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拐点检测常用算法总结

目录

  • 概览
    • 问题定义
    • 符号定义
    • 研究方法
    • 损失函数

概览

问题定义

拐点检测名为 change point detection,对于一条不平缓的时间序列曲线,认为存在一些时间点 (t1,t2,...,tk)( t_1 , t_2 , . . . , t_k )(t1,t2,...,tk) ,使得曲线在这些点对应的位置发生突变,这些时间点对应的曲线点称为拐点,在连续的两个拐点之间,曲线是平稳的。
在这里插入图片描述
拐点检测算法的质量,通过算法输出拐点与实际观测到的拐点的差值绝对值除以样本数来评估。
在这里插入图片描述
理想情况下,当样本数 T 无穷大时,误差应该减少到 0,这种性质称为满足渐近一致性 (asymptotic consistency.)
在这里插入图片描述

符号定义

ya..by_{a..b}ya..b 表示时间点 aaabbb 之间的时间序列,因此完整信号为 y0..Ty_{0..T}y0..T

对于给定的拐点索引 ttt,它的关联分数 associate fraction 称为拐点分数 change point fractions ,公式为 :
在这里插入图片描述
拐点分数的集合 τ=τ1,τ2,…\pmb{τ} = { τ_1 , τ_2 , … }τ=τ1,τ2,,写作 ∣τ∣\boldsymbol{|\tau|}τ

研究方法

一般思路是构造一个对照函数 contrast function,目标是将对照函数的值最小化。
在这里插入图片描述
其中 c(⋅)c(\cdot)c() 表示用来测量拟合度 goodness-of-fit 的损失函数 cost function,损失函数的值在均匀的子序列上较低,在不均匀的子序列上较高。

基于离散优化问题 discrete optimization problem,拐点的总数量记为 K

如果 K 是固定值,估算的拐点值为:
在这里插入图片描述
如果 KKK 不是固定值,估算的拐点值为:
在这里插入图片描述
其中 pen(t)pen(t)pen(t) 为对 ttt 的惩罚项

在这种方法论下,拐点检测的算法包含以下三个元素:

  1. 选择合适的损失函数来测算子序列的均匀程度 homogeneity,这与要检测的变化类型有关
  2. 解决离散优化问题
  3. 合理约束拐点的数量,确定使用固定的 K 还是用 pen() 来惩罚 penalizing 不固定的数量

损失函数

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计算机图形学6--讨论多边形

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心得杂谈1208

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嵌入式项目管理心得

管理项目和管理房屋装修有很多相似点。首先需求分析-中式装修还是欧式装修&#xff0c;架构设计-绘制装饰图&#xff1b;接着模块实现-硬装&#xff0c;软装&#xff0c;水工&#xff0c;电工&#xff0c;木工&#xff0c;瓦工&#xff1b;再者联调-各工种合作&#xff1b;最后…...

浅谈初学前端心得

由于学习时间尚短&#xff0c;这篇文章只是分享自己对前端的初步认识&#xff0c;如果有说的不对或不准确的地方&#xff0c;还请大家批评指正。前端开发的入门基础由HTMLCSSJS组成&#xff0c;HTML主要负责网页的排版布局及文本内容&#xff0c;CSS负责网页的元素静态样式设计…...

2019装修注意要点

装修还没有开始&#xff0c;预先做了一些功课&#xff0c;下面汇总一些注意事项&#xff1a; 一、工长 地砖和地板厚度不一样&#xff0c;拼接处做成平的&#xff1b; 二、水电 电工是否有正规的电工证&#xff1f;下水管要求加隔音棉后再用瓷砖包起来&#xff1b;安装油烟机…...

我的装修体会

房子已经装修完了&#xff0c;一直想把自己的装修经历写出来&#xff0c;可由于时间关系&#xff0c;一直拖着。前面几天每天晚上都抽了点时间写了点&#xff0c;今天也贴到网上来&#xff0c;希望对准备装修的朋友有所帮助&#xff0c;同时也借论坛发表文章的机会向造家饰业的…...

科学买房心得总结

前言&#xff1a;房地产不是100%增值&#xff0c;入坑需谨慎~~~~~ 1&#xff1a;买入房产的前提是房产不是耗钱资产&#xff0c;房产投入金额巨大&#xff0c;同时也伴随巨大风险&#xff0c;让人倾家荡产也不是没有可能。 2&#xff1a;房地产的正确理解 2.1&#xff1a;房地产…...

买房心得

买房子要想从合同上给自己占便宜基本上是不可能的事情&#xff0c;因为人家大不了不卖给你&#xff1a;&#xff09;而且现在的房产开发商证件基本上都齐全&#xff0c;其实我当初买房子的时候那个开发商的证还不全呢&#xff0c;不过我还是买了&#xff0c;因为我觉得买房子主…...

产业互联网项目心得

最近参加了一个接近一个亿的智慧园区建设的项目。项目包括软件、硬件、装饰装修、强电、弱电等部分。 其中软件占比50%多吧&#xff0c;结合我之前的IT经验&#xff0c;有些体会记述下。 产业互联网特点&#xff1a; 产业互联网的业务不单单是技术实施&#xff0c;还要能提供…...

北京租房心得

节后来京&#xff0c; 找了一天房。 坐标沙河, 没有别的原因&#xff0c;就因为便宜。&#xff08;是否应叫做沙河租房心得&#xff0c;不重要了&#xff09;意向是一居室或者大开间&#xff0c;别问为什么不合租&#xff0c;5、6环之间&#xff0c;整租方便。先后自己找了好久…...

装修文章心得体会

一、交房 1、开发商应主动向购房者出示建设工程质量检验合格单和商品房房地产权证&#xff08;大产证&#xff09;&#xff0c;不出示的&#xff0c;购房者可以拒绝验收。 2、根据《商品住宅实行住宅质量保证书和住宅使用说明书制度的规定》等相关法规&#xff0c;商品房交付使…...

