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22.Isaac教程--使用 Isaac Sight可视化

news 来源：原创 2023/3/27 21:02:46

使用 Isaac Sight可视化

本节介绍如何使用 Isaac Sight 检查导航堆栈，机器人上当前发生的情况。 Sight 使用 Isaac 节点，该节点运行可在设备上连接的 Web 服务。 通过在 Chrome 网络浏览器中导航到 http://localhost:3000 来启动 Isaac Sight。 （其他浏览器可能可以工作，但在此版本中不受正式支持。）

ISAAC教程合集地址: https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html

文章目录

  • 使用 Isaac Sight可视化
    • 地图视图
    • 本地视图

当您打开 Isaac Sight 时，您将看到类似于以下的视图：

在中间部分，您可以看到带有 2D 绘图的多个窗口，这些窗口可视化导航堆栈的各个方面。 每次启动 flatsim、navsim_navigate 或 carter 应用程序时，其中一些绘图会默认出现。 绘图和绘图由各种渠道组成，具有机器人应用程序发布的可视化数据。

左侧是带有可视化数据的可用通道列表。 这些直接发布在导航堆栈的小码内。 一个典型的机器人应用程序可以包含数百个具有可视化数据的通道。 可以使用名称旁边的复选框禁用频道。 对于禁用的通道，可视化数据不再从应用程序发送到前端，并且数据将不再在前端更新。 它仍然可见以允许检查已接收的数据。

使用频道名称来追踪数据发布的位置。 例如，名称为 flatsim/local_map/isaac.navigation.LocalMap/local_map 的通道是由应用程序 flatsim 中名为 local_map 的节点发布的，具体而言是由该节点中名为 isaac.navigation.LocalMap 的组件发布的（这是默认名称 对于类型为 isaac::navigation::LocalMap 的组件。此组件在标签 local_map 下发布此数据，这是频道名称的最后一部分。

地图视图

地图视图显示有关机器人在其环境中的高级信息。 使用它可以快速了解当前正在发生的事情。 使用 flatsim 或 navsim_navigate 应用程序在模拟中运行导航堆栈时的可视化与使用 carter 应用程序的真实机器人基本相同。 当使用 navsim_navigate 或 carter 应用程序时，3D 点云可视化也可用。

  • 背景：全局视图将环境地图显示为黑色/灰色/白色占用网格图。 黑色方格表示有东西挡住了机器人的去路，而白色方格表示路径畅通。 灰色区域表示机器人不知道道路是否畅通无阻。

  • 机器人位姿估计：机器人的估计位姿显示为带有小缺口的蓝色圆圈。 定位器使用多模态假设估计器，因此可以显示姿态略有不同的多个机器人姿态指示器。

  • 目标和路径：当前目标点和全局规划器计算的路径以红色和蓝色显示。 还显示了计算全局计划的最后位置。

  • 当前测量：当前测量的激光束显示为浅绿色。 激光束撞击障碍物的端点显示为红色圆圈。 它从机器人姿态的当前最佳估计的角度显示的范围扫描。 如果机器人定位良好，则光束端点与地图中的块状单元匹配。

本地视图

此视图显示了机器人周围的障碍物。 它可用于分析机器人可能无法移动或无法到达所需目标的原因。

  • 背景：背景在动态网格图中显示机器人周围的障碍物。 网格根据当前传感器测量值不断更新。

  • 机器人姿态：由于网格地图始终以机器人为中心，因此机器人出现在上半部分视图中的固定位置。 在此视图中，机器人的前进方向是向下的。

  • 当前计划：显示了轨迹规划器的局部计划和基于图形的规划器的全局计划。 机器人尝试遵循轨迹生成器的计划。

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【excel使用】批量删除excel工作簿中多个工作表的同一列内容？

1、首先要保证多个工作表&#xff08;sheet页&#xff09;表头保持一致&#xff0c;或者部分保持一致&#xff08;只能修改一致的部分&#xff09; 2、如果想要删除所有工作表中的B列内容 &#xff0c;一个一个的删除会很麻烦&#xff0c;所以需要使用批量删除&#xff1a; 1&a…...

编程日记 2023/3/27 21:00:17

“INNER JOIN”和“OUTER JOIN”有什么区别？

问题描述&#xff1a; 另外&#xff0c;LEFT JOIN、RIGHT JOIN 和 FULL JOIN 如何适应&#xff1f; 保持自己快人一步,享受全网独家提供的一站式外包任务、远程工作、创意产品订阅服务–huntsbot.com 解决方案1: 一个优秀的自由职业者&#xff0c;应该有对需求敏感和精准需求捕…...

编程日记 2023/3/27 21:00:14

并行计算——并行硬件

并行硬件 SIMD系统 在并行计算中&#xff0c;Flynn分类法经常用来对计算机体系结构进行分类。按照它能够同时管理指令流的数目和数据流的数目对系统分类。因此典型的冯诺依曼系统是单指令单数据流&#xff08;Single Instruction Stream Single Data Stream,SISD&#xff09;系…...

