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slam学习 - 基本VO代码学习

本打算学习 orb -slam3 源码,但还是先把《slam 14》上的代码看完再说,至少把整个流程走一遍。

相关参考

https://blog.csdn.net/weixin_44684139/article/details/105305564
https://blog.csdn.net/qq_35590091/article/details/97111744

代码需求分析

按照书上的内容,把代码分为一下几个类别

  1. Camera类别【功能,工具人】
  2. frame类别【主要基本对象,机器人的相关东西】
  3. MapPoint类【主要被观测对象,现实世界的点】
  4. Map类【领导,上面的两个太多了,人员优化一下】
  5. VisualOdometry 类【公司或者说某个具体项目需求,可以理解为 main 函数】

在这里插入图片描述

代码流程

1. 两步前端

首先要知道他的目的是:一共有5步,求这5步拍摄的位置和方向(也就是求每一步的变换矩阵)。
方法:只依据当前和前一帧的信息计算变换矩阵。
步骤:(不包括异常处理等步骤)

步骤函数
提取关键点extractKeyPoints
特征匹配featureMatching
计算位姿poseEstimationPnP
得出第二针图像中某些点的3D位置,为下次pnp准备setRef3DPoints
将第二针插入map的数组中addkeyframe

2. 局部地图前端

大概的变换只在上述第四步: 以前是和前辈比较,现在是和人才库(局部地图)比较。
变化的目的是:维护一个局部地图。(这个版本好像没有全局地图的概念)
那显而易见,如果想要维护局部地图那就必须要有:

  1. 增加地图点
  2. 删除地图点
  3. 【?不知道slam14讲中0.4版本的代码里面有没优化地图点的】

删除比较容易,如何添加地图点呢?这个回答不错:

optimizeMap()这个函数实现了添加新点(嵌套着addMapPoints())。向地图中增加关键点的机制是:当前帧的关键点一旦和地图点匹配上了,那么就无视他。没有匹配上的关键点需要映射到世界坐标系中,增加局部地图点的规模。具体看函数:void Map_VisualOdometry::addMapPoints()

问题1 但这里什么叫匹配上了?什么叫没有匹配上呢?其实就是特征匹配,以前是两张图匹配,现在是 图-地图 模式。匹配好的点放在 match_3dpts_,match_2dkp_index_。具体加入三维地图点的机制:

  1. 先 图 - 地图 的特征点进行匹配(100个配对点 - > 阈值法筛选80个)
  2. 如果没有匹配上(可能是orb特征差距过大),但毕竟也是有深度的点,直接加入地图中。(适用于快速移动的时候)
  3. 这也是 optimizemap的作用:删除看不见的、边缘的,增加新的点

问题2 这个 addkeyframe 关键帧是指什么?即只要旋转或者平移超过一定距离就可以被认为是关键。

问题3 既然局部地图都有了,关键帧用来做什么的?这个时候又没有回环检测!这个我也没看到有什么大用处…

总结

在这里插入图片描述
学习这个主要是为了orbslam的学习铺垫,不然看天书了。

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《QTP自动化测试最佳实践》基本信息作者&#xff1a; 陈能技 [作译者介绍] 丛书名&#xff1a; 测试实践丛书 出版社&#xff1a;电子工业出版社 ISBN&#xff1a;9787121175817上架时间&#xff1a;2012-8-6出版日期&#xff1a;2012 年8月开本&#xff1a;16开页码&#xff1…...

QTP自动化测试实践-01

今天终于成功安装上QTP&#xff0c;并成功录制回放第一段测试代码&#xff0c;心情有点小激动呢~所以决定写一篇博客来记录一下&#xff08;PS&#xff1a;第一次写博客&#xff09;&#xff01;首先介绍一下&#xff0c;我所使用的QTP版本是QTP10&#xff0c;被测系统是Flight…...

QTP自动化测试权威指南(第二版)

《QTP自动化测试权威指南(第二版)》基本信息原书名&#xff1a;QuickTest Professional Unplugged: 2nd Edition作者&#xff1a; (印度)Tarun Lalwani 拉尔瓦尼译者&#xff1a; 赵旭斌 阙勇 韩洪波 何庆丹出版社&#xff1a;人民邮电出版社ISBN&#xff1a;9787115309662上架…...

QTP自动化测试流程

1&#xff09;准备TestCase- 在进行自动化之前&#xff0c;将测试内容进行文档化&#xff0c;不建议直接录制脚本- 在录制脚本之前设计好脚本&#xff0c;便于录制过程的流畅- 由于测试用例设计和脚本开发可能不是同一个人完成&#xff0c;便于团队合作- 便于后期的维护- 文档化…...

QTP自动化测试入门

一、自动化测试概述 自动化测试是手工测试的补充 功能类自动化测试工具的主要应用领域&#xff1a;回归测试阶段 1、软件自动化产生原因 &#xff08;1&#xff09;工作量大 &#xff08;2&#xff09;包含了大量的复杂操作 &#xff08;3&#xff09;大部分工作为非智力…...

pytorch基础学习(3)

inplaceTrue在原对象基础上修改,可以节省内存&#xff1a; x F.relu(x, inplaceTrue) 继承nn.Module来定义自己的网络层级结构&#xff1a;网络中的参数不再暴露给用户&#xff0c;也不用去考虑参数初始化的问题。区分nn.ReLU和F.relu&#xff1a;这两个是典型的PyTorch的两种…...

nginx正则表达式快捷测试方法

之前在配置时都是本地起一个nginx服务&#xff0c;修改location规则,然后nginx -s reload 或则 service nginx reload不断尝试来判断是否符合预期。显而易见&#xff0c;效率极低。使用一些在线正则表达式测试(e.g. 在线工具)又因为使用的库不同&#xff0c;多少存在差异。 正则…...

