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目前流媒体开发工程师工作主要是做什么?

目前音视频方向的岗位主要有4类:

  • 生产端
  • 消费端
  • 流媒体服务端
  • 音视频算法

目前主要说的是流媒体工程师需要的技能,所以生产、消费、算法暂时不说。

流媒体服务端

擅长语言C/C++/Golang;

熟悉网络编程、Linux内核网络模块,TCP/IP、UDP;

熟悉P2P技术,如:ICE、TURN、STUN等原理;

熟悉常见的流媒体协议,包括:RTP/RTCP、RTMP、RTSP、RTP-PS、GB28181;

熟悉码流封装转换,包括:ES、PS、TS;

熟悉常见文件封装格式:MP4、FLV、TS;

熟悉编解码格式转换,包括:H.264、H.265、VP8、VP9、Opus、AAC、G.711a;

熟悉WebRTC架构,熟悉Native源码,了解音视频处理流程、码率自适应、JitterBuffer、NetEQ、FEC、ARQ、带宽估计算法、拥塞控制等;

熟悉常见框架,包括:FFmpeg、WebRTC、SRS、ZLMediaKit等;

熟悉开源SFU开源项目,如:Licode、Janus、MediaSoup;

还有部分企业也会要求开发者将生产端与消费端的传输模块也一起做了,这也会要求开发者熟悉Android/IOS等嵌入式设备开发技能:

WebRTC是实时通信,是这几年的主流方向,目前还不是很卷,所以说,主攻这个方向是目前的最优选择,可以做的还有很多,比如服务器支持、IPC支持、APP支持、物联网设备支持等。

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【Python语言基础】——Python 数字

文章目录 一、Python 数字把整数转换为浮点数把浮点数转换为整数把整数转换为复数:一、Python 数字 Python 数字 Python 中有三种数字类型: int float complex为变量赋值时,将创建数值类型的变量: 实例 x = 10 # int y = 6.3 # float z = 2j # complex 如需验证 Python…...

gob编解码

要让数据对象能在网络上传输或存储,我们需要进行编码和解码。现在比较流行的编码方式有JSON,XML等。然而,Go在gob包中为我们提供了另一种方式,该方式编解码效率高于JSON。gob是Golang包自带的一个数据结构序列化的编码/解码工具 源和目的地值…...

腾讯地图点聚合自定义标注

//自定义DefaultClusterRenderer class CustomIconClusterRenderer extends DefaultClusterRenderer<MarkerClusterItem> {public CustomIconClusterRenderer(Context context, TencentMap tencentMap, ClusterManager<MarkerClusterItem> clusterManager) {super(…...

解决 vue $bus.emit 第一次点击不触发事件

场景&#xff1a;兄弟组件传值&#xff0c;点击A组件下方pushB组件路由&#xff0c;第一次点击时不能传参 由于on在on 在on在emit后面执行&#xff0c;所以在emit执行时 没有on来接受参数&#xff0c;导致第一次触发时不能执行 解决方式&#xff1a; 先加载B组件&#xff0c;…...

微信小程序的轮播图宽高

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/component/swiper.html...

135 最大子序和(单调队列优化)

1. 问题描述&#xff1a; 输入一个长度为 n 的整数序列&#xff0c;从中找出一段长度不超过 m 的连续子序列&#xff0c;使得子序列中所有数的和最大。注意&#xff1a; 子序列的长度至少是 1。 输入格式 第一行输入两个整数 n,m。第二行输入 n 个数&#xff0c;代表长度为 …...

AndroidStudio安卓原生开发_UI控件_Spinner用法_下拉选择框---Android原生开发工作笔记100

容器控件,每一项都是一个控件. spinner是下拉列表控件 这个spinner控件是继承至viewgroup,因为他需要容纳多个小控件 首先我们去定义一个字符串数组,资源 先去升级了一下androidstudio,最好用最新版本吧.然后继续做...

Linux 环境查看命令

一、基础环境 1&#xff0e;服务器参数检查 &#xff08;1&#xff09;检查服务器版本及日期时间 ①cat /etc/redhat-release [rootlocalhost ~]# cat /etc/redhat-release Red Hat Enterprise Linux Server release 7.8 (Maipo)②date &#xff08;2&#xff09;检查服务…...

主管发话:一周搞不定用友U8 ERP跨业务数据分析,明天就可以“毕业”了

随着月末来临,又到了汇报总结的时刻。(图片来自网络) 到了这个特殊时期,你的老板就一定想要查看企业整体的运转情况、销售业绩、客户实况分析、客户活跃度、Top10 sales、 产品情况、订单处理情况等信息。 对业务有一定了解的同学就会明白,整理出这些内容需要跨业务、跨功…...

HTML初学笔记——字节青训营

什么是前端 ? 解决GUI人机交互问题 跨终端 pc/移动浏览器 客户端/小程序 vr/ar等 web技术栈 前端应该关注哪些方面&#xff1f; 功能 美观 安全 兼容 体验 性能 无障碍 Html是什么&#xff1f; HyperText Markup Language HyperText 图片&#xff0c;链接&#xff0…...

centos7 如何重启web服务_centos7 怎么重启网络配置

展开全部1. 首先找到网关32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333365666161&#xff1a;打开虚拟机&#xff0c;“编辑”-“虚拟网络编辑器”&#xff0c;即可看到各个信息2. 查看dns&#xff1a;输入&#xff1a;cat/etc/resolv.conf(一般都是114.114.114.11…...

金融风控 Task02

查看数据集中特征缺失值&#xff0c;唯一值 具体的查看缺失特征及缺失率 查看训练集测试集中特征属性只有一值的特征 查看特征的数值类型有哪些&#xff0c;对象类型有哪些 特征一般都是由类别型特征和数值型特征组成&#xff0c;而数值型特征又分为连续型和离散型。 类别…...

其实你距离PHP高级工程师只有一步之遥!

平静的心态 要写一手好的程序&#xff0c;没有好的心态是不行的。遇事不可急躁&#xff0c;不可轻言放弃。在程序开发过程中&#xff0c;尤其是初中级程序员&#xff0c;写出的程序或架构会遇到很多问题&#xff0c;其中一些问题比较弱智&#xff0c;而有些问题根本没有碰到过&…...

python-函数-圆形生成器

请大家严格按照下面顺序编写圆形生成器程序&#xff1a; 定义函数getCircleArea。功能&#xff1a;可对指定r计算圆面积。请使用公式math库的pirr进行计算。 定义函数get_rList(n)。功能&#xff1a;输入n个值放入列表并将列表return。 输入n&#xff0c;调用get_rList(n)获得…...

易语言游戏基址内存数据CEAA自动汇编脚本注入及CALL的调用

对于汇编基础稍弱的同学来说&#xff0c;CEEAA自动汇编是一个部错的选择&#xff0c;以CE为工具&#xff0c;以脚本注入为主&#xff0c;采用CEAA自动汇编&#xff0c;利于易语言调用自动 汇编脚本注入游戏&#xff0c;实战了各种汇编技巧&#xff0c;易语言注入调用汇编的各种…...

Centos下KVM实战tar和qemu-img压缩qcow2格式的磁盘文件迁移

压缩办法&#xff08;推荐方法&#xff09;&#xff1a; qcow2是稀疏格式的文件&#xff0c;直接传会填充0到创建时声明的大小&#xff0c; tar的-S参数用于处理稀疏格式的文件 所以可以使用 tar zcvfS apk-7.2.tar.gz apk-7.2.qcow2 apk-7.2.xml解压命令&#xff1a; tar …...

毕设支付接口免签

个人支付免签系统 Api 版 项目说明&#xff1a; 支持个人网站、安卓App、微信公众号、Pc软件收款的接入&#xff0c;所有的资金都会实时到账您的支付宝/微信余额中&#xff0c;支付宝无需上传收款二维码&#xff0c;支持H5唤醒支付&#xff0c;支持回调通知、支持补单、后台功…...

centos7部署gitlab社区版 gitlab报502错误

一、 安装并配置必要的依赖关系 在CentOS系统上安装所需的依赖&#xff1a;ssh&#xff0c;防火墙,postfix(用于邮件通知) &#xff0c;wget&#xff0c;以下这些命令也会打开系统防火墙中的HTTP和SSH端口访问。 1.安装Postfix以发送通知邮件&#xff0c;安装命令&#xff1a;…...

kotlin中常用的高阶函数

在Kotlin中&#xff0c;高阶函数即指&#xff1a;将函数用作一个函数的参数或者返回值的函数 TODO函数 此函数的作用&#xff1a;显示抛出NotImplementedError错误。NotImplementedError错误类继承至Java中的Error public class NotImplementedError(message: String "…...

Redis(1)- Redis数据库的安装和配置

1.Redis安装 1.1.Linux环境安装Redis step-1:下载Redis 进入官网找到下载地址 https://redis.io/downloadwget https://github.com/redis/redis/archive/7.0.0.tar.gz step-2:解包tar -zvxf 7.0.0.tar.gz step-3:编译cd redis-7.0.0make step-4:安装make install step-5(方…...