编程日记 2023/2/13 13:24:47

存储器——并行存储器

一、小引 1、加快CPU与存储器之间的数据传输的方式 (1)、采用更高性能的存储器&#xff0c;加大字长 (2)、采用并行操作的双端口存储器 (3)、在CPU和主存之间使用高速缓存Cache (4)、在每个存储周期中取多个字 ①、多模块交叉存储器 ②、DDR 二、双端口存储器 1、结构特点 具有…...

编程日记 2023/2/13 13:24:09

缓存击穿和雪崩常用解决方案

目录1 抢红包排行查询2 击穿现象分析3 击穿解决方案3.1 定时器3.2 多级缓存3.3 分布式锁3.4 队列术4 缓存雪崩介绍1 抢红包排行查询 上面案例我们实现了某个用户抢红包的信息查询&#xff0c;接下来我们实现公示抢到红包并且按照红包金额大小排序查询出前 100名用户信息&#…...

编程日记 2023/2/13 13:22:33

接口设计需要考虑的方面（摘后整理）

接口设计原则 原则一&#xff1a;必须符合Restful&#xff0c;统一返回格式&#xff0c;约定业务层错误编码&#xff0c;每个编码可以携带可选的错误信息。 原则二&#xff1a; 命名必须规范、优雅。 原则三&#xff1a;单一性。 单一性是指接口要做的事情应该是一个比较单一…...

编程日记 2023/2/13 13:22:48

Redis用户查询缓存

目前&#xff0c;我们这个接口是要根据id查询某个店铺的具体信息&#xff0c;使用的Mybitis-plus的方法&#xff0c;直接从数据库中查询&#xff0c;现在我们要将其缓存到redis中&#xff0c;加快查找效率。 缓存大致如下 客户端发送请求先到达redis中&#xff0c;如果命中&…...

编程日记 2023/2/13 13:21:58

内存缓存MemoryCache

内存缓存MemoryCache实现了ICache接口&#xff0c;Redis同样实现了ICache接口&#xff0c;两者在缓存操作上达到了高度抽象统一。应用设计时一律使用ICache接口&#xff0c;开发环境装配为MemoryCache&#xff0c;生产环境根据分布式需要可以装配为Redis。如果应用系统没有分布…...

编程日记 2023/2/13 13:23:49

API接口性能优化总结

摘要 在web开发过程中&#xff0c;经常会遇到接口RT高的情况&#xff0c;除了通过监控事后优化的方式&#xff0c;我们还需要掌握一些常用的手段&#xff0c;避免写出慢的接口。从前端发起调用到后端一般经过网关层、应用层、存储层。每一层都可以优化&#xff0c;本篇文章主要…...

编程日记 2023/2/21 17:43:03

查询太慢怎么办——加缓存啊

前言 很多朋友可能会遇到数据量比较大的时候&#xff0c;你的接口查询特别慢。如果是这样的话&#xff0c;处理的方案特别多&#xff0c;比如将你的串行查询改成并行查询、优化sql、加索引、最后实在没办法了&#xff0c;去加缓存。因为缓存会导致缓存的数据与数据库的数据不一…...

编程日记 2023/2/13 13:19:02

NX二开ufun函数UF_MODL_ask_block_parms(获取块尺寸)

NX Open允许用户创建和查询所有基本体素特征&#xff0c;通过API函数建立基本体素特征返回的是相应的特征标识&#xff0c;如果需要可以通过函数UG_MODL_ask_feat_body()获得特征对应的实体对象标识。 UF_MODL_ask_block_parms可以用来获取块尺寸信息 1、函数结构&#xff1a…...

编程日记 2023/2/13 13:19:57

Python数据抽样

1、数据的导入查看 参考参考 import pandas as pd f open("E:/test.csv", encoding"utf-8") content pd.read_csv(f,nrows5) ##打印&#xff08;读取&#xff09;前5行 print(content) ##等价 print(content[0:5])左闭右开&#xff0c;输出0-4序号行…...

编程日记 2023/2/13 13:21:18

详解数据库的锁机制及原理

详解数据库的锁机制及原理1.数据库锁的分类2.行锁共享锁排他锁更新锁3.意向锁4.锁机制解释数据库隔离级别1.数据库锁的分类 本图源自CSDN博主&#xff1a;Stephen.W 数据库锁一般可以分为两类&#xff0c;一个是悲观锁&#xff0c;一个是乐观锁 乐观锁一般是指用户自己实现的…...

编程日记 2023/3/23 13:40:35

matlab 对信号抽样,matlab信号抽样与恢复.doc

matlab信号抽样与恢复实验 信号抽样与恢复一、实验目的学会用MATLAB实现连续信号的采样和重建二、实验原理1&#xff0e;抽样定理若是带限信号&#xff0c;带宽为, 经采样后的频谱就是将的频谱 在频率轴上以采样频率为间隔进行周期延拓。因此&#xff0c;当时&#xff0c;不会发…...