10个在线正则表达式测试网站推荐

在这篇文章中&#xff0c;列举了10个正则表达式测试站&#xff0c;当你写入代码前&#xff0c;可获得在线测试的帮助。 1、RegExr 2、Online Regular Expression Tester 3、RETester 4、Regexpal 5、Regular Expression Test Tool 6、Regular Expression Tool 7、Regular Expre…...

HttpGet请求的几种方式(自用勿喷)

HttpClient 参数拼接到链接后的HttpGet请求 Overridepublic Object priceCalculation(AssetStore asset) {// 需要取价格Object price asset.getPrice();HttpClient httpClient null;String result null;try {httpClient new SSLClient();HttpGet httpGet new HttpGet(&q…...

C# 实现HttpGet请求

转载自&#xff1a;https://www.cnblogs.com/laikwan/p/9025126.html 代码部分; /// <summary> /// HTTP Get请求 /// </summary>/// <param name"url">API地址</param>/// <param name"encode">编码</param>public …...

Arduino ESP32 获取网络数据(HTTP GET方式)

Arduino ESP32 获取网络数据(HTTP GET方式)相关篇《Arduino ESP32 获取网络数据(HTTP POST方式)》《Arduino ESP32 获取网络数据(HTTP PATCH方式)》《Arduino ESP32 获取网络数据(HTTP PUT方式)》 本实例介绍&#xff0c;ESP32通过联网&#xff0c;访问指定服务器网站&#xff…...

go实现http Get和POST请求

package mainimport ("bytes""io/ioutil""log""net/http" )func httpGet(url string) (string, error) {response, err : http.Get(url)if err ! nil {log.Println("get error")}defer response.Body.Close()body, err2 :...

C/C++中libcurl的使用-Http GET方法使用详解

Curl是一个命令行工具&#xff0c;用于以特定的URL语法进行数据传输。libcrul是一个用于完成此项工作的curl库。借助libcurl&#xff0c;使用C/C可以完成文件的下载&#xff0c;HTTP get,post等很多工作。本文介绍使用libcurl的C API完成HTTP中的GET操作。 下面的代码用于使用…...

java使用HttpGet下载文件

前面有写过HttpPost上传文件&#xff0c;结果不久又遇到要用java代码去下载文件的需求&#xff1b;代码中的url是文件的访问地址 public static byte[] get(String url, Map<String, String> headers) throws ClientProtocolException, IOException {logger.info("R…...

使用CloseableHttpClient 模拟发送HttpGet和HttpPost请求

项目中经常会用到模拟Http请求&#xff0c;而jdk 下的 rt.jar核心库中也有 java.net提供了这方面的功能&#xff0c;但是总体而言&#xff0c;功能还是缺少灵活性和全面性&#xff0c;HttpClient的出现就是弥补了其缺失的功能。HttpClient不是浏览器客户端&#xff0c;而是一个…...

详解HTTP GET请求

实例1&#xff1a;NodeMcu通过TCP实现HTTP GET请求&#xff08;无请求主体&#xff09; srv net.createConnection(net.TCP, 0) srv:on("receive", function(sck, c) print(c) end) srv:connect(80,"fanyi.youdao.com") srv:on("connection", …...

Golang HTTP Get Request带参数

Golang HTTP Get Request带参数 You can use url.Values’s Encode method. You could also use URL.String to build up the whole URL. Client&#xff1a; package mainimport ("fmt""log""net/http""os" )func main() {req, er…...

我是如何实现HttpGet请求传body参数的!

前言 最近调用公司项目一个接口时&#xff0c;发现该接口是一个Get请求&#xff0c;入参在Body 中&#xff08;json格式&#xff09;。场景如下&#xff1a;A服务需发送http请求调用B服务的接口&#xff08;该接口为Get方式&#xff0c;入参是一个json字符串在body中传递&…...

趁热打铁!HTTPGet 与HTTPPost的区别

今天在老师工作室做项目的时候&#xff0c;突然看到一个页面用了2种不同的传值类型&#xff0c;突然有了兴趣&#xff0c;想弄明白本质的区别&#xff0c;虽然以前用的知道2种的用法&#xff0c;但是还是云里雾里的&#xff0c;下面是那位大神的文章&#xff1a; 原文链接 作者…...

http GET 请求 URL 总结

URL 只能使用英文字母、阿拉伯数字和某些标点符号&#xff0c;不能使用其他文字和符号。网络标准RFC 1738做了硬性规定&#xff1a; “…Only alphanumerics [0-9a-zA-Z], the special characters “$-_.!*’(),” [not including the quotes - ed], and reserved characters u…...

HTTP GET添加Header请求头

package com.simpro.util;import java.io.IOException; import java.net.URISyntaxException; import java.util.LinkedList; import java.util.List;import org.apache.http.HttpEntity; import org.apache.http.NameValuePair; import org.apache.http.ParseException; impo...

http get 传参最大长度介绍

零、总结 文章数据来源于网络&#xff0c;可能存在变动&#xff0c;但是原理是一样的。 HTTP 协议 未规定 GET 和POST的长度限制GET的最大长度显示是因为 浏览器和 web服务器限制了 URI的长度不同的浏览器和WEB服务器&#xff0c;限制的最大长度不一样要支持IE&#xff0c;则最…...