装修心得之线路改造篇

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装修心得搜集

冬天装修&#xff1a;总结&#xff1a;主要是工人和油漆的问题&#xff01;&#xff01;&#xff01; &#xff1d;&#xff1d;&#xff1d;&#xff1d;&#xff1d;&#xff1d; 建议木材、板材、地板、还是年前买比较好&#xff0c;因为木材的价格只会越来越高&#xf…...

[装修]装修心得

装修公司选择篇 对于装修公司的选择&#xff0c;有靠谱的人介绍是最好了&#xff0c;如果没有靠谱的人介绍&#xff0c;那最好是自己多花时间去了解。 我自己刚开始每周会找两到三家去了解下&#xff0c;从全包的品牌装修公司&#xff0c;到半包的小装修公司都有看过&#xff0…...

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https://www.cnblogs.com/charlotte77/p/7735611.html https://www.cnblogs.com/mindwind/p/6338144.html 这次大的架构升级&#xff0c;主要考虑了三个方面&#xff1a;稳定性、效率和容量。 做了下面这些事情&#xff1a; 业务分级、核心、非核心业务隔离 多机房部署&#…...

你敢信?谷歌竟然准备淘汰TensorFlow了...

每天给你送来NLP技术干货&#xff01;萧箫 丰色 发自 凹非寺来自&#xff1a;量子位zenRRan稍作排版修改收获接近16.6万个Star、见证深度学习崛起的TensorFlow&#xff0c;地位已岌岌可危。并且这次&#xff0c;冲击不是来自老对手PyTorch&#xff0c;而是自家新秀JAX。最新一波…...

MetaAI科学家解读最新模型:200+语言互译,千倍翻译数据,全球元宇宙用户自由交流...

导读&#xff1a;近日&#xff0c;MetaAI发布了NLLB-200模型&#xff0c;宣布在200多种语言&#xff08;其中有70%是低资源语言&#xff09;上实现了任意互译。其中的亮点在于&#xff1a;研究者让大多数低资源语言训练数据量提升了多个数量级&#xff0c;相当于规模提升百倍甚…...

谷歌学术中文期刊100强

http://scholar.google.com/citations?view_optop_venues&hlen&vqzh Publicationh5-indexh5-median1经济研究59892中华医院感染学杂志47653中华护理杂志44544电力系统自动化41535会计研究40556电网技术38687新华文摘38668管理世界38559地理学报374710农业工程学报374…...

智慧农业灌溉系统-数字农业-农业物联网机井灌溉节水新模式

平升电子智慧农业灌溉系统/农业物联网机井灌溉系统&#xff0c;可实现井电双控&#xff08;以电控水&#xff09;、以电折水、以阀控水等各种形式的地下取水井用水计量监测控制需求&#xff0c;助推农业水价改革实施、高效节水灌溉和地下水超采综合治理&#xff0c;促进节水型社…...

CV低高等视觉及模型架构

Low-Level-Vision 主要包括&#xff1a;超分辨率、图像恢复、去雨、去雾、去模糊、去噪、重建等方向 超分辨率&#xff08;Super-Resolution&#xff09; 低分辨率对应物估计高分辨率图像的过程&#xff0c;不同放大倍数下图像特征的预测bicubic interpolation、最近邻图像去…...

Avalonia使用CefNet 实现web-browsers(基于CentOS8 Arm64架构)

前提目标系统为CentOS8&#xff0c;CPU架构是arm64&#xff0c;因此CefGlue等都无法使用。参考https://github.com/AvaloniaCommunity/awesome-avalonia#web-browsers使用CefNet参考https://github.com/CefNet/CefNet部署1&#xff09;执行报错System.DllNotFoundExceptionUnha…...

R语言获取当前R版本(version)实战

R语言获取当前R版本&#xff08;version&#xff09;实战 目录 R语言获取当前R版本&#xff08;version&#xff09;实战 #R.Version()函数 #$version.string抽取版本信息 #R.version.string抽取版本信息 #R.version #R.Version()函数 my_version <- R.Version() …...

R:一行代码获取当前 R脚本/R script 所在的文件路径

一行搞定 setwd(dirname(rstudioapi::getActiveDocumentContext()$path))参考 时间太久远记不清了&#xff0c;好像是在经管之家论坛的一堆代码里找到的。...

R语言当前文件工作路径

获取当前工作文件夹所在位置 getwd() 转变文件工作路径 setwd()...

R语言|1.2 R语言的工作空间管理

#R语言|1.2 R语言的工作空间管理 工作空间是R的工作环境。退出R时&#xff0c;如果选择保存工作空间&#xff0c;R将会在工作空间所在文件夹中创建两个文件&#xff0c;“.Rhistory”&#xff0c;其中保存R中输入的任何命令&#xff0c;另一个为".Rdata"是将工作空间…...

R语言文件目录操作

# 文件操作函数 Usage file.create(..., showWarnings TRUE) file.exists(...) file.remove(...) file.rename(from, to) file.append(file1, file2) file.copy(from, to, overwrite recursive, recursive FALSE, copy.mode TRUE, copy.date FALSE) file.symlin…...

R语言编写用户自定义函数打印系统当前时间信息

R语言编写用户自定义函数打印系统当前时间信息 目录 R语言编写用户自定义函数打印系统当前时间信息 R 语言特点 R语言编写用户自定义函数打印系统当前时间信息 R 语言特点 R 语言环境软件属于 GNU 开源软件&#xff0c;兼容性好、使用免费语法十分有利于复杂的数学运算数据…...

R语言在Rstudio、R Console获取当前路径并使用source函数执行R脚本

R语言在Rstudio、R Console获取当前路径并使用source函数执行R脚本 目录 R语言在Rstudio、R Console获取当前路径并使用source函数执行R脚本 #脚本内容 #查看当前路径 # source函数执行R脚本 测试脚本名称&#xff1a;test2.R #脚本内容 library(ggplot2) p ggplot(mtca…...