编程日记 2023/2/13 13:22:18

冲激脉冲抽样定理matlab,5.信号抽样及抽样定理

1、 结合抽样定理&#xff0c;利用MATLAB编程实现信号经过冲激脉冲抽样后得到的抽样信号及其频谱&#xff0c;并利用构建信号&#xff0c;并计算重建信号与原升余弦信号的误差。解&#xff1a;wm2;wc1.2*wm;Ts1;dt0.1;t1-10:dt:10;ftsinc(t1/pi);N5000;k-N:N;W2*pi*k/((2*N1)*d…...

编程日记 2023/2/13 13:19:06

C++ 001：C++ 基础语法

1. 开始之前 1.1 学习路线 这次我是下定决心要学 C 了&#xff0c;而且是系统地&#xff0c;不半途而废地学习 C 了~ 有这个新专栏为证~ 由于某次偶然的机会&#xff0c;我看见了一张 C 竞赛的学习路线表&#xff08;这里由于表格内容太多就不贴出来&#xff09;&#xff0c…...

编程日记 2023/2/13 13:23:55

计算机视觉未来发展与走向

一、引言我们在不知不觉中感受到计算机视觉给予的便利&#xff0c;如人脸识别。如果没有深刻而持久的研究&#xff0c;在今天看起来习以为常的事情是无法实现的。因此&#xff0c;站在巨人的肩膀上谈计算机视觉的未来走向&#xff0c;可以很明确地说&#xff0c;技术的产生本身…...

编程日记 2023/3/23 14:03:39

ADC/DAC理论信噪比SNR理解

目录 1&#xff0c;量化噪声模型 2&#xff0c;量化噪声模型 3&#xff0c;SNR、处理增益和FFT噪底的关系 1&#xff0c;量化噪声模型 理想转换器对信号进行数字化时&#xff0c;最大误差为 LSB&#xff0c;如图1的一个理想N位ADC的传递 函数所示。对于任何横跨数个LSB的交流…...

编程日记 2023/2/13 13:19:12

使用DMA使DAC输出特定波形

DAC输出特定波形 我所做的任务是用stm32F4的DAC输出一段特定频率和形状的波。 简述过程: DMA将一个存储器(在这里选用的是一个数组)和一个外设(在这里选择的是DAC)连接起来&#xff0c;接着只要使能&#xff0c;就可以完成DAC的输出了。可以将DAC输出的通道连接到示波器或者…...

编程日记 2023/2/13 13:24:52

FPGA基础设计（6）使用DAC的Interleaved模式

本文介绍DAC芯片的Interleaved模式的使用&#xff0c;或者叫交错模式。 硬件设计与接口协议 Interleaved模式即用一组数字接口控制两个模拟信号输出&#xff0c;比如ADI公司的AD9763/AD9765/AD9767系列&#xff0c;具有双路10/12/14比特输出&#xff0c;最高时钟125M&#xff…...

编程日记 2023/2/13 13:20:50

STM32_DAC输出三角波形

推荐 分享一个大神的人工智能教程。零基础&#xff01;通俗易懂&#xff01;风趣幽默&#xff01;还带黄段子&#xff01;希望你也加入到人工智能的队伍中来&#xff01;http://www.captainbed.net/strongerhuang 今天的软件工程下载地址&#xff08;360云盘&#xff09;&…...

编程日记 2023/2/13 13:19:46

STM32使用串口控制DAC输出

通过串口向单片机发送DAC值&#xff0c;使单片机输出对应的电压&#xff0c;并显示在LCD屏幕上 我使用的是原子的mini stm32 开发板/*这个函数的作用-------输入DAC值 例&#xff1a;0xaa 0x** 0x** 0xab 0x0d 0x0a &#xff0c;单片机PA4 输出相应电压&#xff0c;显示再LC…...

编程日记 2023/2/13 13:18:49

【STM32】DAC程序示例

00. 目录 文章目录00. 目录01. DAC简介02. 硬件模块03. 程序设计04. 结果验证05. 预留06. 附录07. 声明01. DAC简介 STM32F4的DAC模块(数字/模拟转换模块)是12位数字输入&#xff0c;电压输出型的DAC。DAC可以配置为 8 位或 12 位模式&#xff0c;也可以与 DMA 控制器配合使用…...

编程日记 2023/2/13 13:21:42

android usb dac,使用USB DAC来提升红米Note的音频播放效果

本人红米Note(移动4G单卡版)用户&#xff0c;外加320KBps MP3党一枚&#xff0c;喜欢听欧美流行&#xff0c;偶尔听听无损。最爱用的是网易云音乐和美乐时光&#xff0c;歌曲丰富&#xff0c;使用方便。大多数Android手机播放音频的质量都一般&#xff0c;还有SRC问题&#xff…...

编程日记 2023/2/13 13:24:41

51单片机c语言dac0832产生波形,单片机控制DAC0832产生各种波形Proteus仿真程序

#includesbit wrP3^6;sbit rdP3^2;sbit key0P1^0; //定义P1.0脚的按键为正弦波键key0sbit key1P1^1; //定义P1.1脚的按键为方波键key1sbit key2P1^2; //定义P1.2脚的按键为三角波键key2unsigned char flag; //fla…...