进程管理

进程管理:正在运行的程序管理; 进程管理 进程简介: 进程:进程是已启动的可执行程序的运行实例; 程序:具有执行代码和执行权限的文本文件; 进程由以下组成部分:一个文件; 被配内存的地址空间; 有权限限制; 程序代码的一个或多个副本(也叫执行线程); 拥有状态进程拥…...

cmake cmakelist编写

ADD_DEFINITIONS&#xff1a;定义https://www.shangmayuan.com/a/732f349495174a62baf6ab7f.html OPTION:执行cmake 编译命令传进来的宏定义选项。https://blog.csdn.net/chouhuan1877/article/details/100808689 INSTALL&#xff1a;https://blog.csdn.net/weixin_44937328/ar…...

PostgreSQL 和 MySQL 在用途、好处、特性和特点上的异同

PostgreSQL 和 MySQL 在用途、好处、特性和特点上的异同。 PostgreSQL 和 MySQL 是将数据组织成表的关系数据库。这些表可以根据每个表共有的数据链接或关联。关系数据库使您的企业能够更好地了解可用数据之间的关系,并帮助获得新的见解以做出更好的决策或发现新的机会。 Post…...

【PHP高级工程师必会技能】Thinkphp单例模式

一、什么是单例模式&#xff1f; 单例模式最初的定义出现于《设计模式》&#xff08;艾迪生维斯理, 1994&#xff09;&#xff1a;“保证一个类仅有一个实例&#xff0c;并提供一个访问它的全局访问点。” 单例模式是一种常用的软件设计模式&#xff0c;其定义是单例对象的类只…...

想给用户天涯若比邻的体验?业务全球化面临的三重挑战

01 疫情下的在线需求与用户体验 弗里德曼在《世界是平的》一书中提出&#xff0c;经济全球化的发展进程中形成了三次浪潮&#xff0c;分别是劳动力密集型的全球化、资本密集型的全球化和知识密集型的数字全球化。数字化技术对全球商业环境带来了深远的影响&#xff0c;新冠疫情…...

数据指标体系如何搭建才最有效,从 0 到 1 带你快速入门丨 02 期直播回顾

​一、指标管理背景介绍一、指标管理背景介绍 大数据时代数字化转型背景下,企业所需要的往往不单单是数据,而是数据背后映射的业务洞察,相比较数据我们更加关心的是其体现的业务价值以及覆盖的业务场景。庞大的数据只有和业务相结合转化为信息,经过处理呈现才能真正体现他们…...

Python常用标准库(pickle序列化和JSON序列化)

常用的标准库 序列化模块 import pickle 序列化和反序列化 把不能直接存储的数据变得可存储,这个过程叫做序列化。把文件中的数据拿出来,回复称原来的数据类型,这个过程叫做反序列化。 在文件中存储的数据只能是字符串,或者是字节流,不能是其它的数据类型,但是如果想要将…...

CentOS 7 的 32 位版发布

CentOS Linux 7 的 32 位版本&#xff0c;x86 (i386) 架构发布&#xff0c;此版本是 AltArch Special Interest Group 发布的第一个 32 位 x86 版本&#xff0c;基于 CentOS 7 (1503) x86_64 架构的源代码&#xff0c;包括所有当前 CentOS 7 树的更新。 安装 (地址真实有效&…...

zabbix监控系统的配置

一、zabbix介绍zabbix是一个基于WEB界面的提供分布式系统监视以及网络监视功能的企业级的开源解决方案。zabbix能监视各种网络参数&#xff0c;保证服务器系统的安全运营&#xff1b;并提供灵活的通知机制以让系统管理员快速定位/解决存在的各种问题。zabbix由2部分构成&#x…...

不再支持源选项 5。请使用 6 或更高版本。不再支持目标选项 1.5。请使用 1.6 或更高版本。解决办法之一

修改settings里面的java Compiler里面的版本还是没有用&#xff0c;在pom文件中引入以下内容&#xff0c;刷新下maven&#xff0c;然后就好使了 xml <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding> <maven.compiler.encoding>UTF-8&l…...

python能做什么?

Python是一种计算机程序设计语言&#xff0c;又被称为胶水语言&#xff0c;可以用混合编译的方式使用c/c/java等语言的库。你可能已经听说过很多种流行的编程语言&#xff0c;比如在大学里感觉非常难学的C语言&#xff0c;进入社会非常流行的Java语言&#xff0c;以及适合初学者…...

高级php工程师需要掌握的知识点

本文整理总结了一些高级php工程师需要掌握的知识点,如果想进入大的企业进行底层开发的话必须对互联网各方面的技术原理了解的很清楚&#xff0c;例如apache实现原理。语言方面既然是php开发自然对 c/c要求比较高。往往需要自己写php扩展。使用mysql自然想很多常见的&#xff0c…...

Message Queue(消息队列)

Message Queue&#xff08;消息队列&#xff09;&#xff0c;是在消息的传输过程中保存消息的容器。多用于分布式系统 之间进行通信。 1.应用之间的远程调用 2.加入MQ后应用之间的调用 MQ的优势&#xff1a; 1、应用解耦 MQ相当于一个中介&#xff0c;生产方通过MQ与消费方交互…...

BetaFlight飞控AOCODARC-F7MINI固件编译

BetaFlight飞控AOCODARC-F7MINI固件编译1. 编译目标&#xff08;AOCODARC-F7MINI&#xff09;2. 编译步骤Step 1 软件配置环境准备Step 2 获取开源代码Step 3 构建命令介绍Step 4 构建命令准备Step 5 厂家目标板查询Step 6 目标固件编译Step 7 目标固件清理3. 参考资料BetaFlig…...

淘宝php高级工程师,内部笔记

1.在做二岸快捷的自定义导航栏时&#xff0c;使用 foreach(array_intersect(array_keys($menu),$user) as $key>$value){ 浪费了我近1小时&#xff0c;原因在于&#xff0c;二者取交集时 $menuAuth1,99,101, 110, 120,130,199;这类数组是不会被很好的理解 2.屏蔽变量提示错…...

python批量合并excel文件,后缀名为xls

最近处理的一个项目需要用到批量合并excel表格&#xff0c;我就用python拼了一个代码&#xff0c;可以实现传入一个根目录&#xff0c;然后将该目录下所有的后缀名为xls的excel表格进行合并&#xff0c;将结果输出在根目录下 第三方库配置 pip install xlwd pip install pand…...

Serializable

最近在阅读JDK源码中的集合,看到很多集合类实现了Serializable接口,Cloneable接口。在阅读了很多关于Serializable接口的博客后,浅谈下我对Serializable接口的理解。 序列化 查看 官方文档 就会发现 Serializable接口中一个成员函数或者成员变量也没有。那么这个接口的作用是…...

video+src+html,HTML video src 属性 | 菜鸟教程

HTML src 属性实例播放一个视频&#xff1a;您的浏览器不支持 video 标签。尝试一下 浏览器支持所有主流浏览器都支持 src 属性。但是定义的文件格式并不是所有浏览器都支持。注意&#xff1a; Internet Explorer 8 及更早IE版本不支持 标签。定义和用法src 属性指定 video 文件…...

flash倒计时功能

EndTimenew Date(2008,1,19,0,0,0);//定义倒计时结束时间&#xff0c;此处为2008北京奥运开幕日 //注意&#xff0c;月份参数用0-11表示1-12月 NowTimenew Date();//定义当前时间 zongMath.floor((EndTime.getTime()-NowTime.getTime())/1000);//取得当前时间与结束时间相差…...

mac使用Homebrew安装node

记录自己在使用mac安装npm过程中出现的问题并如何解决的 一、安装brew Homebrew安装apple或linux系统没有预装但需要的东西 原始命令&#xff1a; /bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"安装速度很慢&a…...

Visual Studio查看元数据以源代码形式显示

简介 当人员进行项目开发时&#xff0c;经常需要查看他们在代码中所使用的类型或类成员的源代码定义。 在 Visual Studio 中&#xff0c;经常使用 “转到定义”和“速览定义” 查看类型或成员的定义 。 如果源代码不可用&#xff0c;则会显示为元数据。 常规 F12 使用 Visu…...

评估指标nlg-eval安装包踩坑

安装包说明&#xff1a;https://github.com/Maluuba/nlg-eval 1、nlg-eval包安装&#xff1a;下载安装包后&#xff0c;命令行窗口/Linux进入nlg-eval文件夹中&#xff0c;执行语句python setup.py install 2、安装好之后需要下载所需数据包&#xff1a; Linux直接执行语句&a…...

数据库有百万数据量的情况下,分页查询的方法及其优化方式

推荐阅读&#xff1a;吊打面试官&#xff01;MySQL灵魂100问&#xff0c;你能答出多少&#xff1f; 当需要从数据库查询的表有上万条记录的时候&#xff0c;一次性查询所有结果会变得很慢&#xff0c;特别是随着数据量的增加特别明显&#xff0c;这时需要使用分页查询。对于数据…...

阿里P8大牛手把手教你!20道Java工程师面试必问题

一. 为什么使用spring cloud alibaba 很多人可能会问&#xff0c;有了spring cloud这个微服务的框架&#xff0c;为什么又要使用spring cloud alibaba这个框架了&#xff1f; 最重要的原因在于spring cloud中的几乎所有的组件都使用Netflix公司的产品&#xff0c;然后在其基础…...

flash倒计时制作

1.启动Flash&#xff0c;新建元件&#xff0c;命名为“倒计时”&#xff0c;行为中选择“影片剪辑”&#xff0c;确定后进入元件编辑窗口。 2.点击文本工具&#xff0c;在属性中选择“静态文本”&#xff0c;划出一个文本框&#xff0c;设置好文本框的参数&#xff0c;输入…...