R语言自动设置当前文件的路径为工作路径

SAS程序自动设置当前执行文件路径为工作路径请参考&#xff1a; https://blog.csdn.net/ofoliao/article/details/99574853 在R文件的前面添加一行语句&#xff1a; setwd(dirname(parent.frame(2)$filename))这样&#xff0c;每次点击RStudio的Source按钮的时候&#xff0c;都…...

regnam r语言_R语言中使用abline函数为当前绘图添加直线

原标题&#xff1a;R语言中使用abline函数为当前绘图添加直线在R语言中&#xff0c;可以使用abline()函数给当前绘图添加一条或多条直线。abline()函数的使用格式为&#xff1a;abline(a NULL, b NULL, h NULL, v NULL, reg NULL, coef NULL, untf FALSE, ...)各参数的含…...

R语言设置当前工作文件夹

getwd() 这个函数用于显示当前工作空间的路径。 setwd() 用于重新设置当前工作文件夹。 list.files() 列出当前文件夹的子目录。 list.files(path " . ") 列出指定路径的子目录。 source&#xff08;"***.R"&#xff09; 加载R文件 > getwd…...

R语言中,如何设置当前工作文件路径?

在R语言中&#xff0c;需要的分析的数据所在位置与其默认的工作文件夹所在位置往往并不一致。此时有两种方法来处理&#xff1a; 1、将待分析数据直接拷贝至默认的工作文件夹所在位置 使用getwd()获取当前工作文件夹所在位置将所需分析的数据直接拷贝至“C:/Users/Administrato…...

R 语言怎么保存工作目录到当前路径_第一讲 R基本介绍及安装

今天是第一讲&#xff0c;带你走进R的世界。R是用于统计计算和数据可视化的免费且功能强大的编程语言。R可用于计算各种经典的统计检验&#xff0c;以及各种最新的统计学建议方法。以小编使用R近10年的经验来看&#xff0c;论文中有什么最新最高级统计学方法&#xff0c;99%都能…...

Rstudio永久修改当前工作路径

Rstudio永久修改当前工作路径 在安装Rstudio后&#xff0c;在Console界面输入getwd()即可查看当前工作路径&#xff08;如下图所示&#xff09;&#xff0c;一般安装后默认的工作路径为本机C盘我的文档中。想要永久修改这个工作路径的小伙伴可以参考以下操作步骤哦&#xff01;…...

R语言使用Sys.time函数生成当前时间信息、并从时间数据中抽取当年第多少天信息(day of year)

R语言使用Sys.time函数生成当前时间信息、并从时间数据中抽取当年第多少天信息&#xff08;day of year&#xff09; 目录 R语言使用Sys.time函数生成当前时间信息、并从时间数据中抽取当年第多少天信息&#xff08;day of year&#xff09; R 语言特点 R语言使用Sys.time函…...

R语言使用ls.str函数查看R工作空间中当前加载到内存中的变量和函数的详细信息

R语言使用ls.str函数查看R工作空间中当前加载到内存中的变量和函数的详细信息 目录 R语言使用ls.str函数查看R工作空间中当前加载到内存中的变量和函数的详细信息 R 语言特点 R语言使用ls.str函数查看R工作空间中当前加载到内存中的变量和函数的详细信息 R可以在CRAN&#x…...

R语言中获取当前目录

# 获取当前工作目录 getwd() # 设置工作目录 setwd() 转载于:https://www.cnblogs.com/xiaomingzaixian/p/7954937.html...

R 语言怎么保存工作目录到当前路径_跟投必得学习R语言:第一讲 R-基本介绍及安装...

今天是第一讲&#xff0c;带你走进R的世界。R是用于统计计算和数据可视化的免费且功能强大的编程语言。R可用于计算各种经典的统计检验&#xff0c;以及各种最新的统计学建议方法。以小编使用R近10年的经验来看&#xff0c;论文中有什么最新最高级统计学方法&#xff0c;99%都能…...

R语言当前目录获取及设置函数(getwd setwd)实战

R语言当前目录获取及设置函数(getwd & setwd)实战 目录 R语言当前目录获取及设置函数(getwd & setwd)实战 #基本语法...

R语言使用Sys.time()函数获取系统当前时间信息(time)

R语言使用Sys.time()函数获取系统当前时间信息&#xff08;time&#xff09; 目录 R语言使用Sys.time()函数获取系统当前时间信息&#xff08;time&#xff09; R 语言特点 R语言使用Sys.time()函数获取系统当前时间信息&#xff08;time&#xff09; R可以在CRAN&#xff0…...

R 语言怎么保存工作目录到当前路径_R语言--创建(编写)R包

一、在电脑的那个位置创建自己的R包&#xff1f;编写R包的第一步就是要知到在哪里可以写包&#xff0c;电脑的任何位置&#xff0c;只要能够创建文件夹的地方都可以写R包&#xff0c;但是文件的路径要是英文。简单的方法就是在DEF等盘下直接创建一个文件夹&#xff0c;命名为所…...

R语言使用Sys.time函数获取今天当前的时间(time)、使用format函数进行格式化日期信息输出

R语言使用Sys.time函数获取今天当前的时间(time)、使用format函数进行格式化日期信息输出 目录...

R语言 Rstudio对本地文件数据文件的读写和查看设置当前工作路径

第一次写博客 各位老铁多多包涵 数据文件的读写 首先我们先说读的方法&#xff0c;在Rstudio提供一种方法read.table()函数来读取数据。这种方法对数据来源可以是一个Windows记事本或任何其他纯文本编辑器所创建的ASCII格式文件&#xff0c;使用readtable()读取文件返回的是一…...

小米8探索版 android p,夜景/960帧/安卓P都来了!小米8标准/探索版正式更新

今天下午&#xff0c;小米8标准版和探索版的稳定版系统用户都陆续收到了 MIUI 10.1 更新&#xff0c;据悉&#xff0c;此次更新带来了安卓 P、960 帧慢动作和超级夜景模式等重要功能。同时&#xff0c;此次更新还对部分 bug 进行了修复&#xff0c;想体验的用户可尝试搜索系统更…...