编程日记 2023/2/13 13:19:34

STM32—DAC配置

文章目录一.DAC介绍二.主要寄存器说明三.代码及配置一.DAC介绍 ADC是模数转换器&#xff0c;可以将模拟电压转换位数字信号&#xff1b;DAC是数模转换器&#xff0c;可以将数字信号转换为模拟电压。 STM32F103ZET6内部DAC有2个通道&#xff0c;12位数字输入&#xff08;也可以…...

编程日记 2023/2/13 13:24:50

DAC详解

文章目录前言数字/模拟转换(DAC)一、DAC简介二、DAC主要特征三、DAC功能描述使能DAC通道使能DAC输出缓存DAC数据格式DAC转换DAC输出电压选择DAC触发DMA请求噪声生成三角波生成四、双DAC通道转换不使用波形发生器的独立触发使用相同LFSR的独立触发使用不同LFSR的独立触发产生相同…...

编程日记 2023/2/13 13:24:26

ESP32学习笔记（45）——DAC接口使用

一、概述 ESP32 有两个 8 位 DAC&#xff08;数模转换器&#xff09; 通道&#xff0c;分别连接 GPIO25&#xff08;通道 1&#xff09; 和 GPIO26&#xff08;通道 2&#xff09;。 DAC 驱动器允许将这些通道设置为任意电压。 ESP-IDF 编程指南——DAC 二、API说明 以下 DAC…...

编程日记 2023/2/13 13:25:00

基于STM32的DAC实现音频波形的输出

本文目的是使用STM32的DAC&#xff08;数模转换&#xff09;实现音频信号波形的输出。这里分为两个部分&#xff1a;第一部分实现特定频率单音频信号波形的输出&#xff1b;第二部分实现歌曲音频信号波形的输出。 目录&#xff08;一&#xff09;DAC简介1.STM32的DAC2.DAC主要特…...

编程日记 2023/2/13 13:18:59

学习笔记 | DAC基础内容及常见问题

关注星标公众号&#xff0c;不错过精彩内容DAC&#xff0c;Digital-to-Analog Converter&#xff08;数模转换器&#xff09;&#xff0c;DA转换和AD转换有着同样重要的作用&#xff0c;在许多场合都能看到DAC的应用。DA转换器是把数字量转变成模拟量的器件&#xff0c;按模拟量…...

编程日记 2023/2/13 13:21:06

【STM32Cube_21】使用DAC输出任意指定电压

本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的DAC外设，输出任意指定电压值。 1. 准备工作 硬件准备 开发板 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）： 万用表软件准备 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；…...

编程日记 2023/2/13 13:20:52

【STM32】DAC基本原理、寄存器、库函数（DAC一般步骤）

STM32F1xx官方资料&#xff1a; 《STM32中文参考手册V10》-第12章 数字模拟转换DAC DAC的基本介绍 DAC的基本定义 Digital-to-Analog Converter的缩写。指数/模转换器或者数字/模拟转换器。是指将离散的数字信号转换为连续变量的模拟信号的器件。 典型的数字模拟转换器将表…...

编程日记 2023/2/13 13:25:22

M320、M601、HD1（RTU）功能对比

M320、M601、HD1_RTU硬件 / 软件功能对比一、硬件1.HD1-RTU2.Haas506-M3203.Haas506-M6014.对比区别二、软件1.对比区别一、硬件 1.HD1-RTU 详情参考HaaS506-HD1 (RTU) - 硬件介绍 2.Haas506-M320 详情参考HaaS506-M320 - 开发板介绍 3.Haas506-M601 详情参考HaaS506…...

编程日记 2023/2/13 13:21:11

【Ubuntu安装QQ】

【Ubuntu安装QQ】1. 前言2. QQ下载准备2.1选择架构&#xff1a;2.2 linux发行版选择格式&#xff1a;3.安装步骤3.1 安装依赖gtk2.03.2 卸载QQ4. 总结欢迎大家阅读2345VOR的博客【Ubuntu安装QQ】&#x1f973;&#x1f973;&#x1f973; 本人主页&#xff1a; 已获得CSDN《嵌入…...

编程日记 2023/2/13 13:16:09

浙江省高级工程师职称跨级申报条件

高级工程师职称是不少工程人都想评上的最高等级职称。不少朋友向小编抱怨逐级评审的好麻烦&#xff0c;有没有办法能够跨级直接申报高级职称吗&#xff1f; 想要跨过中级职称申报高级职称方法确实存在&#xff0c;而且还有2种方法&#xff01;不过还需要满足一些条件&#xff…...

编程日记 2023/2/13 13:21:51

浙江省高级工程师职称申报业绩条件

职称评审是考核申报人员综合能力水平的晋升制度&#xff0c;申报人员需要满足的条件标准是多方面的&#xff0c;学历和工作年限自然不用多说&#xff0c;这是晋升的基本硬性条件。今天乾宏职称小管家跟大家简单聊聊&#xff0c;业绩&#xff0c;论文&#xff0c;专利这些重要材…...