HTTP GET请求的最大长度?

HTTP GET请求的最大长度是多少&#xff1f; 是否定义了一个响应错误&#xff0c;如果服务器收到超过此长度的GET请求&#xff0c;服务器可以/应该返回该错误&#xff1f; 更新&#xff1a;如标记中所示&#xff0c;这是在Web服务API的上下文中&#xff0c;尽管也很有趣地看到了…...

java中get请求_java发送http get请求的两种方法(总结)

长话短说&#xff0c;废话不说一、第一种方式&#xff0c;通过HttpClient方式&#xff0c;代码如下&#xff1a;public static String httpGet(String url, String charset)throws HttpException, www.cppcns.comIOException {String json null;HttpGet httpGet new HttpGet(…...

HttpGet与HttpPost添加参数

HttpGet与HttpPost添加参数 HttpGet添加参数 HttpGet是没有办法添加参数的&#xff0c;但是有时候访问的URI也包含参数&#xff0c;且参数较多&#xff0c;这时候&#xff0c;需要借助别的方法来添加参数。 1.直接使用字符串拼接 此方法直接是参数的拼接&#xff0c;不再介…...

JavaScript中的HTTP GET请求?

我需要在JavaScript中执行HTTP GET请求。 最好的方法是什么&#xff1f; 我需要在Mac OS X破折号小部件中执行此操作。 #1楼 上面有很多很棒的建议&#xff0c;但不是很可重用&#xff0c;并且经常被DOM废话和其他隐藏简单代码的绒毛占据。 这是我们创建的可重复使用且易于使…...

java httpget 设置参数_HttpGet 请求(带参数)

package com.example.util; import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.io.InputStreamReader; import java.net.HttpURLConnection; import java.net.MalformedURLException; import java.net.URL; import org.ap...

HttpGet

public class MainActivity extends AppCompatActivity {private Handler myHanldernew Handler(){Overridepublic void handleMessage(Message msg) {tvShow.setText(msg.obj.toString());}};private TextView tvShow;Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceS...

HTTP - get/post请求详解与本质区别总结

前言 在客户机和服务器之间进行请求、响应时&#xff0c;两种最常被用到的方法是&#xff1a;get和post。 get&#xff1a;从指定的资源请求数据&#xff08;从服务器获取数据&#xff09; post&#xff1a;向指定的资源提交要被处理的数据&#xff08;向服务器传送数据&#…...

HTTP-GET

建立连接方面&#xff1a; HTTP/1.0 每次请求都需要建立新的TCP连接&#xff0c;连接不能复用。HTTP/1.1 新的请求可以在上次请求建立的TCP连接之上发送&#xff0c;连接可以复用。优点是减少重复进行TCP三次握手的开销&#xff0c;提高效率。 注意&#xff1a;在同一个TCP连接…...

Java用transferTo方式实现文件上传

import com.springbootemaildemo.entity.ResponseEntity; import io.swagger.annotations.Api; import io.swagger.annotations.ApiOperation; import org.slf4j.Logger; import org.slf4j.LoggerFactory; import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping; impor...

NIO中的零拷贝--transferTo

1、我们说零拷贝&#xff0c;是从操作系统的角度来说的。因为内核缓冲区之间&#xff0c;没有数据是 重复的&#xff08;只有 kernel buffer 有一份数据&#xff09;。 2、零拷贝不仅仅带来更少的数据复制&#xff0c;还能带来其他的性能优势&#xff0c;例如更少的上下 文切…...

springboot上传文件MultipartFile.transferTo()

根据springMvc教程&#xff0c;改写的springboot文件上传功能&#xff0c;实际上很简单&#xff0c;核心使用的是MultipartFile类&#xff1a; org.springframework.web.multipart.MultipartFile 代码如下&#xff1a; package com.kuang.controller;import org.springframewo…...

MultipartFile.transferTo接收不到文件

MultipartFile.transferTo接收不到文件&#xff0c;关键是也没报错&#xff01; File newFile new File(path oldName); MultipartFile.transferTo(newFile); MultipartFile是按照绝对路径写文件的&#xff0c;所以改成下面的 MultipartFile.transferTo(newFile.getAbsolut…...

transferto方法的应用,Windows中大文件的FileChannel.transferTo

Using Java NIO use can copy file faster. I found two kind of method mainly over internet to do this job.public static void copyFile(File sourceFile, File destinationFile) throws IOException {if (!destinationFile.exists()) {destinationFile.createNewFile();...

Halcon 3D 1 读取3d数据

一、读取3d 数据 Halcon中visualize_object_model_3d算子详解_人狮子的博客-CSDN博客_visualize_object_model_3d read_object_model_3d(D:/work/pcl_workplaces/PCL_test/bunny.pcd, mm, convert_to_triangles, true, ObjectModel3D, Status) *FileName&#xff1a;文件名&a…...

在3dmax中打开文件时,显示路径无效,如何处理?

在3ds Max中打开文件时&#xff0c;会出现无效路径警告&#xff08;包括项目路径&#xff09;&#xff1a; 路径无效 C:Program Files\Autodesk\3ds Max 20xx\Maps C:Program Files\Autodesk\3ds Max 20xx\glare ... 是否仍提交路径&#xff1f;注意&#xff1a; 指示的无效路…...