【LAS】SRS I 帧的 pts 对齐

issues/2解决 SRS 转多档码率是否會有 I 帧的 pts 不一致的問題?no-scenecut=1,来确保 I 帧的 pts 对齐 #!/usr/bin/env bashffmpeg -re -stream_loop -1 -i in.flv \-vf scale=1280:720 -c:v libx264 -b:v 2000k -x264-params "no-scenecut=1:threads=8:keyint=90"…...

安卓相机 高帧率_为什么好多无反相机都只有120帧升格,而好多手机却有960帧?...

越大的底高速越难&#xff0c;想要960fps拿必须上堆栈式了。目前拥有高速慢动作的&#xff0c;无一例外都是小底堆栈附带插值采样。如RX100M5的1000fps慢动作&#xff0c;画质优先下采样像素也只有1136*384&#xff0c;插值到4.75倍像素&#xff0c;输出1920*1080。并且这个拍摄…...

ffmpeg裁剪视频,提取关键帧

import os.path as osp import osdef mkdir_if_missing(d):if not osp.exists(d):os.makedirs(d) if __name__ __main__:for i in range(1, 28):input_video_path E:/ysz/ str(i) .mp4result_rootE:/ysz/ str(i)mkdir_if_missing(result_root)output_video_path osp.joi...

Lua_帧动画

require "Cocos2d" require "Cocos2dConstants"-- for CCLuaEngine traceback function __G__TRACKBACK__(msg)cclog("----------------------------------------")cclog("LUA ERROR: " .. tostring(msg) .. "\n")cclog(de...

[RK3399] HDMI正常输出4K30帧 无法输出60帧以及设置分辨率的流程分析

** Platform: ROCKCHIP Chip: RK3399 OS: Android7.1.2 Kernel: 4.4.126* ** 【接上篇】上篇虽然HDMI能正常输出4K&#xff0c;但是帧率却达不到60帧&#xff0c;只能30帧&#xff0c;具体分析如下 按网上和官方的分别试了下修改&#xff0c;均没成功kernel/driversideo/rockch…...

以太网帧间隙IFG

在上一篇博文中提到网络中数据包的传输&#xff0c;在数据包之前还有其它数据。它们是具体的数据包在传输过程中会在每个包的前面加上64个bit preamble &#xff08;前导符&#xff09;&#xff0c;然后在每个包之间会有96个bit的IFG&#xff08;帧间隙&#xff08;最小值&…...

css雪碧图帧动画动画

background-position: 0 0;第一个值是水平位置&#xff0c;第二个值是垂直位置。 steps(2):规定动画的步数&#xff0c;forwards:当动画完成后&#xff0c;保持最后一个属性值&#xff08;在最后一个关键帧中定义&#xff09;。 .icon{ width: 120px; height: 120px; backgroun…...

H264/H265 P帧帧内刷新

视频编码帧内刷新Intra refresh 简介 帧内刷新能够解决IDR过大带来的码流不平稳问题&#xff0c;传统的视频码流通常是IPPPIPPP码流结构&#xff0c;即每个GOP的第一帧为全Intra predicted(I 帧)&#xff0c;这样即使该GOP中某一帧丢失&#xff0c;最坏的情况下也只影响一个G…...

ImageReader丢帧卡顿的优化

我们知道&#xff0c;在android camera里&#xff0c;可以给一个request添加多个target.比如以google的camera2Basic为例&#xff1a; private void createCameraPreviewSession() {try {SurfaceTexture texture mTextureView.getSurfaceTexture();assert texture ! null;// …...

Android Camera2预览和实时帧数据获取

1、预览 2、角度旋转 3、实时帧数据获取ImageReader的参数设置 4、实时帧数据格式转换 package com.neatech.stface.tools;import android.Manifest; import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.content.Intent; import android.conten…...

matlab导出avi帧宽度,Matlab 处理avi视频文件为单帧任意大小图片

Matlab 处理avi视频文件为单帧任意大小图片主要是imresize()这个函数的用法。上代码&#xff1a;clc;clear;videommreader(D:\videotest\Video 1.avi);nFrames video.NumberOfFrames; %得到帧数H video.Height; %得到高度W video.Width; %…...

关于帧间距 IFG技术的讨论

原文地址&#xff1a;https://blog.csdn.net/oncoding/article/details/3344378 1.什么是 IFG&#xff1f;&#xff08;What&#xff09; IFG(Interframe Gap),帧间距&#xff0c;以太网相邻两帧之间的时间断&#xff1b;以太网发送方式是一个帧一个帧发送的&#xff0c;帧与帧…...

android+动态光圈效果,三星S9评测:安卓机皇是你,960帧拍摄+可变光圈

每年大家都听到很多号称要秒杀iPhone的安卓手机厂商&#xff0c;然而只有两款产品被冠上“安卓机皇”美誉&#xff0c;它们分别是三星上半年的旗舰S系列和下半年的Note系列。今年的三星Galaxy S9/S9在MWC2018上面如约而至&#xff0c;产品重点提升拍照体验(集合960帧视频拍摄&a…...

42. 【农产品溯源项目前后端Demo】后端-区块链连接服务

本节介绍后端代码是如何与区块链网络连接的。 1.在后端代码里fabric包 负责与区块链网络连接,并发送交易。 2.fabric.Const文件 定义 区块链网络拓扑结构,请查看注释。 public final class Const {//区块链网络中organizations的配置目录,从配置文件读取证书目录public stat…...

嘉信快讯:新加坡经济第三季度环比增长7.9%

新加坡贸易与工业部14日公布的预估数据显示&#xff0c;经季节性调整&#xff0c;今年第三季度新加坡经济环比增长7.9%&#xff0c;结束了前两个季度0.8%和13.2%的连续下降。 相比去年同期&#xff0c;该季度新加坡经济下降7%。这是该国经济连续第三个季度出现同比下滑&#x…...

嘉信告诉你 在新加坡生活是种什么感觉?

新加坡是华人、泰米尔印度人、马来人和英国人的大熔炉。几乎所有的新加坡本地人都会说多种语言。 在新加坡的大街上&#xff0c;会能听到印度导游用泰米尔语、马来语和普通话对一位中国店主说话&#xff0c;新加坡是个岛&#xff0c;岛上的官方语言是英语。 众所周知&#xf…...