编程日记 2023/2/13 13:12:44

上海 计算机高级工程师,想在上海获取高级工程师职称证书，到底有多难？

众所周知在工程师行业每个人都需要或多或少的证件&#xff0c;比如&#xff1a;助理工程师&#xff0c;工程师&#xff0c;高级工程师……各种证件才能在自己的领域工作&#xff0c;获得更多的证件傍身是每个建筑人想要发展的必经之路。而根据职称等级的分类&#xff0c;很多已…...

编程日记 2023/2/13 13:24:28

评高级工程师职称论文发表的要求有哪些

评高级工程师职称论文发表的要求有哪些?在工作中晋升高级工程师时&#xff0c;对于论文都有严格的要求&#xff0c;据小编了解&#xff1a;一般需要在核心级期刊发表论文1-3篇&#xff0c;或者在SSCI期刊/EI/ISTP/国际SCI期刊发表论文&#xff0c;当然也可以搭配普刊发表论文。…...

编程日记 2023/2/13 13:21:27

2020年高级工程师职称评审必备条件！

学历资历条件 1、高级工程师&#xff1a; (1)获得博士学位&#xff0c;取得中级职称后&#xff0c;从事专业技术工作2年以上; (2)获得硕士学历&#xff0c;取得中级职称后&#xff0c;从事专业技术工作4年以上; (3)获得大学本科学历&#xff0c;取得中级职称后&#xff0c;…...

编程日记 2023/2/13 13:13:32

厦门计算机高级职称,2020年厦门高级工程师职称难评吗?评工程师职称不通过原因...

原标题&#xff1a;2020年厦门高级工程师职称难评吗?评工程师职称不通过原因人人都知道&#xff0c;工程师职称等级越高&#xff0c;含金量也就越高&#xff0c;获得的待遇也就越好。所以说&#xff0c;很多人都想要评高级工程师职称。对此有人问高级工程师职称难评吗?闽州教…...

编程日记 2023/2/13 13:17:19

2022年陕西高级工程师职称评审流程是什么呢？甘建二

2022年陕西高级工程师职称评审流程是什么呢&#xff1f;甘建二 2022年陕西高级工程师职称评审已经开始&#xff0c;现在都要申报资料准备相关的评审材料了&#xff0c;所以需要评审陕西副高职称的&#xff0c;一定尽早准备&#xff0c;不要耽误自己的时间哟。 陕西副高级职称评…...

编程日记 2023/2/13 13:17:50

2022年陕西省中高级工程师职称评审晋级条件和流程

一、2022年工程类职称专业分类如下&#xff1a;&#xff08;助理、中级、高级&#xff09; 1、　建工类&#xff1a;工民建工程师、建筑工程师、建设设计工程师、建筑施工工程师、测量工程师、地质勘测工程师、建筑预算工程师、建筑管理工程师、道路与桥梁工程师、土木工程工程…...

编程日记 2023/2/13 13:15:53

杭州市中高级工程师职称评审条件

浙江省工程师职称评审条件&#xff1a; 1、初级&#xff08;助理&#xff09;工程师&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;初中、高中&#xff08;非本专业中专&#xff09;毕业后从事工程技术工作分别满8年、6年&#xff0c;取得技术员职称分别满4年、2年&#xff1b;中专…...

编程日记 2023/2/13 13:17:16

机器学习笔记之深度玻尔兹曼机(一)玻尔兹曼机系列整体介绍

机器学习笔记之深度玻尔兹曼机——玻尔兹曼机系列整体介绍引言关于含隐变量模型的对数似然梯度玻尔兹曼机受限玻尔兹曼机深度信念网络深度玻尔兹曼机引言 从本节开始&#xff0c;将介绍玻尔兹曼机系列的最后一个模型——深度玻尔兹曼机(Deep Boltzmann Machine,DBM) 关于含隐…...

编程日记 2023/3/21 0:52:03

综述 | 深度强化学习在自动驾驶中的应用

本文是2020年的综述论文《Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey》的部分内容节选。翻译稿全文共2万6千字&#xff0c;本文略掉了第3、4节强化学习理论的介绍及扩展部分。摘要随着深度表征学习(deep representation learning)的发展&#xff0c;强化学…...

编程日记 2023/2/13 13:16:35

Oracle客户端 PL/SQL Developer：

1、配置文件进行导入导出 2、提示“ORA-00900: 无效 SQL 语句“解决方法 在PL/SQL中的SQL窗口用desc想显示指定表格abs_generl.prodord_sku的结构&#xff0c;提示无效语句 PL/SQL切换到命令窗口&#xff0c;再用desc显示表格abs_generl.prodord_sku的结构&#xff0c;执行成功…...

编程日记 2023/3/27 20:45:32

聊天室之主界面

聊天室之主界面 文章目录聊天室之主界面一. 环境&#xff1a;二、代码三、效果图厚积薄发一. 环境&#xff1a; 开发工具&#xff1a;Vscode 前端技术栈&#xff1a;HTMLCSSBootstrap 二、代码 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta…...