用Tkinter打造自己的Python IDE开发工具(5)利用HP_tka模块设计自己的中文代码编辑器

用Tkinter打造自己的Python IDE开发工具&#xff08;5&#xff09;利用HP_tka模块设计自己的中文代码编辑器 前面我们介绍了在Tkinter中使用exec()函数运行用户程序的方法。exec()采用多线程方式运行用的Python代码&#xff0c;容易使编辑器程序崩溃。此外&#xff0c;如果用户…...

Sublime修改成为Python编辑器,设置系统环境变量

最近想用Python软件编写关于及其学习的、处理一个图形图像的软件&#xff0c;每次都是命令行的方式有些繁琐&#xff0c;所以想用个IDE&#xff0c;正好电脑上装了Sublime&#xff0c;不用再下载第三方的东西了。具体步骤包括&#xff1a; 1 点击sumlime里的“Tool”菜单下的“…...

Atom编辑器折腾记_(1)介绍下载安装

何为ATOM Atom是专门为程序员推出的一个跨平台文本编辑器。具有简洁和直观的图形用户界面&#xff0c;并有很多有趣的特点&#xff1a;支持CSS&#xff0c;HTML&#xff0c;JavaScript等网页编程语言。它支持宏&#xff0c;自动完成分屏功能&#xff0c;集成了文件管理器。 为什…...

Vivado使用VSCode编辑器的各种配置:功能加持

Vivado使用VSCode编辑器的各种配置&#xff1a;功能加持&#xff01;前言一、在Vivado中指定VSCode作为文本编辑器二、使用 xvlog / Verilator 作为代码分析工具&#xff0c;安装 Verilog HDL/SystemVerilog 插件三、自动生成Testbench四、一些其它的好用插件&#xff1a;Brack…...

为编辑器TeXworks添加命令biber

目前&#xff0c;在包biblatex日渐成为流行的参考文献处理机制下&#xff0c;与其配合使用的编译命令biber也也就开始流行了。在console中手工输入这个命令编译没问题&#xff0c;但显得不那么方便。最好将其集成到某个图形化的编辑器上&#xff0c;点击一个按钮就可以在后台执…...

linux编译器使用总结(1)编辑器,编译器,gcc

编辑器 用了好久的linux&#xff0c;也逐渐习惯编辑器的使用&#xff0c;相比较使用ide写代码的确不是很“方便”&#xff0c;但看网上说&#xff0c;使用编辑器久了&#xff0c;就会大大提升。 我当初使用编辑器时&#xff0c;纠结过纯文本编辑器和图形化编辑器。最终还是选…...

我的Blog——python封装为exe的注意事项(封装exe看这一篇基本就够了)

目录 如何封装成exe&#xff1f; 1.auto-py-to-exe&#xff08;推荐&#xff09; 2.Pyinstaller 如何使用&#xff1a; 主页&#xff1a; pyinstaller-pypihttps://pypi.org/project/pyinstallerpyinstallerhttp://www.pyinstaller.org…...

注册表看计算机配置命令行,regedit-注册表编辑器及其命令行使用

㈠&#xff0c;Regedit.exe 和 Regedt32.exe 的区别1&#xff0c;Windows NT 3.xRegedit.exeRegedit.exe 是 16 位 Windows 操作系统的注册编辑器。它用于修改Windows 的注册数据库。此数据库位于 Windows 目录下&#xff0c;名称是 Reg.dat。数据库中包含有关 16位应用程序的信…...

本地json文件的编辑器,node-webkit开发的exe程序

首发&#xff1a;个人博客&#xff0c;更新&纠错&回复 在昨天的dota契合度计算器中&#xff0c;用到了dota英雄数据和dota玩家数据这两个数据库&#xff0c;为了便于网页应用使用&#xff0c;这两个数据库的存储格式是json&#xff0c;即heros.json和players.json这两个…...

野火i.MX6ULL Linux开发板资料

1、配套教程&#xff1a;《i.MX6UL Linux开发实战指南》 i.MX6UL Linux开发实战指南在线文档 2、开发板云盘资料&#xff08;硬件资料、其它软件&#xff09; 百度云资料链接&#xff1a; https://pan.baidu.com/s/1kJdJ6xc12Yg4rPby_MatDA 提取码&#xff1a;4u7d 请查看硬…...

5G教程资料整理可下载

整理了一下5G相关的资料&#xff0c;包括5G入门教程和LET相关资料&#xff0c;后续还会继续添加。 [可以下载地址&#xff1a;https://474b.com/file/18103887-465323815](https://474b.com/file/18103887-465323815) 移动互联网和物联网为5G发展提供了广阔发展空间 --预计2010…...

祝我春天快乐

人生如戏。最近一个月&#xff0c;我一直在准备阿里巴巴全球数学竞赛。去年2020年的时候&#xff0c;3月中旬的一个周就开始考了&#xff0c;所以今年我预期的考试时间是3月13日。在3月13日之前&#xff0c;我就开始准备了&#xff0c;大概有20天左右吧。由易到难&#xff0c;我…...

Android程序员的春天!2021京东最新Android面试真题解析,成功拿下大厂offer

缘起 经过近十年的发展&#xff0c;Android技术优化日新月异&#xff0c;如今Android 10.0 已经发布&#xff0c;Android系统性能也已经非常流畅&#xff0c;可以在体验上完全媲美iOS。到了各大厂商手里&#xff0c;改源码、自定义系统&#xff0c;使得Android原生系统变得鱼龙…...

知道为什么叫spring吗,因为它java开发迎来了春天

Spring 顶级框架 谈及微服务&#xff0c;作为当前主流的企业框架Spring&#xff0c;它提供了一整套相关的顶级项目&#xff0c;能让开发者快速的上手实现自己的应用&#xff0c;今天就介绍下Spring旗下各个顶级项目&#xff1a; Spring IO platform:用于系统部署&#xff0c;是…...