Centos7升级和删除内核

一、查看当前内核版本 $ uname -r3.10.0-693.11.6.el7.x86_64$ uname -aLinux k8s-master 3.10.0-693.11.6.el7.x86_64 #1 SMP Tue Nov 22 16:42:41 UTC 2016 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux$ cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 7.3.1611 (Core) 2、升级内核 更…...

Linux学习笔记---移植官方uboot步骤(一)

目录 编写shell脚本 修改MakeFile文件 重命名shell脚本 添加默认配置文件 修改默认配置文件 准备需要的板级文件夹 重命名.C文件 修改Makefile 修改imximage.cfg配置文件 修改Kconfig文件 修改MAINTAINERS 文件 修改uboot图形配置界面 编译自己的uboot 使用的开发…...

使用docker创建和运行跨平台的容器化的mssql数据库

我们一般启用sql server数据库要么选择安装SQL Server实例和管理工具(SSMS),要么用vs自带的数据库。如今net跨平台成为趋势,今天给大家介绍另一种我最近在玩的方式,即使用docker创建并启用sql数据库。 本章介绍了在window10专业版下如何利用docker创建mssql数据库,包括以…...

会发光的微笑和会脸红的墙:微软实现建筑与人工智能的完美融合

Jenny Sabin 正站在高高升起的剪叉式升降机上&#xff0c;努力组装着她的艺术作品。这件高悬在微软雷德蒙德园区99号楼中庭的装置呈现出了多孔织物组织的构造&#xff0c;而 Jenny 正努力从其中的一个开口中探出头来&#xff0c;并试着将这个开口的织物衔接到周边的骨架上。 几…...

Springsecurity从当前请求对象中获取用户信息

从当前请求对象中获取用户信息 RequestMapping("/authentication") public void authentication(Authentication authentication) {System.out.println("authentication " authentication); } RequestMapping("/principal") public void prin…...

Linux CentOS7 简单了解

&#xff08;一&#xff09;什么是Linux。 Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统。UNIX操作系统是一个强大的多用户、多任务操作系统&#xff0c;支持多种处理器架构&#xff0c;最早由KenThompson于1969年在贝尔实验室开发。Linux是Unix的开源实现&#xff0c;Unix一…...

mongo1的5个配置文件

前言&#xff1a;这是文章<<单机搭建mongo集群&#xff0c;3个分片集>>配套配置文件 链接&#xff1a;https://editor.csdn.net/md?articleId120353582 cd /data/mongo1/confmongo1 配置节点的配置文件 [rootnode4 conf]# cat configsvr.conf systemLog:destin…...

Base64 编码知识,一文打尽!

现在网站为了提升用户的浏览体验越来越多的使用了图片,而这些图片通常以 Base64 的形式存储和加载。因此各位开发工程师肯定对 Base64 毫不陌生了,那么你知道 Base64 究竟是什么,为什么要使用 Base64,以及 Base64 的优缺点吗?什么是 Base64 Base64 是网络中存储和传输的二…...

oracle11g的生产环境,Oracle11grac生产环境部署详录

Oracle 11g rac 生产环境部署详录 作者&#xff1a;田逸( sery163.com ) 基本规划 ◎ 设备选型 1 、服务器&#xff1a; Dell R620 两台。 cpu 8 core &#xff0c;内存 64G &#xff0c; 600G 15000 转 sas 硬盘&#xff0c;双电源&#xff0c; hba 卡一块&#xff0c;连接存储…...

kubespray安装高可用k8s集群

kubespray快速安装高可用k8s集群 Kubespray 简介 Kubespray (opens new window)是 Kubernetes incubator 中的项目&#xff0c;目标是提供 Production Ready Kubernetes 部署方案&#xff0c;该项目基础是通过 Ansible Playbook 来定义系统与 Kubernetes 集群部署的任务&#…...

前端性能优化手段

前端性能优化分为两类: 一类是文件加载更快: 减少请求资源的大小:图片压缩和文件压缩 减少网络请求次数:雪碧图(精灵图)、防抖和节流 减少渲染次数:HTTP缓存、本地缓存(sessionStorage、localStorage)、Vue中的keep-alive缓存 一类是文件渲染更快: 提前渲染:ssr服务端渲…...

win10电子邮件没有关联_我们如何为在线课程建立10K电子邮件列表

win10电子邮件没有关联One year ago we launched our very first free coding course on Scrimba.com, an online learning platform which Sindre Aarsther and I have co-founded. The course was about CSS Grid and it was highly anticipated, as we had built a waiting …...

高级PHP工程师所应该具备的一些技能

一、平静的心态 和所有程序员一样&#xff0c;要写一手好的程序&#xff0c;没有好的心态是不行的。 遇事不可急躁&#xff0c;不可轻言放弃。 在程序开发过程中&#xff0c;尤其是初中级程序员&#xff0c;写出的程序或架构会遇到很多问题&#xff0c;其中一些问题比较弱智…...

pyhton---二分查找

一&#xff0c;定义 二分搜索是一种在有序数组中查找某一特定元素的搜索算法。搜索过程从数组的中间元素开始&#xff0c;如果中间元素正好是要查找的元素&#xff0c;则搜索过程结束&#xff1b;如果某一特定元素大于或者小于中间元素&#xff0c;则在数组大于或小于中间元素…...

Seata源码分析(一). AT模式底层实现

目录GlobalTransactionScanner继承AbstractAutoProxyCreator实现InitializingBean接口写在最后 以AT为例,我们使用Seata时只需要在全局事务的方法上加上@GlobalTransactional,就开启了全局事务的支持。那么Seata的底层到底是怎么实现的呢? 首先我们知道,Seata也是一个Sprin…...

转:德鲁克:如何进行自我管理?

个人理解&#xff1a; 今天的公司并不怎么管员工的职业发展&#xff1b;实际上&#xff0c;知识工作者必须成为自己的首席执行官。 长达 50 年的职业生涯&#xff0c;只有当所有工作都从自己的长处着眼&#xff0c;你才能真正做到卓尔不群。 不仅清楚自己的优点和缺点&#xff…...

转:德鲁克:管理的本质是激发善意和潜能

个人理解&#xff1a;天堂和地狱&#xff0c;只在一念之间&#xff0c;只在一言之中 价值观、信念和承诺&#xff0c;目标管理和自我控制 领导力就是把一个人的视野提到更高的境界&#xff0c;把一个人的成就提到更高的标准&#xff0c;锤炼其人格&#xff0c;使之超越通常的局…...

经典长文:管理自己(彼得·德鲁克)

本文是《哈佛商业评论》创刊以来重印次数最多的文章之一。作者彼得德鲁克&#xff0c;自1971年后长期在美国加利福尼亚州克莱尔蒙特研究生大学任教。该文首次发表于1999年&#xff0c;节选自其著作《21世纪的管理挑战》&#xff08;Management Challenges for the 21st Century…...

彼得·德鲁克 : 管理自己

管理自己 ——彼得德鲁克 本文是《哈佛商业评论》创刊以来重印次数最多的文章之一。作者彼得德鲁克&#xff0c;自1971年后长期在美国加利福尼亚州克莱尔蒙特研究生大学任教。该文首次发表于1999年&#xff0c;节选自其著作《21世纪的管理挑战》&#xff08;Management Challe…...

自我管理 :德鲁克日志之六月一日

[quote] [b]知识型员工必须负起管理自我的责任。 [/b] 知识型员工的职业生涯&#xff0c;很可能比雇用他们的公司更长。他们的平均年限有工作将近50年&#xff0c;而一个公司成功经营的“平均寿命”只有30年。越来越多的知识型员工会比雇用他们的企业寿命更长&#xff0c;因而他…...

转:为何德鲁克终生不谈如何管理下属?

个人理解&#xff1a;所有承担做出贡献的责任的人&#xff0c;都是管理者&#xff0c;管理者与有没有下属无关。 Strengthening organizations to strengthen society&#xff0c;组织化的社会。 组织有效运转&#xff0c;创建高绩效组织&#xff1b;各种组织机构能够负责任地、…...

德鲁克自我管理

国庆长假在家拜读了德鲁克的著作《21世纪的管理挑战》&#xff0c;德鲁克在书中谈到“自我管理”时向知识工作者提出了实行自我管理必须回答的五大问题。读完之后&#xff0c;对我深有启发。 第一大问题&#xff1a;我是谁&#xff1f; 第二大问题&#xff1a;我属于哪里&#…...

德鲁克:自我管理

原作者&#xff1a;德鲁克 翻译&#xff1a;兰小奇彼得德鲁克&#xff08;Peter F&#xff0e;Drucker&#xff0c;1909.11.19~2005.11.11&#xff09;&#xff0c;被誉为现代管理学之父。▼我们生活的这个时代充满着前所未有的机会&#xff1a;如果你有雄心&#xff0c;又不乏…...

linux 中 PCIE 中断映射机制

PCIE 中断映射机制 1、 PCIE 中有三种中断方式&#xff0c; MSI&#xff0c;MSI-X 和INTx PCIe总线继承了PCI总线的所有中断特性&#xff08;包括INTx和MSI/MSI-X&#xff09;&#xff0c;以兼容早期的一些PCI应用层软件。 PCI总线最早采用的中断机制是INTx&#xff0c;这是…...