Stable diffusion相比于latent diffusion有哪些改进?

Stable Diffusion是对Latent Diffusion模型的改进,主要在以下方面进行了优化: 稳定性:Stable Diffusion模型引入了稳定性措施,通过限制每一步噪声向量的大小来防止梯度爆炸或消失问题的出现。这一改进使得模型在训练过程中更加稳定和可靠。 训练速度:Stable Diffusion模…...

STM32实战项目-数码管

程序实现功能&#xff1a; 1、上电后&#xff0c;数码管间隔50ms计数&#xff1b; 2、触摸按键1调节数码管亮度&#xff0c;8个等级&#xff1b; 目录 1、硬件电路 1.1数码管 1.2TIM1620 驱动电路 二、技术讲解 2.1概述 2.2特性 2.3引脚说明 3.指令说明及配置 3.1显示…...

iZotope RX 10(专业音频修复增强软件)可以用来去除视频中的背景噪声吗?

iZotope RX 10是一款专业的音频修复和增强软件&#xff0c;具有音频修复工具、音频增强工具、高级技术、大量预设和插件、界面简洁易用等功能&#xff0c;适用于需要进行音频修复和增强的用户使用&#xff0c;如音频工程师、音乐制作人、语音专家等。 该软件具有以下主要特点&a…...

opencv学习-HOG LOG DOG

目录1. HOG(Histogram of Oriented Gradients,方向梯度直方图)1.1主要思想1.2适用领域1.3计算方向梯度直方图的过程1.4opencv hog特征描述子的调用及计算1.5 行人检测2. LOG2.1 简介2.2 算法实现3. DOG3.1 简介3.2 具体步骤3.2.1 将同一图像在不同的参数下进行高斯滤波计算&…...

centos docker 安装 redis

1、判断是否安装了 运行 docker 如果未找到命令 2、先安装docker 下面是一键安装脚本 curl -fsSL https://get.docker.com | bash -s docker --mirror Aliyun 也可以依次执行&#xff0c;推荐用官方一键安装脚本 sudo yum install -y yum-utils sudo yum-config-manager…...

小程序开发视频:从入门到精通

一、小程序开发视频&#xff1a;快速上手 小程序开发视频教程是一个极其有效的学习工具&#xff0c;无论你是小程序新手&#xff0c;还是老司机&#xff0c;都可以从中获得有效的学习收获。在这里&#xff0c;你可以通过视频的形式快速的上手小程序的开发&#xff0c;从而节省你…...

Vue.js语法详解:从入门到精通

Vue.js是一个流行的JavaScript框架&#xff0c;用于构建用户界面。它的核心特性包括数据双向绑定、组件化架构、虚拟DOM和响应式系统等。在本文中&#xff0c;我们将深入探讨Vue.js的语法&#xff0c;帮助读者更好地理解和应用Vue.js。1.模板语法Vue.js的模板语法采用了类似HTM…...

AppleScript实现Mac iMessage自动发送消息

要使用AppleScript实现Mac iMessage自动发送消息给指定账户的iMessage账号&#xff0c;可以按照以下步骤进行操作&#xff1a; 打开Script Editor应用程序。在Script Editor中&#xff0c;点击“新建文稿”按钮。在新的文稿中&#xff0c;输入以下AppleScript代码&#xff1a;…...

opengauss源码分析:线程系统和内存系统

一、线程系统 opengauss使用了gcc提供的线程局部存储&#xff08;TLS&#xff09;&#xff0c;定义了一个巨大的t_thrd结构体&#xff0c;这个结构体定义在全局&#xff0c;不过是 __thread 修饰的线程局部存储。每个线程创建时&#xff0c;运行时库会为这个线程创建其独占的…...

分布式锁基础概念

分布式锁 什么是分布式锁&#xff1f; 为了避免多线程去争抢同一个任务可以使用synchronized同步锁去解决&#xff0c;如下代码&#xff1a; synchronized(锁对象){执行任务... }synchronized只能保证同一个虚拟机中多个线程去争抢锁。 如果是多个执行器分布式部署&#x…...

8万字城市大脑综合运行管理平台大数据运营顶层设计方案

本资料来源公开网络&#xff0c;仅供个人学习&#xff0c;请勿商用&#xff0c;如有侵权请联系删除。部分资料内容&#xff1a; 1. 城市视频监控资源共享服务平台 &#xff08;1) 建设共享服务平台&#xff0c;接入各社会视频资源 通过建设统一视频监控接入骨干网络和定义统一视…...

JAVA集合知识整理

Java集合知识整理 HashMap相关 HashMap的底层数据结构&#xff1a;jdk1.8之前数组链表&#xff0c;jdk1.8后数组链表红黑树 HashMap的一些基础数据 默认初始容量&#xff1a;1 << 4 最大数组容量&#xff1a;1 << 30 默认加载因子&#xff1a;0.75 使用0.75的…...

keil调试专题篇

调试的前提是需要连接调试器比如STLINK。 然后点击菜单或者快捷图标均可进入调试模式。 如果前面工程配置里选择了复位调试&#xff0c;则进入调试后&#xff0c;会停在main函数头部 示意&#xff1a; 相关指令 上面一行红框内&#xff0c;从左到右分别是&#xff1a;打断点&am…...

顺序栈和非循环队列来咯!!!

前言&#xff1a;通过上几篇文章&#xff0c;我们一直在学习我们的线性表&#xff0c;我们学习了我们的顺序表&#xff0c;链表等相关线性表&#xff0c;那么我们今天来学习一下栈和队列这两种线性表叭&#xff01;当然我们今天只介绍我们的顺序栈和非循环的队列。可能有小伙伴…...

有限元三角形单元的等效节点力

文章目录前言一、重新复习一下有限元三角形单元的理论1、三角形单元的形函数&#xff08;N&#xff09;、单元应变矩阵&#xff08;B&#xff09;、单元应力矩阵&#xff08;S&#xff09;2、例子二、三角形单元的等效节点力分析1、体力和集中力的等效载荷2、面力的等效载荷3、…...