放牛班的春天

电影讲述的是一个教师用音乐和爱心挽救一群问题少年的故事。克莱蒙马修是一位失业的音乐教师&#xff0c;在一个名叫“池塘底”的学校里找到一份工作&#xff0c;面对着一群行为乖张、无法无天的孩子&#xff0c;还有一个以暴力和惩罚为教条的院长。马修在学校里创建合唱团&…...

Java程序员的春天!java读取excel大量数据

学习资料 最后的内容 在开头跟大家分享的时候我就说&#xff0c;面试我是没有做好准备的&#xff0c;全靠平时的积累&#xff0c;确实有点临时抱佛脚了&#xff0c;以至于我自己还是挺懊恼的。&#xff08;准备好了或许可以拿个40k&#xff0c;没做准备只有30k&#xff0c;你们…...

Java程序员的春天!哪个游戏引擎支持java

概述 什么是RedisRedis有哪些优缺点为什么要用Redis /为什么要用缓存为什么要用Redis而不用map/guava做缓存?Redis为什么这么快 二、数据类型 Redis有哪些数据类型Redis的应用场景 三、持久化 什么是Redis持久化?Redis的持久化机制是什么?各自的优缺点?如何选择合适的…...

Java程序员的春天!java多线程使用场景

三、堆空间 基本描述 JVM启动时创建堆区&#xff0c;是内存管理的核心区&#xff0c;通常情况下也是最大的内存空间&#xff0c;是被所有线程共享的&#xff0c;几乎所有的对象实例都要在堆中分配内存&#xff0c;所以这里也是垃圾回收的重点空间。 堆栈关系 栈是JVM运行时的…...

曾经错过的那个春天 233

746曾经错过的那个春天 <br>-<br>灰色头像&#xff0c;静静悄悄&#xff0c;不会再跳动。我的绝望溢出胸口&#xff0c;是什么坠落&#xff0c;升空。<br>  曾经的你的笑容已停留在了过去。<br>  坐在茶物语的椅子上&#xff0c;比谁转得快。比刻&…...

经济的寒冬,数据的春天

2018年下半年开始&#xff0c;很多企业开启了过冬模式。对外招聘通道关闭&#xff0c;精简人员&#xff0c;重新梳理核心业务&#xff0c;砍掉非核心业务线等相关行业新闻每天都可以看到。与此同时&#xff0c;一些数据服务企业一边积极收编各类人才&#xff0c;一边积极拓展数…...

Java程序员的春天!java实现报表功能

开头 在找工作的过程中&#xff0c;对于 Redis 技术知识的掌握已经成为必须的技能。美团面试常常就会被问到Redis相关知识&#xff0c;而这次我就差点倒在了美团3面&#xff0c;面试官连问我以下几个Redis的问题&#xff0c;然后就卡壳了… redis了解吗&#xff1f;你说说怎么…...

程序猿的春天~

&#xfeff;&#xfeff;亲 &#xff0c;今天给大家看个文艺的东西&#xff0c;重点在结尾哈~ 华灯初上&#xff0c; 斑驳的霓虹浸染晚霞&#xff0c; 车水马龙&#xff0c; 城市的夜晚开始新的篇章。 生活&#xff0c;不是踌躇在街口望穿市井繁华&#xff0c; 生活&a…...

SAAS将迎来真正意义上的春天

&#xfeff;&#xfeff;我在2005年创业时就想过要做到SAAS平台&#xff0c;只是无资金有压力&#xff0c;只好想想而已&#xff0c;那些年创业对我而言就是度过一个又一个的难关&#xff0c;让自已与团队活下去&#xff0c;活着比什么都重要。在活到2012年时我决定用有限的资…...

java 的春天_什么是春天? Java的基于组件的开发

java 的春天在21世纪初出现的基于组件的框架中&#xff0c;Spring也许是最好的。 它极大地改善了开发人员在基于Java的应用程序中编写和交付基础结构代码的方式。 自成立以来&#xff0c;Spring被公认为企业Java开发的领先框架。 作为端到端的应用程序框架&#xff0c;Spring反…...

Spring,Java工程师的春天!

Spring框架自从诞生以来&#xff0c;就一直很受开发者的青睐。随着技术发展&#xff0c;Spring 从往日的 IoC 框架&#xff0c;已经发展成 Cloud Native 基础设施&#xff0c;衍生出大量 Spring 技术栈&#xff0c;如大家熟知的 Spring Boot、Spring Cloud 、 Spring Security …...

一年级关于计算机的手抄报内容是什么,一年级春天来了手抄报内容资料

一年级春天来了手抄报内容资料春天唤醒了大地的万物&#xff0c;给大地带来了希望。做春天来了手抄报可以让我们感受到春天的气息。百分网小编专门收集了春天来了手抄报素材&#xff0c;希望大家喜欢!简单的春天来了手抄报春天来了手抄报内容&#xff1a;春天来了春天来了&…...

「兔了个兔」福兔贺春,纯CSS实现超精美月兔404界面(附源码)

&#x1f482;作者简介&#xff1a; THUNDER王&#xff0c;一名热爱财税和SAP ABAP编程以及热爱分享的博主。目前于江西师范大学会计学专业大二本科在读&#xff0c;同时任汉硕云&#xff08;广东&#xff09;科技有限公司ABAP开发顾问。在学习工作中&#xff0c;我通常使用偏后…...