《德鲁克谈自我管理》读书笔记

这是一本还不错的小书&#xff0c;混杂了一些德鲁克的思想和做着自己的思想在里面。我理解的管理大师&#xff0c;都做到了“计划”和“克制”。我现在越来越深刻的理解了这两个词。 “计划”就是说要预先规划&#xff0c;包括自己的工作、环境、钱以及和周围人的相处&#xff…...

转:德鲁克:做好自我管理再谈公司管理

个人理解&#xff1a;自我管理 你没有办法管理别人&#xff0c;除非你先做好自我管理&#xff0c;知道自己的优势。 以系统的、有效率的方法&#xff0c;找到了自己的真正所长。 将自己置于所擅长的领域&#xff0c;然后不断地努力发展你的优势。 把员工安排在他们可以发挥优势…...

德鲁克谈《自我管理》笔记摘要

一、我的长处是什么 多数人都以为他们知道自己擅长什么&#xff0c;其实不然 要发现自己的长处&#xff0c;唯一的途径就是分析回馈法 写下自己预期的结果 9-12个月后&#xff0c;将实际结果和预期比较 总结改善自己的预期和行动 我们要以持之以恒的运用这个简单方法&#…...

一致性哈希算法讲解与实现

为什么要是一致性哈希算法&#xff1f; 这里存在一种场景, 当一个服务由多个服务器组共同提供时, key应该路由到哪一个服务.这里假如采用最通用的方式key%N(N为服务器数目), 这里乍一看没什么问题, 但是当服务器数目发送增加或减少时, 分配方式则变为key%(N1)或key%(N-1).这里…...

计算机组成原理 (哈工大)

计算机组成原理 (哈工大) 概论 简介 在体系结构中的地位 现代计算机的多态性 计算机系统 硬件 软件 系统软件应用软件 系统复杂性管理 抽象层次化模块化规则性 层次结构 高级语言汇编语言操作系统机器语言微指令系统 与计算机体系结构的对比 基本组成 冯诺依曼计算机…...

Air724UG_模块硬件设计手册_V2.2

1. 绪论 本文档定义了Air724UG模块及其硬件接口规范&#xff0c;电气特性和机械细节&#xff0c;通过此文档的帮助&#xff0c;结合我们的应用手册和用户指导书&#xff0c;客户可以快速应用Air724UG模块于无线应用。 2.综述 2.1 型号信息 表格1&#xff1a;模块支持频段列…...

DirectX考点归纳

Direct3D游戏编程入门教程第2版 考点归纳试卷的考题类型有&#xff1a;单选题、多选题、名词解释/简答题、分析题等。第01章 Direct3D/DirectX历史DirectX8有哪些新特性&#xff1a;1 Point spite&#xff08;点精灵&#xff09;2 3D体纹理3 对direct3DX库的改进4 N-patches5 顶…...

【年度总结】2022回首瞻望 | 2023大展宏“兔“

&#x1f482;作者简介&#xff1a; THUNDER王&#xff0c;一名热爱财税和SAP ABAP编程以及热爱分享的博主。目前于江西师范大学会计专业大二本科在读&#xff0c;阿里云社区专家博主&#xff0c;华为云社区云享专家&#xff0c;CSDN SAP应用技术领域新兴创作者。   在学习工…...

编程一句话的事

VxWorks1 Browser是Tornado提供的一个查看目标系统信息的软件。2 打开Browser之后&#xff0c;目标机端会自动生成一个叫作"tSpyTask"的任务。3 如果在调试过程中看到内存占用数量不断增长&#xff0c;就可以断定出现了内存泄露的状况。4 在开发调试中&#xff0c;Sh…...

verilog case语句_Verilog:笔试面试常考易错点整理

欢迎大家关注“数字IC剑指offer”公众号&#xff01;1.Verilog为什么适合描述硬件设计&#xff1f;always块间是并行的&#xff0c;符合硬件中电路并行计算的特性always时钟触发的特性&#xff0c;符合寄存器的行为Verilog是一种自顶向下的层次化设计方法&#xff0c;能够将复杂…...

verilog 写rtl注意事项_Verilog:笔试面试常考易错点整理

欢迎大家关注“数字IC剑指offer”公众号&#xff01;1.Verilog为什么适合描述硬件设计&#xff1f;always块间是并行的&#xff0c;符合硬件中电路并行计算的特性always时钟触发的特性&#xff0c;符合寄存器的行为Verilog是一种自顶向下的层次化设计方法&#xff0c;能够将复杂…...

计算机技术与自动化期刊官网,计算技术与自动化是什么级别

计算技术与自动化是什么级别时间&#xff1a;2019-03-12 10:53计算技术与自动化期刊级别&#xff1a;省级期刊周期&#xff1a;季刊国内统一刊号&#xff1a;43-1138/TP国际标准刊号&#xff1a;1003-6199主办单位&#xff1a;湖南大学;中国自动化学会;湖南省自动化学会;湖南省…...

Vue3商店后台管理系统设计文稿篇(五)

记录使用vscode构建Vue3商店后台管理系统&#xff0c;这是第五篇&#xff0c;主要记录Vue3项目路由知识 文章目录一、Vue3路由二、安装Element Plus三、NPM设置淘宝镜像四、Yarn 设置淘宝镜像正文内容&#xff1a; 一、Vue3路由 路由用于设定访问路径, 将路径和组件映射起来&…...

opencv画圆没转换成整数的各种报错,cv2.error: OpenCV(4.5.4-dev) :-1: error: (-5:Bad argument) in function ‘circle‘

出现背景&#xff1a; 拟合圆&#xff0c;得到拟合的圆心和半径后&#xff0c;使用opencv画圆时出现报错 报错信息&#xff1a; 圆心半径画圆时&#xff0c;圆心坐标没转换成int cv2.circle(im,(x,y),r,(0,0,255),2) cv2.error: OpenCV(4.5.4-dev) :-1: error: (-5:Bad argu…...

树莓派远程登陆(putty)

文章目录1. SSH远程登陆2.PUTTY远程登录3. 修改pi账号密码和开启root账号1. SSH远程登陆 SSH&#xff1a;我们的开发中一般使用此种方式远程登录&#xff0c;官方提供的镜像默认是未开启ssh服务的&#xff0c;如果下载的是已开启ssh服务的镜像&#xff0c;则可以忽略此步骤。 …...

HashMap的put和resize方法

最近看了hashmap的源码&#xff0c;在这里简单的分析一下其中put()和resize()方法 put()方法 在查看源码的时候发现put方法实际上调用了putVal这个方法 public V put(K key, V value) {return putVal(hash(key), key, value, false, true);}那么我们来看看putVal方法&#xf…...

使用putty从windows向远程服务器传递文件

1 &#xff0c;下载pscp 工具 打开putty官方网站 点击如图红色划线部分。 转至如下载界面&#xff0c;选择对应版本进行下载。 下载后&#xff0c;需要找到pscp.exe所在目录&#xff0c;保证在命令行下可以访问到pscp.exe. 可以通过配置windows的环境变量path&#xff0c; …...

使用putty连接Ubuntu虚拟机--SSH

早先是使用的是虚拟机都是可以直接连接的&#xff0c;没想到新装的Ubuntu竟然没有默认安装ssh。 1、更新一下源 命令&#xff1a;sudo apt-get update2、下载ssh并安装 sudo apt-get install openssh-server3、查看是否开启了ssh服务 &#xff08;没有开始的话使用命令sudo ser…...

图解Putty Key Generator使用方法

0.前言在windows上使用Git工具往往需要使用SSH Key&#xff0c;和Linux系统使用不同&#xff0c;windows系统中常通过GUI方式生成SSH Key&#xff0c;若使用GUI方式那么PuTTY Key Generator便是一个不错的工具。如果在windows环境下需要先安装Git for windows&#xff0c;如果追…...

2022正式结束全年总基调,向2023迈向新征程

不可言说的另一个自己 毕业已经五个月有余&#xff0c;先来汇报一下总体情况&#xff0c;总共自主独立完成两个项目&#xff0c;毕业后分别学习了部分spark、docker、达梦数据库、Oracle数据库操作及命令&#xff0c;并且这些大部分都有过实际操作&#xff0c;当然&#xff0c;…...

基于javaweb+springboot的企业员工绩效工资管理系统(java+SpringBoot+FreeMarker+Mysql)

基于javawebspringboot的企业员工绩效工资管理系统(javaSpringBootFreeMarkerMysql) 超级管理员等角色&#xff0c;除基础脚手架外&#xff0c;实现的功能有&#xff1a; 超级管理员&#xff1a;系统管理、用户管理&#xff08;冻结等&#xff09;、职称管理、部门管理&#xf…...