编程日记 2023/2/13 13:15:42

基于UDP协议的Java聊天室

在实现Java聊天室之前&#xff0c;我们先了解一下什么是UDP协议&#xff0c;以及使用UDP协议的客户端或服务器端是如何来接收信息或者发送信息的。 UPD&#xff08;User Datagram Protocol&#xff09;用户数据报协议&#xff0c;是网络模型中的传输层协议。UDP协议是无连接、不…...

编程日记 2023/2/13 13:13:51

Java作业 - 聊天室系统

介绍 这学期Java的一个大作业室使用socket 实现一个聊天室系统&#xff0c;要求能够做到&#xff1a; 实现多客户端之间的交流 实现无限制的对方自由发送信息 实现文件传输 另外&#xff0c;可以引入UI框架 我的代码可以分为两个相对独立的部分&#xff1a;UI框架实现 和 核…...

编程日记 2023/2/13 13:12:49

Android聊天室（源码）

服务器源码 import java.io.DataInputStream; import java.io.DataOutputStream; import java.io.IOException; import java.net.InetAddress; import java.net.ServerSocket; import java.net.Socket; import java.util.ArrayList;public class Server {public static void m…...

编程日记 2023/2/13 13:15:37

原码反码和补码详解

原码-反码-补码 1:有符号数据表示法在计算机内,有符号数有三种表示法:原码,反码,补码,所有数据的运算都是采用内补码进行的,在计算机操作的时候,都是采用数据对于的二进制补码来计算的,在内存中的存储1:原码就是二进制定点表示法,即最高位为符号位,"0"表示正,"1…...

编程日记 2023/2/13 13:15:23

【算法】二叉树

❤️ Author&#xff1a; 老九 ☕️ 个人博客&#xff1a;老九的CSDN博客 &#x1f64f; 个人名言&#xff1a;不可控之事 乐观面对 &#x1f60d; 系列专栏&#xff1a; 文章目录二叉树数组转化为二叉树二叉树转化为二叉链表二叉树的遍历排序二叉树BST&#xff08;二叉搜索树&…...

编程日记 2023/2/13 13:16:20

【C语言】自定义类型

前言男孩子在外面要保护好自己~一、结构体为什么会有结构体呢&#xff1f;但要描述一个复杂对象时&#xff0c;仅用之前学过的基本数据类型表达不了&#xff08;如&#xff1a;我要描述一个人&#xff0c;仅靠基本数据类型只能说定义他的一种属性<如用 int 定义他的年龄>…...

编程日记 2023/2/13 13:14:29

[NSSRound#6 Team]Web学习

[NSSRound#6 Team]Web学习 文章目录[NSSRound#6 Team]Web学习前言一、[NSSRound#6 Team]check(V1)二、[NSSRound#6 Team]check(Revenge)总结前言 日常做点题娱乐下&#xff0c;刷到了[NSSRound#6 Team]中是三道web题&#xff0c;学习到了不少&#xff0c;记录下知识点。 提示&…...

编程日记 2023/2/13 13:14:13

python多进程cpu利用率高,python多进程反而慢

python多进程cpu利用率高,python多进程反而慢 - 胖熊NET...

编程日记 2023/2/13 13:13:15

H2 db 用法

1、下载 H2 db 直接解压&#xff0c;点击bin/h2.bat 2、弹出ie登陆信息框&#xff1a; 4、数据库文件 D:/HMC_2.3.3 5、连接上之后&#xff1a;...

编程日记 2023/2/13 13:16:57

【转载】jmeter 做一个简单的http接口测试，并执行断言和查看结果树

打开jmeter&#xff0c;在测试计划中右键&#xff0c;添加一个线程组。由于jmeter是一款Java应用。此处一个线程组就是一个用户。 线程组&#xff0c;右键&#xff0c;添加一个http请求 线程组右键添加一个监听器–>查看结果树。作用就顾名思义了。是用来反映此次执行的结…...

编程日记 2023/2/13 13:17:08

安装后打开 eclipse 很可能会弹出对话框出现警告信息

安装后打开 eclipse 很可能会弹出对话框出现警告信息 The Maven Integration requires that Eclipse be running in a JDK, because a number of Maven core plugins are using jars from the JDK. Please make sure the -vm option in eclipse.ini is pointing to a JDK and …...

编程日记 2023/2/13 13:13:54

Postman介绍测试准备

Postman介绍&测试准备 Postman介绍&#xff1a;postman是一个开源的接口测试工具&#xff0c;无论是做单个接口的测试还是整套测试脚本的拨测都非常方便。 前期准备&#xff1a;测试前&#xff0c;需要安装好postman, 客户端版本跟插件版本都行&#xff0c;根据个人需要选…...

编程日记 2023/2/13 13:15:28

接口测试（一）常见接口类型

介绍接口测试之前&#xff0c;本文先介绍一下接口的概念及常见的接口类型。 接口是指外部系统与系统之间以及内部各子系统之间的交互点。包括外部接口、内部接口&#xff0c;内部接口又包括&#xff1a;上层服务与下层服务接口、同级接口。 常见web接口&#xff1a;一类是htt…...