2010版计算机一级试题及答案,2010全国计算机等级考试一级B模拟试题及答案(7)

2010全国计算机等级考试一级B模拟试题及答案(7)2010全国计算机等级考试一级B模拟试题及答案(7)(1)在信息时代&#xff0c;计算机的应用非常广泛&#xff0c;主要有如下几大领域&#xff1a;科学计算、信息处理、过程控制、计算机辅助工程、家庭生活和A)军事应用B)现代教育C)网络…...

计算机一级b考试试题及答案,全国计算机等级一级B考试试题及答案(真题) .doc

全国计算机等级一级B考试试题及答案(真题)计算机等级一级B考试试题及答案(1)单选题(每小题1分 共30分)注意&#xff1a;打开你考试文件夹中的EXCEL工作簿文件“单选题答题卡A.XLS”&#xff0c;将下列选择题的答案填入其中所指定的单元格内&#xff0c;最后存盘。1、计算机系统…...

计算机B级怎么学,全国计算机等级考试教程一级B

全国计算机等级考试教程一级B语音编辑锁定讨论上传视频《全国计算机等级考试教程一级B》依据教育部考试中心最新发布的《全国计算机等级考试大纲》以及作者多年对等级考试的研究编写而成&#xff0c;旨在帮助考生(尤其是非计算机专业的初学者)掌握相关内容&#xff0c;顺利通过…...

这福利给你要不要 — 用Python采集相亲网站女生数据

前言 俗话说学咱这行的男同志 找对象容易吗 这马上就要过完年了 是时候找找女朋友了 我在这里摸索到了个网站 或许你们可以来看看 送一波单身福利 不需要的也可以学学怎么采集这些数据呗 环境与模块 环境开发 Python 3.8Pycharm 模块使用 import parsel --> p…...

Typora图片不能加载: image load failed

解决方法&#xff1a;选择格式——>图形——>设置图片根目录&#xff08;选择图片存放的位置&#xff09;...

编译原理学习笔记15——属性文法与语法制导翻译2

编译原理学习笔记15——属性文法与语法制导翻译215.1 S-属性文法15.2 L-属性文法15.3 翻译模式15.4 递归下降翻译器的设计15.1 S-属性文法 S-属性文法的自下而上计算 S-属性文法的自下而上计算 在分析栈中增加附加域存放综合属性值假设产生式A→XYZ对应的语义规则为a:f(X.x…...

picgo 图床 图片不能加载

GitHub页面加载缓慢以及图片加载失败的解决方案 https://blog.csdn.net/qq_42780289/article/details/102518929windows10不能修改hosts解决方案 https://www.cnblogs.com/lwh-note/p/9005953.html...

使用IP访问正常,使用域名访问加载不出来js、css文件和图片,

问题&#xff1a;使用IP访问&#xff0c;页面正常&#xff0c;使用域名访问&#xff0c;加载不出来js/css文件以及图片。 原因是&#xff1a;nginx配置了反向代理&#xff0c;所以通过域名路径访问不到Js和图片等文件。 解决办法&#xff1a;增加Nginx配置&#xff1a; loca…...

路径正确,但是图片加载不出来

做一个移动端的web项目&#xff0c;本来通过iframe跳转后台链接是没问题的。但是不知道为什么IOS12样式不兼容。一阵捣鼓&#xff0c;只能通过ajax使用div的方式加载数据。 本来以为没问题了&#xff0c;但是没想到图片居然部分加载不出来&#xff0c;把图片路径复制出来&…...

吐血中, 调用分享到微信好友,加载的网络图片显示不出来,微信分享,自定义分享标题、内容描述关键词限制(红包)

太坑爹了&#xff0c;尝试吐血后&#xff0c;总结一番&#xff0c;这种问题&#xff0c;让我从何说说起啊&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;分享后&#xff0c;自己能看到&#xff0c;自己分享的链接图片&#xff0c;被分…...

Vue图片加载错误、图片加载失败的处理

加载一个图片pic&#xff0c;会在代码里做一个检验图片是否存在&#xff0c;通常会像下面这样写 <img :src"pic?pic:../assets/img/load.png" alt""> 这个判断只能判断pic是否存在&#xff0c;只有pic"的情况下&#xff0c;才会显示设置的默…...

从零开始实现图片加载特效之渐变加载、圆角图片

尊重他人的劳动成果&#xff0c;转载请标明出处&#xff1a;http://blog.csdn.net/gengqiquan/article/details/53161853&#xff0c; 本文出自:【gengqiquan的博客】 之前有写了一个从零开始实现一个网络图片加载框架&#xff0c;实现了基本的加载网络和图片功能 这篇博客来…...

振弦采集模块配置工具VMTool 扩展功能数据处理

振弦采集模块配置工具VMTool 扩展功能数据处理 数据存储 数据存储功能模块支持自动或手动将实时数据寄存器值存储到数据库&#xff0c; 并支持导出为 Excel文件功能。 &#xff08; 1&#xff09; 手动存储 每点击数据存储面板内的【 手动存储】按钮一次&#xff0c;将当前寄存…...

mac外接竖屏显示器

看了很多教程&#xff0c;但都没有鸟用&#xff0c;自己琢磨出来后&#xff0c;怕忘记&#xff0c;所以记录下来 显示器 > 排列 > 勾上镜像显示 > 显示器 >旋转90 >排列 > 取消镜像显示 ok...

win10分屏设置一边竖屏_win10系统电脑屏幕竖屏改为横屏的详细办法

电脑操作系统在使用的时候经常会被一些问题所困扰&#xff0c;例如很多用户都遇见过win10系统电脑屏幕竖屏改为横屏的问题&#xff0c;大部分用户如果第一次碰到win10系统电脑屏幕竖屏改为横屏的现象&#xff0c;因此大伙都会不知所措&#xff0c;怎么才可以完善的治理win10系统…...