开源项目-绩效管理系统pms

哈喽&#xff0c;今天给大家带来一个开源系统-绩效管理系统 系统主要包括部门考核设置&#xff0c;优秀员工增加绩效配置&#xff0c;绩效统计等模块。可点此下载源码 系统登录 系统主页 部门信息 进入考核 员工信息 优秀员工增加绩效展示 所有评估指标展示 ​​​​​​​ …...

常用的绩效管理系统应该具备哪些功能呢?

绩效管理系统应该具备哪些功能&#xff1f;首先我们要清楚什么是绩效管理系统&#xff0c;绩效管理系统&#xff08;Performance Management System&#xff09;就是管理组织和员工绩效的系统。系统就如同为企业的各种管理系统搭建了一个管理平台&#xff0c;它是各种管理系统的…...

【附源码】计算机毕业设计JAVA销售人员绩效管理系统

项目运行 环境配置&#xff1a; Jdk1.8 Tomcat8.5 Mysql HBuilderX&#xff08;Webstorm也行&#xff09; Eclispe&#xff08;IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持&#xff09;。 项目技术&#xff1a; Springboot mybatis Maven Vue 等等组成&#xff0c;B/…...

一行代码加速Pytorch推理速度6倍

一行代码加速Pytorch推理速度6倍 Torch-TensorRT 是 PyTorch 的集成&#xff0c;它利用 NVIDIA GPU 上的 TensorRT 推理优化。 只需一行代码&#xff0c;它就提供了一个简单的 API&#xff0c;可在 NVIDIA GPU 上提供高达 6 倍的性能加速。 话不多说, 线上代码, 再解释原理!!…...

GT/s、Gbps、GHz之间的关系

Gbps表示每秒以千兆比特为单位的总线速度&#xff1b; GT/s代表每秒千兆传输&#xff0c;反映单位时间内的传输速率&#xff1b; Hz是频率单位&#xff1a;赫兹&#xff0c;1Hz1/s&#xff0c;表示单位时间内物体变化的快慢&#xff0c;电路领域常用于时钟频率 三者单位不同…...

3.4ghz属于计算机cpu吗,任务管理器CPU最大只有2.28GHz,i5不是是3.4吗?

3.4Ghz虽说是i5-7500的基准频率&#xff0c;但是这不代表CPU会一直运行在这个频率下&#xff0c;毕竟电脑日常待机状态下的运算压力很小&#xff0c;i5-7500不需要多少负载量&#xff0c;所以为了降低能耗&#xff0c;CPU都会把实际频率降到更低&#xff0c;如果你开启了节能模…...

802.11n 5GHz信道划分图

无线局域网信道列表 802.11n 5GHz信道划分图参考文献&#xff1a;https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%97%A0%E7%BA%BF%E5%B1%80%E5%9F%9F%E7%BD%91%E4%BF%A1%E9%81%93%E5%88%97%E8%A1%A8#5_GHz_(802.11a/h/j/n/ac/ax)[11]...

GRPC接口压测 --- ghz工具

GRPC接口的压测工具也很少&#xff0c;找来找去好像也就ghz比较能用。 该工具的官方说明文档&#xff1a;https://ghz.sh/docs/usage 举个例子&#xff1a; ghz -n 100 -c 10 --insecure --proto ./api.proto --call api.HelloWorld.Say -d [{"Message":"he…...

史上最细gRPC(Go)入门教程(十)------gRPC压测工具ghz

来自&#xff1a;指月 https://lixueduan.com 原文&#xff1a;https://lixueduan.com/post/grpc/10-benchmark/ 本文主要介绍了 gRPC 压测工具 ghz &#xff0c;包括 ghz 的安装、使用及压测计划制定等。 gRPC 系列相关代码见 Github 1. 安装 可以直接在Release页面下载二进…...

grpc:用ghz进行性能压测

简介&#xff1a;ghz是一个命令行实用程序和Go包&#xff0c;用于负载测试和基准测试gRPC服务。它旨在用于在本地测试和调试服务&#xff0c;以及在自动连续集成环境中进行性能回归测试。此外&#xff0c;命令行工具的核心实现为 Go 库包&#xff0c;也可用于以编程方式实现性能…...

论文投稿模板中快捷键的使用

问题 我在使用某期刊的投稿模板时&#xff0c;遇到了快捷键无法使用的问题。 例如&#xff0c;按照模板文档的描述&#xff0c;我只需要在文档中按 alt 3 就可以快速设置光标所在段落的文字为三级标题。然而实践证明并不可行。无奈之下&#xff0c;只好强行自定义快捷键。 因…...

git和Xshell5配置ssh免密码登录-公钥与私钥登录linux服务器(xshell如何登陆上阿里云服务器

git上连接1.先在阿里云配置公秘钥绑定&#xff0c;配置步骤下面会讲解。2.ssh root阿里云IP地址ssh登录提供两种认证方式&#xff1a;口令(密码)认证方式和密钥认证方式。其中口令(密码)认证方式是我们最常用的一种&#xff0c;这里介绍密钥认证方式登录到linux的方法。 使用密…...

Xshell配置ssh免密码登录-密钥公钥(Public key)与私钥(Private Key)登录【已成功实例】...

本文转自https://blog.csdn.net/qjc_501165091/article/details/51278696 ssh登录提供两种认证方式&#xff1a;口令(密码)认证方式和密钥认证方式。其中口令(密码)认证方式是我们最常用的一种&#xff0c;这里介绍密钥认证方式登录到linux/unix的方法。 使用密钥登录分为3步&a…...

Xshell配置ssh免密码登录-密钥公钥(Public key)与私钥(Private Key)登录

ssh登录提供两种认证方式&#xff1a;口令(密码)认证方式和密钥认证方式。其中口令(密码)认证方式是我们最常用的一种&#xff0c;这里介绍密钥认证方式登录到linux/unix的方法。 使用密钥登录分为3步&#xff1a; 1、生成密钥&#xff08;公钥与私钥&#xff09;&#xff1b;…...

Xshell配置ssh免密码登录

ssh登录提供两种认证方式&#xff1a;口令(密码)认证方式和密钥认证方式。其中口令(密码)认证方式是我们最常用的一种&#xff0c;这里介绍密钥认证方式登录到linux/unix的方法。 使用密钥登录分为3步&#xff1a;1、生成密钥&#xff08;公钥与私钥&#xff09;&#xff1b;2、…...

常见handle协议的数据模型

URL {"index": 1,"type": "URL","data": {"format": "string","value": "http://www.whxb.pku.edu.cn/EN/10.3866/PKU.WHXB201112303\r\n"},"ttl": 86400,"timestamp"...

杭州云道计算机技术研究院,CCF@U775 CCF服务计算专委会走进杭州电子科技大学...

CCF服务计算专委会走进杭州电子科技大学学术报告会将于2020年10月23日上午举行&#xff0c;活动采用线上线下同步进行。现场活动地点&#xff1a;杭州电子科技大学科技馆二楼会议厅(杭州市杭州经济开发区白杨街道2号大街1158号)。活动邀请了CCF服务计算专委会的四位专家进行学术…...

AGV调度研究(部分论文提供了个人python复现)

目录 1 shop floor 1.1 Dispatching Rule 1.1.1 STW 1.2 Heuristic algorithms 1.2.1 GAVAA 1.3 RL-based Method 1.3.1 DQN 1.4 调度规则 1.4.1 问题表述 1.4.2 机器调度的调度规则 1.4.3 物料搬运调度调度规则 1.4.4 展望 2 Automated Container Terminal (集装箱自动化码…...

过年这几天

这几天在家过年&#xff0c;一点不想搞科研。就想着彻底放纵下&#xff0c;然后到学校里有足够的劲头投入到学习上。放假前的那几天学习效率太低了&#xff0c;毕竟忙了一学期&#xff0c;是时候换换脑子了。 今天无意中打开了jors的网站&#xff0c;发现论文的一审已经结束了…...

计算机和运筹学杂志,请问运筹学和管理学的顶级期刊有哪些?能否介绍一些这些期刊的级别和投稿经验?...

Management Science MS 毫无疑问是顶刊&#xff0c;不用多说了&#xff0c;过去十年两任wharton出身的主编更欣赏结论新颖的文章&#xff0c;去年 David上任后对技术有了更高的要求。Operation Research OR 毫无疑问是顶刊&#xff0c;与 MS 并列本领域两大毫无争议的顶刊。相比…...

基于深度强化学习的柔性作业车间动态调度

文献来源&#xff1a;International Journal of Production Research&#xff08;2022&#xff09;南洋理工大学&#xff08;IJPR/2022&#xff09;Full article: Deep reinforcement learning for dynamic scheduling of a flexible job shop (tandfonline.com) 1 摘要 在追求…...

IJPR 让我审稿

IJPR 又让我审个稿&#xff0c;我自己的两个稿 四个多月了&#xff0c;还没审完。 我真不清楚一些审稿人怎么想的&#xff0c;怎么这么能拖&#xff0c;他们不知道其他人等论文很着急吗&#xff1f; 我在犹豫是不是审这个稿件&#xff0c;因为我自己也很忙。。 去年这个时候一…...