TM1638和TM1639差异说明

TM1638和TM1639差异说明✨本文不涉及具体的单片机代码驱动内容&#xff0c;值针对芯片使用功能的差异加以比较说明。 &#x1f4cd;具体的手册请前往官网查阅 &#xff1a;http://www.titanmec.com/product/display-drivers/led-panel-display-driver-chip/p/1.html &#x1f3…...

SQL语法 DDL、DML、DQL、DCL

文章目录1 SQL通用语法2 SQL分类3 DDL 数据定义语言3.1 数据库操作3.2 表操作3.2.1 表操作-查询创建3.2.2 表操作-数据类型3.2.3 表操作-案例3.2.4 表操作-修改3.2.5 表操作-删除4 图形化界面工具5 DML 数据操作语言5.1 添加数据5.2 修改数据5.3 删除数据6 DQL 数据查询语言6.1…...

网络基础设施管理的未来

01 什么是网络基础设施&#xff1f; Cisco的定义&#xff1a;Network infrastructure refers to the hardware and software that enable network connectivity and communication between users, devices, apps, the internet, and more. 网络基础设施是指在用户、设备、应用…...

【数据结构】Java实现栈

目录 1. 概念 2. 栈的使用 3. 自己动手实现栈&#xff08;使用动态数组实现栈&#xff09; 1. 创建一个MyStack类 2. push入栈 3. pop出栈 4. 查看栈顶元素 5. 判断栈是否为空与获取栈长 6. toString方法 4. 整体实现 4.1 MyStack类 4.2 Test类 4.3 测试结果 1.…...

[数据结构]二叉树的顺序存储结构

目录 二叉树的顺序存储结构&#xff1a;&#xff1a; 1.二叉树的顺序结构 2.堆的概念及结构 3.堆的向下调整算法 4.堆的创建 5.建堆时间复杂度的证明 6.堆的插入 7.堆的删除 8.堆的代码实现 9.堆排序 10.Top-K问题 二叉树的顺序存储结构&#xff1a;&#xff1a; 二叉树的顺…...

NB美团九连问JVM到骨髓

1.请解释一下对象的创建过程?(半初始化) 有如下代码,编译成class文件后,使用IDEA的jclasslib bytecode viewer插件的view->show bytecode with jclasslib查看Java汇编。 public class JustTest {private static class T{}public static void main(String[] args) throw…...

云原生K8S精选的分布式可靠的键值存储etcd原理和实践

文章目录概述定义应用场景特性为何使用etcd术语架构原理读操作写操作日志复制部署单示例快速部署多实例集群部署静态etcd 动态发现常见命令概述 定义 etcd 官网地址 https://etcd.io/ 最新版本3.5.7 etcd 官网文档地址 https://etcd.io/docs/v3.5/ etcd 源码地址 https://gith…...

[Django] 1.Django项目创建

1.Django简介 Django是基于Python的重量级开源Web框架 Django采用MVT的软件设计模式&#xff0c;即模型(Model)&#xff0c;视图(View)和模板(Template) M 表示模型(Model)&#xff1a;编写程序应有的功能&#xff0c;负责业务对象与数据库的映射(ORM) T 表示模板 (Template)…...

Linux 信号(signal):信号的相关函数

目录1.kill2.raise3.abort4.alarm5.sigqueue6.signal7.例子使用信号时离不开各种函数&#xff0c;本文来看看在使用信号时最常用的几个函数。 kill&#xff1a;给指定进程发送指定信号raise&#xff1a;给调用进程发送指定信号abort&#xff1a;终止程序的运行alarm&#xff1…...

【问题系列】vue当编辑框被触发就出现保存按钮

目录 问题描述&#xff1a; 解决方案&#xff1a; 1.方案一 2.方案二 3.方案三 问题描述&#xff1a; 一个表单用vue的事件实现当点击编辑按钮(或图标)出现保存按钮&#xff0c;当要编辑的时候只出现编辑按钮&#xff0c;此时保存按钮隐藏 解决方案&#xff1a; 1.方案一…...

IHome主页 - 让你的浏览器主页与众不同

随着互联网的发展&#xff0c;人们越来越离不开浏览器了。每天上班、学习、娱乐&#xff0c;浏览器成为人们的“第二个家”。 在这个过程中&#xff0c;浏览器的主页也变得越来越重要了。有些人喜欢简洁明了的主页&#xff0c;有些人则希望有丰富的内容。 今天&#xff0c;我…...

leetcode解题思路分析(一百三十八)1178 - 1189 题

猜字谜 外国友人仿照中国字谜设计了一个英文版猜字谜小游戏&#xff0c;请你来猜猜看吧。返回一个答案数组 answer&#xff0c;数组中的每个元素 answer[i] 是在给出的单词列表 words 中可以作为字谜迷面 puzzles[i] 所对应的谜底的单词数目。 采用字典树解题。 struct TrieN…...

SpringBoot高校餐厅缴费系统

SpringBoot高校餐厅缴费系统 帮朋友基于SpringBoot鲜花商城系统&#xff0c;订制开发了一套适用于高校餐厅缴费系统&#xff1b;添加的功能如下&#xff1a; 1.商品搜索功能 2.个人中心 3.购物车下单改造 4.支付宝功能接入 5.管理员板块校园卡管理功能 本系统涉及到的技术主要…...

SpringBoot快速整合SpringSecurity,新手都会的详细步骤

一、什么是SpringSecurity&#xff1f; Spring Security是一个基于Spring框架的安全性框架&#xff0c;提供了一组轻量级的API和工具&#xff0c;用于实现身份验证、授权、防止攻击等常见的安全性功能。它支持各种身份验证方式&#xff0c;例如基本身份验证、表单身份验证、OA…...

python高频小工具(持续更新)

无外乎处理各种文件和字符串&#xff0c;然后采用各种算法。excel文件操作采用openpyxl库&#xff08;1&#xff09;写数据import os from openpyxl import Workbookpath r"D:\python_practice" os.chdir(path) # 修改工作路径wb Workbook() wb.create_sheet(…...