把屏幕竖起来看代码很爽

把两台DELL的显示器竖起来阅读代码很爽 转载于:https://www.cnblogs.com/russinovich/p/3338148.html...

推荐2个适合程序员使用的显示器

显示器作为一名windows程序员每天朝夕相处的一个产品&#xff0c;好不好用&#xff0c;用的舒不舒服是很重要的&#xff1b;很多人喜欢推介大家购买最近流行的4k显示器&#xff0c;作为一个10年的老程序员&#xff0c;我不认为4K显示器是最适合码代码的&#xff0c;码代码的显示…...

Mac笔记本外接显示器竖屏设置

第一步 command 空格&#xff1a;调起搜索框&#xff0c;输入“系统偏好设置”&#xff0c;点击显示器&#xff0c;显示如下&#xff1a; 第二步 点击“排列”&#xff0c;将外接显示设置为主屏&#xff0c;如下图&#xff1a; 第三步 勾选“镜像显示器”&#xff0c;如…...

Ubuntu 16.04 下 旋转显示器屏幕 竖屏显示

xrandr -o left $ xrandr -o left 向左旋转90度 $ xrandr -o right 向右旋转90度 $ xrandr -o inverted 上下翻转 $ xrandr -o normal 回到正常角度...

php判断显示器横屏还是竖屏,判断横屏竖屏(三种)

在做移动端页面的时候经常会遇到需要判断横屏还是竖屏。下面将目前已知的通过HTML&#xff0c;CSS&#xff0c;JS三种判断方法记录下来&#xff0c;方便以后翻阅。1、通过在html中分别引用横屏和竖屏的样式&#xff1a;//引用竖屏的CSS//引用横屏的CSS2、CSS中通过媒体查询的方…...

mac外接显示器 竖屏 黑苹果_mac外接显示器 竖屏 黑苹果_Mac 外接显示器转自定义HiDPI分辨率教程...

Mac 笔记本目前屏幕一直都比较小&#xff0c;相信很多人工作都会给自己配个大一点的显示器&#xff0c;而有些显示器却不能随心所欲的改变分辨率&#xff0c;这点就有点头疼了&#xff0c;还好有些软件可以帮助修改为自己想要的分辨率&#xff0c;当然&#xff0c;前提是显示器…...

【HDRP】自动生成的光照探针——Probe Volume

HDRP中&#xff0c;增加了Probe Volume&#xff0c;可代替旧版的光照探针Light Probe Group。 使用此功能的物体&#xff0c;不再需要光照贴图。 一、优缺点比较 详细说明可查看官方说明。 1.Probe Volume按像素而不是按对象发光&#xff0c;这意味着 HDRP 可以更准确地照亮…...

嵌入式linux 竖屏,嵌入式Linux下竖屏显示配置

By Toradex 胡珊逢1).简介目前大多数设备的显示器是横屏&#xff0c;例如高清分辨率19201080、笔记本14寸显示器1366768以及最近很热门的 4K 分辨率38402160。另外一种则是竖屏显示器&#xff0c;常见于娱乐、广告设备&#xff0c;手机最为常见的竖屏设备&#xff0c;以及户外的…...

Ubuntu16.04/linux系统旋转显示器屏幕即竖屏显示(亲测)

Ubuntu16.04/linux系统旋转显示器屏幕即竖屏显示&#xff08;亲测&#xff09; 首先确保你的线都已经插好了。 然后在你需要设置竖屏的界面下&#xff0c;打开终端&#xff0c;使用命令&#xff1a; xrandr -o left这样电脑屏幕就会竖屏显示。 其他相关命令&#xff1a; $…...

外接竖屏显示器virtual box虚拟机屏幕分辨率不能自适应

问题描述&#xff1a; 笔记本外接竖屏显示器后&#xff0c;virtual box 无适合分辨率 导致结果如图 解决方案&#xff1a; 1.确保虚拟机关闭 2.双击此处修改显卡设置为VBoxSVGA 3.重启虚拟机--- 找到视图界面&#xff0c;勾选“自动调整显示尺寸” 修改视图中的模式即可&…...

CSDN没有适配竖屏显示器(3840x2160)

前言 今天突然想把以后我所有发现的问题、笔记等都记录下来&#xff0c;以备后续查阅或供给他人参考。虽然我有这个好习惯&#xff0c;但是似乎一直没有找到一个很好的平台供我记录博客&#xff0c;于是我的笔记便是这里记录下&#xff0c;那里记录下。13年我就用过CSDN&#x…...

Deepin Linux系统安装及显示器配置教程(可竖屏)

对于Windows mac linux 爱折腾的小白的感觉 用过win10感觉Windows系统总是和linux操作系统不一样&#xff0c;不能满足一个爱折腾星人的欲望(为了把小娜给卸载了&#xff0c;结果注册表删错了&#xff0c;导致win10系统开关机都不能)。 mac 安装过黑苹果(没钱买正苹果 )&…...

Android之四大组件

Android四大基本组件&#xff1a;Activity、BroadcastReceiver广播接收器、ContentProvider内容提供者、Service服务。 Activity: 应用程序中&#xff0c;一个Activity就相当于手机屏幕&#xff0c;它是一种可以包含用户界面的组件&#xff0c;主要用于和用户进行交互。一个…...