录用了一篇 IJPR

昨天录用了一篇 IJPR&#xff0c;若是博士毕业之前能发 IJPR&#xff0c;不知有多高兴啊。 这篇文章从投到录将近一年&#xff1a; 一审两个半月&#xff0c;大修&#xff0c;状态是&#xff1a;Major Revision but allow Resubmission二审一个月多点&#xff0c;小修&#x…...

tp6实现(首页 某个分类下的列表 某个分类下的列表的id详情)接口开发

sql: -- phpMyAdmin SQL Dump -- version 4.8.5 -- https://www.phpmyadmin.net/ -- -- 主机&#xff1a; localhost -- 生成日期&#xff1a; 2022-05-25 15:23:53 -- 服务器版本&#xff1a; 5.7.26 -- PHP 版本&#xff1a; 7.3.4SET SQL_MODE "NO_AUTO_VALUE_ON_ZER…...

tp6实现文件上传接口(单文件上传)

返回给前端的接口格式&#xff1a; 路由&#xff1a; <?php // ---------------------------------------------------------------------- // | ThinkPHP [ WE CAN DO IT JUST THINK ] // ---------------------------------------------------------------------- // …...

83.(后端)商品分类model编写与数据初始化——migrate建立数据库模型与mysql插入数据

1.概述 类似于淘宝网的商品分类&#xff0c;我们的实现也是类似的。需要一个主目录&#xff0c;主目录下有他自己的子目录&#xff0c;这就相当于主目录有个id&#xff0c;子目录挂一个pid&#xff0c;去关联他的主目录。 2.使用migrate创建数据库模型 2.1模型的建立 # /fl…...

2022稳定版全网拼多多商品详情api接口sku,详情信息,促销价,优惠券信息等

2022稳定版全网拼多多商品详情api接口sku&#xff0c;详情信息&#xff0c;促销价&#xff0c;优惠券信息等 {"code": 1,"state": true,"msg": "调用成功","data": {"platform": "拼多多商品详情",&qu…...

女人的另一种爱情

维秘柔情 内裤&#xff0c;女人的另一种爱情 内裤就像通往女人身体和内心的花园小径&#xff0c;迂回、曲折、朦胧、欲说还休&#xff0c;也许一个女人说不清道不明内心真正的渴望&#xff0c;但她一定能把握住她所热爱的内裤的样子&#xff0c;变换内裤颜色造型的过程&#xf…...

技术分享 | MySQL Shell 收集 MySQL 诊断报告(上)

作者&#xff1a;杨涛涛 资深数据库专家&#xff0c;专研 MySQL 十余年。擅长 MySQL、PostgreSQL、MongoDB 等开源数据库相关的备份恢复、SQL 调优、监控运维、高可用架构设计等。目前任职于爱可生&#xff0c;为各大运营商及银行金融企业提供 MySQL 相关技术支持、MySQL 相关课…...

不合适的“前任”要果断掉丢!

2017年末&#xff0c;最后一部国产爱情片《前任3&#xff1a;再见前任》上映&#xff0c;虽然同系列的《前任》都是喜剧&#xff0c;但是第三部&#xff0c;不仅赚取超高的票房&#xff0c;还赚了一大票人的眼泪。有很多人在朋友圈中晒照片&#xff0c;一时间几乎刷爆了每个人都…...

leetcode 1458 两个子序列的最大点积

给你两个数组 nums1 和 nums2 。 请你返回 nums1 和 nums2 中两个长度相同的 非空 子序列的最大点积。 数组的非空子序列是通过删除原数组中某些元素&#xff08;可能一个也不删除&#xff09;后剩余数字组成的序列&#xff0c;但不能改变数字间相对顺序。比方说&#xff0c;…...

【每日随笔】西游记相关随笔 ( 天庭的结构以及人事关系 | 天庭组织架构 | 佛门组织架构 | 天庭的盘根错节 | 西游记中的人情世故 )

文章目录一、天庭组织架构二、佛门组织架构三、天庭的盘根错节四、西游记中的人情世故西游记 和 红楼梦 每一个细节都 蕴含了 大智慧 , 值的每个人都去精读 , 是中国古代智慧的集大成者 ; 西游记 讲的不是 打打杀杀 , 讲的是 人情世故 ; 西游记 反应的是 明朝嘉靖年间 的 政治…...

用两个栈实现队列(LeetCode)算法题

直接进入主题 就是这样了&#xff0c;如果没有仔细看题的话&#xff0c;请回去再仔细看一下 下面开讲 先讲思路在来代码 首先我们想一下队列的性质&#xff0c;队列是先进先出&#xff0c;而栈是后进先出&#xff0c;所以如果想要用栈实现队列&#xff0c;那么一个栈肯定是不…...

机器人运动-力混合控制

#关节动力学 #运动控制 #力控制 详细可参考书本:《现代机器人学&#xff1a;机构规划与控制》第11.5章&#xff0c;其中的动力学方程见第8章相关内容。 其他参考资料&#xff1a; [【现代机器人学】学习笔记十&#xff1a;机器人控制_zkk9527的博客-CSDN博客] 力控制 关节空间…...

3分钟了解热成像仪

3分钟了解热成像仪随着社会老龄化程度的逐步加重&#xff0c;越来越多人喜欢养宠物&#xff0c;这样身边多了一种“陪伴”。但随之而来的宠物丢失以及误入狭小空间或者隐秘空间的情况也层出不穷&#xff0c;比如猫猫躲进汽车底盘&#xff0c;进入天花板/管道隔层等&#xff0c;…...

vulnhub之XXE靶机详解

vulnhub之XXE靶机详解前言一、靶机安装二、信息收集阶段1. 环境2. 探测局域网主机3. 信息收集三、解题相关网站前言 拒绝水文&#xff0c;从我做起&#xff0c;如果如下教程有看不懂的&#xff0c;直接call小编哦 一、靶机安装 靶机下载地址&#xff1a;https: //download.vul…...

多线程的理论基础

为什么需要多线程&#xff1f; 大家都知道&#xff0c;CPU、内存、I/O 设备的速度是有极大差异的&#xff0c;为了合理利用 CPU 的高性能&#xff0c;平衡这三者的速度差异&#xff0c;计算机体系结构、操作系统、编译程序都做出了贡献&#xff0c;主要体现为: CPU 增加了缓存&…...

SC8P1762E_汇编指令一览表

控制类 NOP&#xff0c; 空操作 STOP&#xff0c; 进入休眠模式 CLRWDT&#xff0c; 清零看门狗计数器 数据传送 LD&#xff0c;在汇编语言中通常指的是Load LDIA i&#xff0c; 立即数 i 送给 ACC LDIA的全称是Load Immediate to Accumulator&#xff0c;意思是“将立即数加载…...

ES-nested和join查询

1. 嵌套类型&#xff1a;Nested nested属于object类型的一种&#xff0c;是Elasticsearch中用于复杂类型对象数组的索引操作。Elasticsearch没有内部对象的概念&#xff0c;因此&#xff0c;ES在存储复杂类型的时候会把对象的复杂层次结果扁平化为一个键值对列表。 比如&#…...

04 - 进程参数编程

---- 整理自狄泰软件唐佐林老师课程 查看所有文章链接&#xff1a;&#xff08;更新中&#xff09;Linux系统编程训练营 - 目录 文章目录1. 问题1.1 再论execve(...)1.2 main函数&#xff08;默认进程入口&#xff09;1.3 进程空间概要图1.4 编程实验&#xff1a;进程参数剖析1…...

【Oracle 19c 及 21c】Windows 平台客户端包差异

很久不关注 Oracle Database12c 以后的变化了&#xff0c;最近试着安装、测试一下&#xff0c;在下载 Windows 端客户端时发现和以前的 11g 和 12c 大不相同&#xff0c;于是研究了一下&#xff0c;觉得有必要写一篇文章记录一下。 文章目录一、简介二、client 类型安装包2.1 选…...

Maven打包子模块

项目结构1. project_01: 一个多模块的maven工程2. module_01: 工程project_01的一个模块3. submodule_01: 模块module_01的一个子模块其中&#xff0c;project_01, module_01, submodule_01均为其pom中的artifactId&#xff0c;整个结构如图&#xff1a;project_01 <br/>…...

AI标注工具Labelme和LabelImage Labelme和LabelImage集成工具

在AI数据标注过程中&#xff0c;难免会使用到标注工具&#xff0c;常用的工具无非是Labelme和LabelImage。 Labelme是标注目标轮廓&#xff0c;而LabelImage则是标注目标的区域&#xff0c;然而使用原生态的工具&#xff0c;需要用到python命令行&#xff0c;十分麻烦…...

【springcloud 微服务】Spring Cloud Alibaba Sentinel使用详解

目录 一、前言 二、分布式系统遇到的问题 2.1 服务可用性问题 2.1.1 单点故障 2.1.2 流量飙升 2.1.3 容错机制 2.2 服务雪崩问题 三、 服务可用性解决方案 3.1 服务容错机制 3.1.1 超时机制 3.1.2 服务限流 3.1.3 隔离 3.2 服务熔断 3.2.1 什么是服务熔断 3…...

【分享】基于TPS65140的LCD驱动电路方案——飞凌嵌入式

在一次项目定制中&#xff0c;客户要求我们将CPU主控和LCD显示屏电压驱动电路做成一体板&#xff0c;LCD显示屏所需要的AVDD、VGH、VGL等电压需要主控板提供&#xff0c;因为这几路电压所输出的电流都很小&#xff08;一般都不会超过10mA&#xff0c;具体可以查阅屏体手册&…...

