、深度学习算法工程师&#xff1a;须具备以下一点以上的经验并有实际落地项目 &#xff08;1&#xff09;有基于深度学习…...

猎头推荐成功一个人竟然收年薪一半,也太赚了吧

猎头推荐成功一个人竟然收年薪一半&#xff0c;也太赚了吧&#xff1f;这个问题似乎有点危言耸听了&#xff0c;有网友说女朋友是猎头&#xff0c;推荐成功并没有提成&#xff0c;要一个季度内推多少个之后&#xff0c;之后再成的才有30%提成&#xff0c;当然每个公司情况都不一…...

猎头与人才沟通会涉及哪些问题呢?

猎头做单猎取的是人才&#xff0c;所以与人才之间的沟通是不可避免的&#xff0c;在接触人才猎头会有很多问题要向人才进行了解&#xff0c;当然这是猎头必做的工作&#xff0c;猎头与人才沟通会涉及哪些问题呢? 换工作的原因 猎头与人才沟通会涉及哪些问题呢?很多猎头在接…...

知识图谱运用于推荐系统

推荐系统我认为可以用两个字来概括&#xff1a;揣摩。 就像男生追求心仪的女生一样&#xff0c;她的一举一动都牵动着男孩的心&#xff0c;从中了解女生的所思所想&#xff0c;让女生觉得你是如此懂我。要细致入微地观察&#xff0c;搜集关于女生的所有信息&#xff0c;不光要知…...

转一位猎头朋友的文章

拜读后深有同感&#xff0c;相当于将以前零碎的感觉做了个小总结&#xff0c;虽然稍显凌乱&#xff0c;但还是不错的。 其实&#xff0c;某些问题&#xff0c;不仅是面对猎头的高端人士要注意的&#xff0c;更是普通的职场人士应当知会的。注意到这些问题&#xff0c;我们也许会…...

猎头乌龙事件

版权声明&#xff1a;原创作品&#xff0c;允许转载&#xff0c;转载时请务必以超链接形式标明文章原始出版、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。本文地址&#xff1a;http://blog.csdn.net/jobchanceleo/archive/2007/06/03/1636548.aspx<?xml:namespace prefix o n…...

猎头职位

水木社区 → 招聘信息发布 → 阅读文章Career_POST 版 con,943,49430[上一篇] [下一篇] [同主题上篇] [同主题下篇]发信人: BarbieBeetle (HR), 信区: Career_POST标 题: 猎头公司为多家500强聘JAVA/.NET/C//SAP/Oracle ERP/对日高管精英发信站: 水木社区 (Tue Oct 16 22:07:…...

大专程序员带队将近20人,猎头推荐去阿里p7,面临生死抉择!

由于现在看见大厂对于招聘员工的学历水平要求越来越高&#xff0c;所以那些相对学历低的年轻人想要进入到想阿里巴巴这样的科技大厂&#xff0c;自然是变得越来越困难&#xff0c;不过阿里巴巴的创始人马云也曾经在不同的场合发表过言论&#xff0c;就是阿里巴巴对于人才的引进…...

关于猎头推荐的职位的思考 ---- 赤裸裸的学历门槛

昨天一离职同事微信推荐一猎头&#xff0c;今早发简历过去&#xff0c;说硬性条件是本科&#xff0c;之后就没然后了。 要悲伤吗&#xff1f;转载于:https://www.cnblogs.com/heboliufengjie/p/10062448.html...

程序猿自己投简历应聘和通过猎头推荐应聘的区别有哪些

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.就某个职位&#xff0c;所能够获得的信息量有差距。 自己投简历应聘能了解到的职位信息通常少一些&#xff0c;一方面是因为招聘方不会把所有相关信息都发布出来&#xff1b;另一方面&#xff0c;很多应聘者很少主动搜…...

2019.11德国IT新闻回顾

2019.11新闻回顾欧盟竞争监管机构正在审查Google数据处理德国银行的比特币&#xff1a;法律允许货币公司出售数字货币四成的德国大型公司每天都遭受网络攻击戴姆勒董事会成员认为欧洲云比太空计划更重要欧洲智能手机市场&#xff1a;三星主导&#xff0c;小米爆涨ADAC会员购买电…...