面向对象四大特性

面向对象主要有四大特性 传统意义上&#xff0c;面向对象有三大特征:封装、继承、多态。但我支持面向对象“四大特征”说法&#xff0c;先来说一下抽象 抽象 从具体事物抽出、概括出它们共同的方面、本质属性与关系等&#xff0c;而将个别的、非本质的方面、属性与关系舍弃&…...

android四大组件之简要介绍

原文地址&#xff1a;http://blog.csdn.net/ican87/article/details/21874321 android四大组件分别为activity、service、content provider、broadcast receiver。 一、android四大组件 1、activity (1)一个Activity通常就是一个单独的屏幕(窗口)。 (2)Activity之间通过Inten…...

android四大组件(详细总结)

android四大组件分别为activity、service、content provider、broadcast receiver。 一、android四大组件详解 1、activity &#xff08;1&#xff09;一个Activity通常就是一个单独的屏幕&#xff08;窗口&#xff09;。 &#xff08;2&#xff09;Activity之间通过Intent…...

Android四大基本组件介绍与生命周期

Android四大基本组件分别是Activity&#xff0c;Service服务,Content Provider内容提供者&#xff0c;BroadcastReceiver广播接收器。 一:了解四大基本组件 Activity : 应用程序中&#xff0c;一个Activity通常就是一个单独的屏幕&#xff0c;它上面可以显示一些控件也可以监听…...

羽毛球击球技术四大基本环节解码

羽毛球比赛时&#xff0c;运动员的每一次击球动作&#xff0c;都是从站位准备开始&#xff0c;在判断对方来球的路线、落点后反应起动&#xff0c;移动到击球位置击球&#xff0c;然后做下一次的击球准备。 判断、选位—>反应、起动—>移动、引拍—>到位、击球—>…...

Android四大基本组件介绍

Android四大基本组件分别是Activity&#xff0c;Service服务,Content Provider内容提供者&#xff0c;BroadcastReceiver广播接收器。 一:了解四大基本组件 Activity : 应用程序中&#xff0c;一个Activity通常就是一个单独的屏幕&#xff0c;它上面可以显示一些控件也可以监…...

JZ65 不用加减乘除做加法

【答案解析】&#xff1a;十进制相加思想&#xff1a; 1507 &#xff0c; 先计算不考虑进位的相加结果 12 &#xff08;因为 57 的不考虑进位的结果是 2 &#xff0c;遇 10 进位嘛&#xff09;&#xff0c;然后计算进位 57 进位是 10 &#xff0c;则 10 与 12 再次相加&#xf…...

软件测试前沿技术:从中国新车评估规程谈谈自动化驾驶测试

背景C-NCAP全称China NewCarAssessmentProgramme&#xff0c;中国新车评估规程&#xff0c;是由E-NCAP发展而来&#xff0c;两者测试项目多数一致。E-NCAP全称是European NewCarAssessmentProgramme&#xff0c;译为欧洲新车评估规程&#xff0c;成立于1997年&#xff0c;是一个…...

五分钟法则再次修订

1987年&#xff0c;Jim Gray和Gianfranco Putzolu发表了一项研究&#xff0c;评估了在内存中保留数据和在硬盘上储存数据之间的利益权衡&#xff1a;如果数据被频繁访问&#xff0c;那么它应该放在内存里&#xff1b;否则就储存在硬盘内&#xff0c;其临界点便是五分钟——在内…...

适用于顺序磁盘访问的1分钟法则

预备知识梳理 本文中设定 block size 与 page size 大小相等。 什么是 Block 文章的开始先解释一下&#xff0c;磁盘的数据读写是以扇区 (sector) 为单位的&#xff0c;而操作系统从磁盘上读写数据是以块 (block) 为单位的&#xff0c;一个 block 由若干个连续的 sector 组成…...

oracle sql优化的几条法则

1.查询的模糊匹配 尽量避免在一个复杂查询里面使用 LIKE ‘%parm1%’—— 红色标识位置的百分号会导致相关列的索引无法使用&#xff0c;最好不要用. 解决办法: 其实只需要对该脚本略做改进&#xff0c;查询速度便会提高近百倍。改进方法如下&#xff1a; a、修改前台程序—…...

72法则

在《编程珠玑》里面看到个有意思的定理~ 经验法则。 假设以年利率r%投资一笔钱y年&#xff0c; 金融版本的72法则指出&#xff0c; 如果r*y72&#xff0c;那么你的投资差不多会翻倍。该近似相当准确&#xff0c;误差率不超过1%。 72法则用户估算指数过程的增长非常便利。如果一…...

I/O的五分钟法则

[sizelarge]在 1987 年&#xff0c;Jim Gray 与 Gianfranco Putzolu 发表了这个"五分钟法则"的观点&#xff0c;简而言之&#xff0c;如果一条记录频繁被访问&#xff0c;就应该放到内存里&#xff0c;否则的话就应该待在硬盘上按需要再访问。这个临界点就是五分钟。…...

I/O 的五分钟法则

1987年&#xff0c;Jim Gray和Gianfranco Putzolu推出了著名的5分钟法则[Gray 1987]&#xff0c;他们通过内存&#xff0c;硬盘的性能以及当时的成本&#xff0c;给出了这样的公式&#xff1a; BreakEvenIntervalinSeconds (PagesPerMBofRAM /AccessesPerSecondPerDisk) (Pr…...