关于 flex 布局时,子元素宽度超出父元素问题及解决方案(问题)

文章目录1. 第一次遇到这个问题的场景2. 第二种情况3. 问题原因4. 解决方案4.1 方案一4.2 方案二1. 第一次遇到这个问题的场景 先看效果图&#xff0c;大家可以看一下下面的样式&#xff0c;很明显左边和右边的盒子我是给的定宽&#xff0c;但是被挤压了 这个是我在项目中遇到的…...

php 压缩zip打包类和用例

<?php namespace app\lib; /** * 压缩包驱动 * author Wmeng * version 0.0.1 */ class ZipHelper { protected $zip; protected $root; protected $ignored_names; /** * 构造函数 */ public function __construct() { $th…...

普乐蛙景区VR体验设备景区VR解决方案元宇宙vr体验馆项目

#普乐蛙元宇宙VR案例分享 新疆博尔塔拉州温泉县五馆 内置机甲战机星球火箭模型等产品 新增VR产品既丰富孩子们学习空间更是对孩子社会领域教育的一次真正意义上的实践.VR设备体验&#xff0c;是让整个人置身于虚拟现实中&#xff0c;让人沉浸感更足。VR设备给该景区带来了更…...

黑马程序员——前端HTML5+CSS3(女神版)——day01——文本格式化标签、图片标签的title属性、音频标签、视频标签、超链接标签的target属性

黑马程序员——前端HTML5CSS3&#xff08;女神版&#xff09;——day01——文本格式化标签、图片标签的title属性、音频标签、视频标签、超链接标签的target属性 目录黑马程序员——前端HTML5CSS3&#xff08;女神版&#xff09;——day01——文本格式化标签、图片标签的title属…...

什么是用户体验 ?

1、感观体验&#xff1a;呈现给用户视听上的体验&#xff0c;强调舒适性。一般在色彩、声音、图像、文字内容、网站布局等呈现。 2、交互用户体验&#xff1a;界面给用户使用、交流过程的体验&#xff0c;强调互动、交互特性。交互体验的过程贯穿浏览、点击、输入、输出等过程给…...

学校教的Python,找工作没企业要,太崩溃了【大四真实求职经历】

如果只靠学校学的东西去找工作&#xff0c;能找到工作吗&#xff1f; 今天给大家看一个粉丝的真实求职案例&#xff0c;想做Python方面的工作&#xff0c;投了二十几个简历却没人要&#xff0c;心态崩了。为什么没人要&#xff1f;我来告诉你答案。 然后我还会结合我的这些年的…...

安卓版kawaks街机模拟器,C8,V3手柄冲突解决方案,物理改键

kawaks_5.2.7.apk 做得很好 美中不足,相同类型的手柄,键值会冲突,导致4个人没法玩 本人通过更改手柄模式,成功试出了4种不冲突的组合模式 准备工作:C8手柄*2V3手柄*2,我们要调出以下组合 Xbox Wireless Controller V3: R1 Home Wireless Controller V3: B Home Gamepad…...

http和https的区别?

http和https的区别&#xff1f;HTTPHTTPSHTTP与HTTPS区别HTTPS相比于HTTP协议的优点和缺点HTTP http是超文本传输协议 HTTP协议是基于传输层的TCP协议进行通信&#xff0c;通用无状态的协议。80端口 HTTPS https—安全的超文本传输协议 是以安全为目标的HTTP通道&#xff0c;…...

重构·改善既有代码的设计.02之代码的“坏味道”

前言之前在《重构改善既有代码的设计.01》中初步了解了重构的基本前提&#xff0c;基础原则等入门知识。今天我们继续第二更......识别代码的坏味道Duplicated Code 重复代码。最单纯的Duplicated Code就是“同一个类中含有相同的表达式”或“两个互为兄弟的子类内含有相同表达…...

学习自动化测试有那么重要吗?是不是真的有必要学呢?

你好&#xff0c;我是凡哥。 最近收到不少小伙伴私信提问&#xff0c;其中问得比较多的就是“学习自动化测试有那么重要吗&#xff1f;”。 我的回答是肯定的——很重要。 相信不少同学都有诸如此类的疑问&#xff0c;例如&#xff1a;“日常工作中好像用不上自动化&#xff…...

Linux下的图标与文件关联机制:freedesktop

Linux下的图标与文件关联机制&#xff1a;freedesktop 目前主流的Linux发行版中&#xff0c;使用的桌面基本都是基于GNOME、KDE、Xfce等环境&#xff0c;这几种桌面环境中&#xff0c;关于桌面图标&#xff0c;文件关联&#xff0c;应用程序启动等方面的实现&#xff0c;全部都…...

如何构造 HTTP 请求?

❣️关注专栏&#xff1a; JavaEE 这里写目录标题&#x1f367;1 通过 form 表单构造 HTTP 请求&#x1f368; 1.1 form 发送 GET 请求&#x1f368; 1.2 form 发送 POST 请求&#x1f367; 2 通过 ajax 构造 HTTP 请求&#x1f368; 2.1 js 提供的原生的 ajax 的 API&#x1f…...

数据库:mycat实现读写分离

目录 一、mycat 1、mycat实现读写分离原理 2、mycat应用场景 3、mycat作用 4、mycat实现读写分离实战 一、mycat 1、mycat实现读写分离原理 ①用户进行读操作则由mycat转给配置的从数据库。 ②用户进行写操作则由mycat转给配置的主数据库。 ③转发规则由mycat配置文件中…...

系统测试设计的10种方法

一、等价类划分 等价类的概念 等价类 某个输入域的子集合&#xff0c;在这个集合中 每一个输入条件都是等效 的&#xff0c; 如果其中一个输入不能导致问题发生&#xff0c;那么集合中其它输入条件进行测试也不可能发现错误。有效等价类 合理的输入数据 指满足产品规格说明的…...

js常用方法和内存泄露的几种情况

1. JS数组的常用方法- 增&#xff1a; push() unshift() splice() concat()- 删&#xff1a; pop() shift() splice() slice(不改变原数组)- 改&#xff1a; splice()- 查&#xff1a; indexOf() includes() find()2. 排序- sort() - reverse()3. 转换- join()4. 迭代- forEach…...

DolphinScheduler

序言整理下DolphinScheduler的使用参考资料:https://dolphinscheduler.apache.org/zh-cn/docs/3.1.4 --官网文档简介Apache DolphinScheduler 是一个分布式易扩展的可视化DAG工作流任务调度开源系统。适用于企业级场景&#xff0c;提供了一个可视化操作任务、工作流和全生命周期…...

【Java (一:12-2) 反射】

Java反射机制一、反射1.反射的概念2.获取class对象3. 获取Constructor对象4. 利用Constructor创建对象5.反射获取构造方法流程6.反射获取成员方法流程7.反射获取成员对象8.利用Field赋值和获取值9.获取method对象10.利用method对象运行方法一、反射 1.反射的概念 灵活调用 …...

ESP8266-NodeMCU开发板-------网络知识(2)

目录 TCP/IP协议簇 链路层 网络层与IP协议 IPv4 / IPv6 子网掩码(Subnet Mask) MAC地址和ARP 传输层 应用层 HTTP协议 HTTP请求 HTTP响应 DNS&#xff08;Domain Name System/域名系统&#xff09; TCP/IP协议簇 在网络系统中&#xff0c;为了保证通信设备之间能正确地进行通信…...

设计模式(二十六)----行为型模式之备忘录模式

1 概述 备忘录模式提供了一种状态恢复的实现机制&#xff0c;使得用户可以方便地回到一个特定的历史步骤&#xff0c;当新的状态无效或者存在问题时&#xff0c;可以使用暂时存储起来的备忘录将状态复原&#xff0c;很多软件都提供了撤销&#xff08;Undo&#xff09;操作&…...

前端利用js里数组的filter方法进行多条件过滤查询

需求&#xff1a;用户在输入框输入多个条件时&#xff0c;可以对表格数据进行过滤查询&#xff0c;无需后端接口处理&#xff0c;利用了前端js里数组的filter方法进行过滤。 如下是效果图&#xff1a; 当用户在姓名的输入框里输入"张"后效果如下&#xff1a; 当用户…...

DCDC--开关频率的选择

开关稳压器IC使用的开关频率从数十kHz到数MHz&#xff0c;最近有些甚至似乎以高频率工作。 1、重视效率或重视尺寸 如果将开关频率调高&#xff0c;则外置的电感和电容器将使用较小的&#xff0c;尺寸必然会变小。因此&#xff0c;包含安装面积和高度在内的外形尺寸也会变小&…...

【华为OD机试 2023最新 】 开放日活动、取出尽量少的球(C++)

题目描述 某部门开展Family Day开放日活动,其中有个从桶里取球的游戏,游戏规则如下: 有N个容量一样的小桶等距排开, 且每个小桶都默认装了数量不等的小球, 每个小桶装的小球数量记录在数组 bucketBallNums 中, 游戏开始时,要求所有桶的小球总数不能超过SUM, 如果…...