亚马逊在德国设立第四个AI研究中心 专注视觉研究

据外媒报道&#xff0c;电商巨头亚马逊宣布&#xff0c;将在德国建立一个新的研究中心&#xff0c;专注于开发人工智能&#xff0c;以提高客户体验—尤其是在视觉系统方面。亚马逊表示&#xff0c;在该研究中心进行的研究也将致力于帮助亚马逊云服务&#xff08;AWS&#xff09…...

Keras深度学习实战——使用深度Q学习进行SpaceInvaders游戏

Keras深度学习实战——使用深度Q学习进行SpaceInvaders游戏0. 前言1. 问题与模型分析2. 使用深度 Q 学习进行 SpaceInvaders 游戏相关链接0. 前言 在《深度Q学习算法详解》一节中&#xff0c;我们使用了深度 Q 学习来进行 Cart-Pole 游戏。在本节中&#xff0c;我们将利用深度…...

linux查看主板型号,cpu,内存,内存条数量,网卡等

查看主板型号 dmidecode |grep -A 8 "System Information" 查看cpu型号&#xff0c;主频 cat /proc/cpuinfo | grep name | cut -f2 -d: | uniq -c 查看内存 free -m 内存总大小 grep "MemTotal" /proc/meminfo | awk {print $2} 查看内存条数 dmidecode -…...

centos查询 硬盘序列号查询_CentOS查看主板型号、CPU、显卡、硬盘等信息

系统uname -a # 查看内核/操作系统/CPU信息head -n 1 /etc/issue #查看操作系统版本cat /proc/cpuinfo #查看CPU信息hostname #查看计算机名lspci -tv #列出所有PCI设备lsusb -tv #列出所有USB设备lsmod #列出加载的内核模块env # 查看环境变量资源free -m #查看内存使用量和交…...

linux服务器cpu的型号,查看linux服务器主板型号,cpu型号,内存大小,内存条数量...

因为种种原来&#xff0c;我们可能需要查看linux服务器主板型号&#xff0c;cpu型号&#xff0c;内存大小&#xff0c;内存条数量等。因为服务器使用raid卡&#xff0c;平常查看硬盘信息的命令还不能用&#xff0c;待后面补充&#xff01;查看主板型号代码如下复制代码# dmidec…...

linux 查看主板sn_分享|如何在 Linux 中查看系统硬件制造商、型号和序列号

对于 Linux 图形界面用户和 Windows 用户来说获取系统硬件信息都不算问题&#xff0c;但是对命令行用户来说想要获取这些细节时有点儿麻烦。甚至我们中的大多数都不知道获取这些信息最好的命令是什么。Linux 中有许多可用的工具集来获取诸如制造商、型号和序列号等硬件信息。在…...

linux查看主板型号、CPU、显卡、硬盘等信息

系统 uname -a # 查看内核/操作系统/CPU信息 head -n 1 /etc/issue # 查看操作系统版本 cat /proc/cpuinfo # 查看CPU信息 hostname # 查看计算机名 lspci -tv # 列出所有PCI设备 lsusb -tv # 列出所有USB设备 lsmod # 列出加载的内核模块 env # 查看环境变量 资源 free -m …...

难度系数**的拣宝题目

相交链表 判断两个链表是否 矩阵旋转 要求把n*n的矩阵顺时针旋转90&#xff0c;空间复杂度为O&#xff08;n&#xff09; 菱形输出 有序链表相加 有两个有序链表&#xff0c;将他们组成一个有序链表 括号匹配 字符串相加 有两个字符串类型的数字&#xff0c;实现一个方…...