编程日记 2023/2/13 13:13:22

安卓软件测试的几个要点

用户体验测试 1、界面 ①文字错误、图片不显示或显示不正确、缺少输入项、按钮的大小和点击效果 ②布局、图片和配色设计问题&#xff0c;测试人员很难进入 ③提示信息&#xff0c;提示信息语言准确简洁&#xff0c;有指导性。在应该提示的位置放入提示信息&#xff0c;比如程…...

编程日记 2023/2/13 13:18:22

软件测试 相关理论基础概念（汇总整理）

目录&#xff1a; 1.大纲总览 2.软件测试方法 3.测试步骤 一、软件测试基本概念 1.1 软件测试的目的和重要性&#xff08;rs勿忘初心关于这些总结的很棒&#xff09; 发现和改正错误。 1.2软件测试的特点 测试开销大 不能进行穷举测试 测试难度大。&#xff08;既不能进行穷…...

编程日记 2023/2/13 13:16:32

【MySQL】联合查询

目录 1、前言 2、联合查询 3、内连接和外连接 4、案例演示 4.1 查询篮球哥每科的成绩 4.2 查询所有同学的总成绩及邮箱 5、自连接 5.1 显示所有计算机原理成绩比java成绩高的同学 6、子查询 6.1 查询出篮球哥的同班同学 6.2 多行子查询 7、合并查询 1、前言 在实际…...

编程日记 2023/3/27 21:02:34

基于springboot+vue网上在线论坛交流网站

在生活上&#xff0c;他们不必像以前一样&#xff0c;想要在闲暇之余与好友或者是拥有同样兴趣的人交流&#xff0c;还得约时间地点一起聊天讨论&#xff0c;而仅仅需要用身边的电子产品打开论坛网站来进行沟通交流&#xff0c;就可以使自己能够在生活的压力下放松自己的心情&a…...

编程日记 2023/3/27 21:02:23

运用serv-u 、快解析搭建serveru ftp个人服务器方法教程

FTP的意思就是文件传输协议&#xff0c;用来管理TCP/IP网络上大型文件的快速传输。FTP服务器就是局域网信息资源的存储中心&#xff0c;主要是用来进行文件共享和传输。为了便于数据信息的共享和沟通&#xff0c;很多企业甚至个人都想搭建自己的ftp服务器&#xff0c;今天&…...

编程日记 2023/3/27 21:01:48

pytorch项目实战之实时人脸属性检测系统

简介 本项目采用CelebA人脸属性数据集训练人脸属性分类模型&#xff0c;使用mediapipe进行人脸检测&#xff0c;使用onnxruntime进行模型的推理&#xff0c;最终在intel的奔腾cpu上实现30-100帧完整的实时人脸属性识别系统。 ps:本来是打算写成付费专栏的&#xff0c;毕竟这是…...

编程日记 2023/3/27 21:01:35

vue过滤器filter

过滤器实质&#xff1a; 不改变原始数据&#xff0c;只是对数据进行加工处理后返回过滤后的数据再进行调用处理 用在两个地方&#xff1a; <!-- 在双花括号中-->{{ message | capitalize }}//capitalize为过滤器名字 <!-- 在 v-bind 中 --><div v-bind:id&qu…...

编程日记 2023/3/27 21:01:04

自主AI能力加速企业智能化转型 | 爱分析报告

报告编委 黄勇 爱分析合伙人&首席分析师 孟晨静 爱分析分析师 外部专家&#xff08;按姓氏拼音排序&#xff09; 杜晨阳 力维智联 五维实验室主任 王哲 九章云极DataCanvas 雅图BU总经理 特别鸣谢&#xff08;按拼音排序&#xff09; 目录 1. 报告综述 2. 金融…...

编程日记 2023/3/27 21:00:51

整理alacritty使用笔记

github&#xff1a; https://github.com/alacritty/alacritty features&#xff1a; https://github.com/alacritty/alacritty/blob/master/docs/features.md features&#xff08;中文&#xff09;&#xff1a; https://gitcode.gitcode.host/docs-cn/alacritty-docs-cn/docs/…...

编程日记 2023/3/27 21:00:39

iOS多线程——GCD学习总结

文章目录多线程编程进程线程线程与进程的关系CPU核GCD简介为什么我们要使用GCD任务同步执行&#xff08;sync&#xff09;&#xff1a;异步执行&#xff08;async&#xff09;&#xff1a;队列&#xff08;Dispatch Queue&#xff09;串行队列&#xff08;Serial Dispatch Queu…...

编程日记 2023/3/27 21:00:24

服务器安装 scenic plus python包

SCENIC 用来联合分析单细胞转录组和单细胞染色质可及性数据&#xff0c;软件官网&#xff1a;https://github.com/aertslab/scenicplus官方给出的代码很简单&#xff0c;就是 git clone 然后 pip install&#xff0c;但我实际安装时发生各种各样报错&#xff0c;总结了一下&…...