JavaScript学习笔记(9.6)

JSON JSON是Javascript对象标记法 JSON是一种轻量级的数据交换格式 JSON具有自我描述且易于理解 为什么使用JSON&#xff1a;因为JSON格式仅仅是文本&#xff0c;它能够轻松地在服务器浏览器之间传输&#xff0c;并用作任何编程语言的数据格式。 JavaScript提供内建函数把…...

Profinet协议下,MCGS触摸屏能否无线连接PLC?

一、方案概述 本方案以MCGS触摸屏和2台西门子S7-1200为例&#xff0c;介绍触摸屏与多台 PLC的无线Profinet通信实现过程。在本方案中采用了西门子PLC无线通讯终端DTD418M&#xff0c;作为实现无线通讯的硬件设备。 本方案中&#xff0c;用户无需更改网络参数和原有程序&#…...

小白开发微信小程序20--web api文档制作

1、什么是SwaggerSwagger 项目已于 2015 年捐赠给 OpenAPI 计划&#xff0c;自此它被称为 OpenAPI。 这两个名称可互换使用。 不过&#xff0c;“OpenAPI”指的是规范。 “Swagger”指的是来自使用 OpenAPI 规范的 SmartBear 的开放源代码和商业产品系列。简而言之&#xff1a;…...

审核通过≠报名成功,每年都有朋友因这个细节,报名失败

2023上半年软考已经开放报名啦~ ​ 特别提醒&#xff1a;不是提交报考资料后就算报名成功&#xff01;软考报考流程&#xff1a;提交报考资料→审核通过&#xff08;一般需要1-3个工作日&#xff09;→缴费成功→报名成功&#xff01; ​ ​首次报名软考的同学可能很容易忽…...

进销存是什么?如何选择进销存系统?

什么是进销存&#xff1f;进销存软件概念起源于上世纪80年代&#xff0c;由于电算化的普及&#xff0c;计算机管理的推广&#xff0c;不少企业对于仓库货品的进货&#xff0c;存货&#xff0c;出货管理&#xff0c;有了强烈的需求&#xff0c;进销存软件的发展从此开始。 进入…...

【LeetCode】剑指 Offer 30. 包含min函数的栈 p165 -- Java Version

题目链接&#xff1a;https://leetcode.cn/problems/bao-han-minhan-shu-de-zhan-lcof/ 1. 题目介绍&#xff08;30. 包含min函数的栈&#xff09; 定义栈的数据结构&#xff0c;请在该类型中实现一个能够得到栈的最小元素的 min 函数在该栈中&#xff0c;调用 min、push 及 p…...

电路基础(4) 电阻电路的一般分析

1.电路的图将上面的电路图&#xff0c;抛开其中元器件的性质&#xff0c;可以提取出“只有线和结点的图”。如果考虑电流等的流向&#xff0c;则可以变化位“有向图”。 提取的有向图少了8那条支路&#xff0c;是因为把元件的并联组合也作为一条支路了。 提取的有向图少了7那条…...

安卓拍照、裁切、选取图片实践

安卓拍照、裁切、选取图片实践 前言 最近项目里面有用到裁切功能&#xff0c;没弄多复杂&#xff0c;就是系统自带的&#xff0c;顺便就总结了一下系统拍照、裁切、选取的使用。网上的资料说实话真是没什么营养&#xff0c;但是Android官网上的说明也有点太简单了&#xff0c…...

tcpdump命令参数说明和使用实例、linux解析公网地址会卡顿一下解决方法

文章目录tcpdumptcpdump的参数选项基本返回值查看基本用法抓取指定网络接口的所有流量抓取指定网络接口指定主机地址【IP/域名】的所有流量只取出端口 3333 的联机数据包获取指定协议的数据包【如udp】在网口eth1上抓取源端口为80且目的端口为6100的数据包进阶用法【关系运算符…...

HBuilderx快捷键大全(2023)

文章目录1. 项目管理器2. 标签卡3. 文件4. 行操作5. 删除6. 列表符操作7. 剪贴板8. 撤销9. 语言10. 包围11. 选择12. 查找13. 跳转14. 视图15. 运行16. 鼠标配合快捷键17. 其他高效极客技巧1. 项目管理器 操作名称快捷键重命名文件&#xff08;焦点在项目管理器中&#xff09;…...

Queue-基于redis的队列

接上文&#xff1a;RBucket对象桶 -&#xff1e; Redisson系列-1&#xff08;让redis操作更优雅&#xff09;_子书少卿的博客-CSDN博客 (Queue) 结构的 RQueue Java对象实现了 java.util.queue 接口。尽管 Roueue 对象无初始大小 (边界)限制&#xff0c;但对象的最大容量受Red…...

prometheus03-如何导出prometheus指标

Prometheus是一个开源的监控系统和时间序列数据库&#xff0c;用于收集和存储服务的指标数据。要导出Prometheus指标&#xff0c;你需要使用或实现一个Prometheus Exporter。以下是一个简单的指南&#xff0c;分为三个主要步骤&#xff1a; 选择或实现Prometheus Exporter Pr…...

Pikachu靶场之XXE漏洞

Pikachu靶场之XXE漏洞一、XML和XXE的区别二、解题1.1 前提1.2 使用代码进行文件读取1.3 内网探针或攻击内网应用1.4 RCE1.5 无回显读取文件1.6 xxe绕过一、XML和XXE的区别 XML是传递数据的一种格式&#xff0c;而XXE是XML传递数据过程中产生的一种漏洞&#xff0c;两者是完全不…...

npm发布包教程(四):迭代

一个npm包发布之后&#xff0c;我们难免会修改一些bug&#xff0c;或者增改一些功能&#xff0c;这就涉及到对npm包的迭代。本篇文章就npm迭代涉及到一些知识点进行介绍。 本次演示以《npm发布包教程&#xff08;二&#xff09;&#xff1a;发布包》中发布的包为基础。 npm包的…...

Apollo 配置变更原理

我们经常用到apollo的两个特性&#xff1a;1.动态更新配置&#xff1a;apollo可以动态更新Value的值&#xff0c;也可以修改environment的值。2.实时监听配置&#xff1a;实现apollo的监听器ConfigChangeListener&#xff0c;通过onChange方法来实时监听配置变化。你知道apollo…...

C语言实现队列(Push Pop Size Front EmptyBack)

队列是一个重要的数据结构&#xff0c;他的特性是先进先出&#xff0c;所以由于这个特性&#xff0c;队列只有一个入口和一个出口&#xff0c;所以只有push和pop 下面我们看一下他如何实现 首先我们来看一下他的结构体 这里我们看到我们定义了两个结构体&#xff0c;其中一个…...

为什么typeof null得到的是Object而不是null?

为什么typeof null得到的是Object而不是null&#xff1f; 因为JavaScript中不同对象在底层都表示为二进制&#xff0c; 而JavaScript中会把二进制前三位都为0的判断成object类型。 而null的二进制表示全是0&#xff0c;自然前三位也是0....

大数据框架之Hive:第12章 企业级调优

第12章 企业级调优 12.1 计算资源配置 本教程的计算环境为Hive on MR。计算资源的调整主要包括Yarn和MR。 12.1.1 Yarn资源配置 1&#xff09;Yarn配置说明 需要调整的Yarn参数均与CPU、内存等资源有关&#xff0c;核心配置参数如下 &#xff08;1&#xff09;yarn.nodem…...

typescript(元组、枚举、类、泛型)

元组 数组合并了相同类型的对象&#xff0c;而元组&#xff08;Tuple&#xff09;合并了不同类型的对象 // 数组 let arr:number[] [1,2] // 元组 let arr1:[string,number][1,2] // 但是使用联合类型/类型别名 同样可以实现元组的效果 // 区别是元组对每一项进行类型约束 …...

独闯万亿氢能江湖,未势能源显露“双轮动能”

在时代的洪流中&#xff0c;顺势而为的企业往往能更快拿到通往未来的船票。如火如荼的新能源行业&#xff0c;无疑是当下较为强劲的“势”。在最近的两会上&#xff0c;国家强调今年要推动发展方式绿色转型&#xff0c;关于加速新能源发展的提案也成为热门议题。市场中不少企业…...

基于opencv的边缘检测方法

1、梯度运算 用OpenCV的形态变换&#xff08; 膨胀、腐蚀、开运算和闭运算&#xff09;函数morphologyEx 梯度运算即膨胀结果-腐蚀结果&#xff1a; 【注意】对于二值图像来说&#xff0c;必须是前景图像为白色&#xff0c;背景为黑色&#xff0c;否则需要进行反二值化处理 …...

RocketMQ支持哪几种类型的消息

一.普通消息 对于普通消息,RocketMQ提供了三种发送方式:同步发送,可靠异步发送和单项发送。 1.同步发送 可靠同步发送指消息发送方发送数据后,在收到接收方的响应后才会发送下一个消息。 2.异步发送 可靠异步发送指发送方发出消息后,不等待接收方响应,接着发送下一个…...

ElasticSearch - SpringBoot整合ES之指定搜索结果返回的字段

文章目录1. 数据准备2. ElasticSearch 搜索结果返回指定的字段3. SpringBoot整合ES 搜索结果返回指定的字段4. 源码接口Elasticsearch的搜索结果可以通过以下参数进行控制&#xff1a;from&#xff1a;指定搜索结果的起始位置&#xff0c;默认为0。 size&#xff1a;指定返回的…...