SAP主配方需要ECN变更号才能更改

在流程制造中特别是制药行业&#xff0c;遵循的要求都是比较高的&#xff0c;像GMP的要求&#xff0c;CSV的认证&#xff0c;系统的变更都是需要进行申请审批通过以后才能进行变更的。 1、业务场景就是系统控制主配方需要有ECN号才能进行变更&#xff0c;否则不允许变更。 2、…...

Lock 接口解读

前置知识点Synchronized synchronized 是 Java 中的关键字&#xff0c;是一种同步锁。它修饰的对象有以下几种&#xff1a; 1. 修饰一个代码块&#xff0c;被修饰的代码块称为同步语句块&#xff0c;其作用的范围是大括号{} 括起来的代码&#xff0c;作用的对象是调用这个代码…...

嵌入式物联网技术栈【协议篇】OPC UA协议

一、OPC UA协议简介 OPC UA前身是OPC,第一个OPC规范在1996年发布,包括一整套接口、属性和方法的标准集 OPC全称是Object Linking and Embedding(OLE) for Process Control,微软公司对象链接和嵌入技术在过程控制方面的应用,是一系列接口、方法和属性的标准集,是将通讯协…...

记录--我在前端干工地(three.js)

这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识&#xff0c;希望对大家有所帮助 前段时间接触了Three.js后&#xff0c;试着用他加载了一些模型three.js初体验简陋的了解了一下three.js的相关使用&#xff0c;并且写下了第一篇文章。但是过后还是对很多一知半解&#xff0c;作为不会…...

7个最受瞩目的 Python 库,提升你的开发效率

当今时代&#xff0c;数据分析和处理已经成为了各行各业中不可或缺的一环。Python作为一种非常流行的编程语言&#xff0c;为我们提供了许多强大的工具和库来处理不同类型的数据。 在这篇文章中&#xff0c;我将向您介绍七个非常有用的Python库&#xff0c;这些库各自有着独特…...

智能指针用法分析

智能指针分类auto_ptr (c 98)&#xff0c;目前已经被unique_ptr替换了&#xff0c;所以大家不要再使用auto_ptr了unique_ptr (c11) 独占式指针&#xff0c;同一个时间内&#xff0c;只有一个指针能够指向该对象&#xff0c;当然该对象的所有权还是可以移交出去的。shared_ptr &…...

GuLi商城-SpringCloud Alibaba-Nacos配置中心-命名空间与配置分组

Nacos支持三种配置加载方方案 Nacos支持Namespace group data ID的配置解决方案 Namespace方案 通过命名空间实现环境区分 下面是配置实例&#xff1a; 1、创建命名空间&#xff1a; 命名空间—>创建命名空间&#xff1a; 创建三个命名空间&#xff0c;分别为dev&a…...

Java核心技术卷I-第五章

类、超类和子类定义子类&#xff08;使用关键字extends表示继承&#xff09;覆盖方法子类构造器一个对象变量可以指向多种实际类型的现象称为多态&#xff0c;在运行时能够自动地选择适当的方法&#xff0c;称为动态绑定继承层次多态理解方法调用&#xff08;非private方法、st…...

C++ 98/03 应该学习哪些知识9

构造函数/析构函数/拷贝构造 C中的构造函数、析构函数和拷贝构造函数是面向对象编程中的重要概念。下面是它们的定义和案例解释&#xff1a; 构造函数 构造函数是在对象创建时调用的一种特殊的成员函数&#xff0c;用于初始化对象的数据成员和执行必要的设置操作。在C中&…...

(五)大数据实战——使用模板虚拟机实现hadoop集群虚拟机克隆及网络相关配置

前言 本节内容我们实现虚拟机的克隆&#xff0c;主要根据模板虚拟机克隆三台hadoop虚拟机&#xff0c;用于hadoop集群的搭建&#xff0c;同时根据上一小节的内容&#xff0c;配置hadoop虚拟机的主机名、ip网络等&#xff0c;最终完成hadoop虚拟机的实例化。 正文 虚拟机克隆…...

分治法实现合并排序(归并排序),理解分治算法思想,实现分治算法的完美例子合并排序(含码源与解析)

&#x1f38a;【数据结构与算法】专题正在持续更新中&#xff0c;各种数据结构的创建原理与运用✨&#xff0c;经典算法的解析✨都在这儿&#xff0c;欢迎大家前往订阅本专题&#xff0c;获取更多详细信息哦&#x1f38f;&#x1f38f;&#x1f38f; &#x1fa94;本系列专栏 -…...

prometheus数据持久化 docker部署

https://segmentfault.com/a/1190000015710814 prometheus修改配置不需要停掉&#xff0c;只要修改yml之后用docker restart重启 prometheus存储方式 prometheus提供了本地存储&#xff0c;即tsdb时序数据库。 本地存储的优势就是运维简单,缺点就是无法海量的metrics持久化和…...

Airwallex 基于 Flink 打造实时风控系统

摘要&#xff1a;本文整理自 Airwallex Risk ML Platform Team 董大凡&#xff0c;在 Flink Forward Asia 2022 实时风控专场的分享。本篇内容主要分为五个部分&#xff1a; 背景介绍应对方案技术挑战与亮点可用性保证线上表现点击查看直播回放和演讲 PPT 一、背景介绍 Airwall…...

MySQL数据库知识整理

MySQL数据库知识整理 MySQL事务详解 事务四大特性ACID 原子性&#xff08;Atomicity&#xff09;&#xff1a;一个事务是一个不可分割的最小单元&#xff0c;该事务的所有操作要么全部提交&#xff0c;要么失败回滚&#xff0c;不能只执行其中的一部分。 原子性是通过undo l…...

Java基本数据类型与String的互相转换

1、基本类型转String 把一个基本数据类型转为String类型&#xff0c;有三种通用方式&#xff1a;&#xff08;以Integer i 为例&#xff09; i.toString()String.valueOf(i)i"" 其中&#xff1a;i.toString()效率最高&#xff0c;用的最多 2、String转基本数据类…...