全国电大计算机英语统考难不难,电大英语统考的难度系数怎么样是不是很大

英语基础并不是很好的学员在进行电大的报考的时候对于有一件事情是非常的担心的&#xff0c;就是电大英语统考的难度系数&#xff0c;害怕自己因为不能通过这个考试而不能进入学校进行学习。确实如果说我们不能通过电大的入学考试的任何一个科目的话&#xff0c;那么我们都是不…...

wpas 关联流程分析

wpas 关联流程分析主要功能1.关联请求req&#xff1a;向驱动发送关联请求对wpa_driver_associate_params2.关联相应resp&#xff1a;接收驱动上传消息&#xff0c;打开EAPOL端口代码请求关键函数&#xff1a;相应关键函数&#xff1a;主要功能 1.关联请求req&#xff1a;向驱动…...

输出图案(五)---输出心形图案:(难度系数:1颗星)

根据输入的心形的最大宽度&#xff0c;定制心形 参考代码&#xff1a; #include <stdio.h> #include <math.h>#define MINVALUE 5 #define SPACE 15int main() {int N;int i, j;printf("请输入你的心的最大宽度: ");scanf_s("%d", &N)…...

迭代法计算平方根(难度系数:2颗星)

输入1个正数&#xff0c;求其平方根&#xff08;不能使用sqrt库函数&#xff09; PS&#xff1a;参考代码中给出了两种迭代方式进行比较&#xff1a;1. 公式迭代 2. 二分迭代 参考代码&#xff1a; #include <stdio.h>double GetAbsoluteValue(double num) {return nu…...

随机生成数字放入数组(难度系数:1颗星)

随机生成1-6的数字放入到大小为56的数组中&#xff0c;保证数组最终每个数字出现的次数均为偶数。 参考代码1&#xff1a; #include <stdio.h> #include <time.h>#define TOTALNUM 56 int arr[TOTALNUM]; int main() {int i;srand((unsigned int)time(NULL));for…...

3-11阶乘和加强版难度系数2 阶乘和 (10 分)

计算阶乘和Sum 1!2!…n! 对1000000007求模的结果(不含前导0)。 输入格式: 输入若干个整数 &#xff0c;其中每个整数 N &#xff0c;满足1<N<20000000。 输出格式: 输出对应各个整数的阶乘和对1000000007求模的结果&#xff0c;每个一行&#xff0c;最后一行后面一样有换…...

Ubuntu20.04安装ROS2遇到gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据的问题

根据官网步骤安装ROS2&#xff0c;在这个步骤时&#xff1a; curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 报错&#xff1a; gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据。 这里主要原因就是raw.githubusercontent.com是墙外地址&…...

干货|TensorFlow开发环境搭建(Ubuntu16.04+GPU+TensorFlow源码编译)

点击上方“小白学视觉”&#xff0c;选择加"星标"或“置顶”重磅干货&#xff0c;第一时间送达本文转自|机器学习算法工程师安装平台1平台目前TensorFlow已支持Mac、Ubuntu和Windows三个主流平台&#xff08;64位平台&#xff09;&#xff0c;2GPU vs CPU在安装时可以…...

micropython解释器移植到嵌入式_PYBminiDB常见问题

PYBminiDB常见问题为什么要用(学)Python&#xff1f;人生苦短&#xff0c;我用Python&#xff0c;这句话应该如雷贯耳吧&#xff01;当下Python太火了&#xff0c;python为什么这么火&#xff1f;python诞生之初就被喻为最容易上手的编程语言&#xff0c;进入火热的AI人工智能时…...

鸣人的影分身 (DFS)

文章目录鸣人的影分身思路AC代码鸣人的影分身 描述 在火影忍者的世界里&#xff0c;令敌人捉摸不透是非常关键的。我们的主角漩涡鸣人所拥有的一个招数——多重影分身之术——就是一个很好的例子。 影分身是由鸣人身体的查克拉能量制造的&#xff0c;使用的查克拉越多&#…...

hfai venv | 运行环境的影分身术

hfai心法 章节贰 / hfai venv 本地萤火&#xff0c;环境共享 幻方 AI 发布了沉淀多年的深度学习套件 hfai &#xff0c;吸引了众多同行研究员和开发者们咨询试用。其中&#xff0c;不少用户朋友对 hfai 中一些功能不太熟悉&#xff0c;使用上存在疑惑&#xff0c;或者仅仅使用…...