无刷直流电机介绍及单片机控制实例

无刷直流电机介绍及单片机控制实例前言基本概念优势与劣势使用寿命基本结构使用单片机控制实例电子调速器&#xff08;ESC&#xff09;Arduino BLDC电机控制电路图代码前言 在机器人的结构中&#xff0c;往往电机是必不可少的组成部分&#xff0c;例如地面智能车中的轮子驱动&…...

AlmaLinux构建LNMP

环境&#xff1a; 虚拟机&#xff1a;AlmaLinux9.1 hostname&#xff1a;localhost ip&#xff1a;192.168.123.228 #查看系统 cat /etc/redhat-release安装方式统一使用yum #查看yum版本 yum --versionyum4基于dnf技术&#xff0c;yum4命令提供了与早期版本中使用的Yum v3的…...

Three.js入门学习笔记09:Three.js对象拾取,鼠标点击对象响应事件

一.拾取对象概念 二.坐标转换 三.光线投射Raycaster 中文文档 http://www.webgl3d.cn/threejs/docs/#api/zh/core/Raycaster 英文文档 https://threejs.org/docs/index.html#api/en/core/Raycaster 官网例子 http://www.webgl3d.cn/threejs/examples/#webgl_interactive_cub…...

js-防抖和节流

核心要点 什么是防抖及实现方式&#xff1f;什么是节流及实现方式&#xff1f; 1、什么是防抖及实现方式&#xff1f; 防抖(debounce)&#xff1a;触发高频事件后 n 秒内函数只会执行一次&#xff0c;如果 n 秒内高频事件再次被触发&#xff0c;则重新计算时间 实现方式&…...

RK3568开发板屏幕调试常用的debug方法查看屏幕的显示状态

查看当前的屏幕的显示状态输入以下命令&#xff1a; cat /sys/kernel/debug/dri/0/summary 对上图中的打印&#xff0c;我们来解释一下&#xff1a;  以下的 vop 代表 mipi 屏幕使用的 vop 是 vop1&#xff0c;vop0 是没有被使用的。 Video Port0: DISABLED Video Port1:…...

MAC认证原理描述

MAC认证原理描述MAC认证简介MAC认证流程MAC认证简介 定义&#xff1a; MAC认证&#xff0c;即MAC地址认证&#xff0c;是一种基于接口和终端MAC地址对用户的访问权限进行控制的认证方法。 优点&#xff1a; 用户不需要安装任何客户端软件MAC认证过程中&#xff0c;不需要手动…...

一站式自动化测试工具——AI-TestOps

文章目录软件测试的重要性龙测科技是什么&#xff1f;核心优势平台使用软件测试的重要性 软件测试在整个软件生命周期里&#xff0c;具有十分关键的地位&#xff0c;学校只可以在运行与后期维护时期以前&#xff0c;软件调试瀑布模型&#xff0c;是一类常规的运行方式&#xf…...

MATLAB | 全网最详细网络图(图论图)绘制教程

一篇超超超长&#xff0c;超超超全面网络图绘制教程&#xff0c;本篇基本能讲清楚所有绘制要点&#xff0c;当然图论与网络优化的算法一篇不可能完全讲清楚&#xff0c;未来如果看的人多可以适当更新&#xff0c;同时做部分网络图绘图复刻。 以下是本篇绘图实验效果&#xff1…...

Flutter 小技巧之实现一个精美的动画相册效果

今天的小技巧主要是「抄袭」一个充满设计感的相册控件&#xff0c;如下图所示是 gskinner 开源应用 wonderous 里一个相片集的实现效果&#xff0c;可以看到相册支持上下左右滑动&#xff0c;并带有高亮展示的动画效果&#xff0c;而且相册整体布局可以超出屏幕滚动&#xff0c…...

小程序(十六)消息功能

文章目录一、数据库设计二、系统消息的发送与收取设计三、业务设计四、消息实体设计五、SpringBoot异步任务1、开启异步注解功能2、线程池创建3、异步任务——消息生产4、同步任务——消息消费&#xff08;写入MySQL&#xff09;一、数据库设计 很多人以为消息模块的数据表设计…...

C++之模板(上)

文章目录前言一、泛型编程二、模板1.函数模板1.函数模板概念2.函数模板格式3.函数模板原理4.函数模板的实例化1.隐式实例化2.显示实例化5.模板参数的匹配原则2.类模板1.类模板的定义格式2.类模板的实例化3.类模板和模板类的区别总结前言 本文介绍了C模板的基础概念&#xff0c…...

虚拟机装ftp, 简单版, 针对嵌入式开发者

以下是在Ubuntu上重新安装和配置FTP的简单步骤&#xff1a;打开终端并输入以下命令安装FTP服务器&#xff1a;sudo apt-get install vsftpd安装完成后&#xff0c;打开FTP服务器配置文件&#xff1a;sudo nano /etc/vsftpd.conf在打开的配置文件中&#xff0c;找到以下两行并将…...

数字孪生颠覆传统铝材挤压生产,全新生产方式即将到来!

随着市场经济的发展&#xff0c;各种新型的高科技建筑材料相继出现&#xff0c;所有的基础工程均需要大量的建筑&#xff0c;需要大量门窗和建筑材料&#xff0c;而铝及其铝合金在其中占有重要的地位。随着时代的进步&#xff0c;材料的应用也发生着变化。因铝合金型材具有强度…...

整合SpringCache

整合SpringCache 1、引入依赖cache还有redis <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-cache</artifactId> </dependency>2、写配置 spring:cache:type: redis3、测试使用缓存 Cache…...

Azure OpenAI 官方指南03|DALL-E 的图像生成功能与安全过滤机制

2021年1月&#xff0c;OpenAI 推出 DALL-E。这是 GPT 模型在图像生成方面的人工智能应用。其名称来源于著名画家、艺术家萨尔瓦多 • 达利&#xff08;Dal&#xff09;和机器人总动员&#xff08;Wall-E&#xff09;。DALL-E 图像生成器&#xff0c;能够直接根据文本描述生成多…...