编程日记 2023/3/27 20:59:50

3、DRF实战总结：基于类的视图APIView, GenericAPIView和GenericViewSet视图集（附源码）

前面介绍了什么是符合RESTful规范的API接口&#xff0c;以及使用了基于函数的视图(FBV)编写了对文章进行增删查改的API。在本篇文章将使用基于类的视图(Class-based View, CBV)重写之前的接口。 参考&#xff1a; 1、Django开发总结&#xff1a;Django MVT与MVC设计模式&…...

编程日记 2023/3/27 20:59:34

【Unity 风格化】水墨风渲染01：从总结实现方法开始

写在前面 一直比较迷风格化的东西&#xff0c;之前写PBR其实也是为了后面尝试PBRNRP做铺垫&#xff0c;毕竟了解写实向才能进一步学习奇奇怪怪的NPR方式&#xff01;话不多说&#xff0c;从水墨渲染开始&#xff0c;正式进入风格化的世界&#xff01;&#xff01; 无论是什么场…...

编程日记 2023/3/27 20:59:07

【C++进阶】C++11(终)包装器、线程库

文章目录包装器使用方法bind线程线程函数参数原子性操作库(atomic)死锁问题法一&#xff1a;在异常处解锁法二&#xff1a;lock_guard法三&#xff1a;unique_lock两个线程交替打印奇偶数包装器 看下面代码&#xff1a; 通过运行结果我们可以看到static实例化出了三份&#…...

编程日记 2023/3/27 20:58:54

智能制造装备主要技术

请点击↑关注、收藏&#xff0c;本博客免费为你获取精彩知识分享&#xff01;有惊喜哟&#xff01;&#xff01;INTRODUCTION制造业是国民经济和国防建设的重要基础&#xff0c;是立国之本、兴国之路、强国之基。智能制造是当前制造技术的核心发展方向。智能制造装备是智能制造…...

编程日记 2023/3/27 20:58:40

日语能力考常考形容词，柯桥考级培训

日语能力考常考形容词大全&#xff08;汉字しい类&#xff09;汉字しい类的形容词恥ずかしい&#xff08;はずかしい&#xff09;&#xff1a;害羞&#xff0c;害臊&#xff1b;不好意思 例&#xff1a;こんな格好で人前に出るのは恥ずかしい。大人しい&#xff08;おとなしい&…...

编程日记 2023/3/27 20:58:23

Qt 学习笔记 10.QTableWidget

1.如何彻底删除 QTableWidget 中的表项 在 Qt 中&#xff0c;可以使用 QTableWidget::removeRow() 函数彻底删除在 QTableWidget 中的行&#xff0c;从而删除该行中的所有表项。 QTableWidget::removeRow() 函数接受一个整数类型的行号作为参数&#xff0c;表示需要删除的行号。…...

编程日记 2023/3/27 20:57:50

【python】【protobuf】逆向还原protobuf结构

文章目录一、前言二、示例三、python demo一、前言 在很多场景&#xff0c;都有一个需求&#xff1a; 得到了一个编码后的protobuf数据&#xff08;比如竞品调研的的数据包&#xff09;&#xff0c;需要逆向还原其proto结构文件。 有3种方案去做这件事情&#xff1a; 从编码入…...

编程日记 2023/3/27 20:57:37

基于CZT的辐射探测器市场调研报告-主要企业、市场规模、份额及发展趋势

基于CZT的辐射探测器市场报告主要研究&#xff1a;市场规模&#xff1a; 产能、产量、销售、产值、价格、成本、利润等行业分析&#xff1a;原材料、市场应用、产品种类、市场需求、市场供给&#xff0c;下游市场分析、供应链分析等竞争分析&#xff1a;主要企业情况、市场份额…...

编程日记 2023/3/27 20:57:20

lvgl小部件-基础对象学习篇(二)

lvgl小部件-基础对象学习篇(二) 学习材料/工具 QT Creator 5.12.3 lvgl 源代码 极客笔记 学习过程/内容 LVGL 基础对象-坐标 尺寸 位置 对齐 父子关系 屏幕 层次 事件处理 部件 状态 风格 属性 保护 组 扩展点击区域 事件 按键 范例 具有自定义样式的基础…...

编程日记 2023/3/27 20:57:07

放射图表征学习(Radiograph Representation Learning)部分论文汇总

本文不保证时效性覆盖性 ICLR [link] [code] [MRM] [23] Advancing Radiograph Representation Learning with Masked Record Modeling MICCAI [link] [code] [M3AE] [22] Multi-modal Masked Autoencoders for Medical Vision-and-Language Pre-training [link] [code] [LM…...

编程日记 2023/3/27 20:56:55

【测试开发实战】Docker+Jmeter+InfluxDB+Grafana 搭建性能监控平台

1. 为什么要搭建性能监控平台&#xff1f; 1.1 需求背景 在用 Jmeter 获取性能测试结果的时候&#xff0c; Jmeter 本身带有聚合报告如下图所示&#xff1a; 这个报告有几个很明显的缺点&#xff1a; 只能自己看&#xff0c;无法实时共享&#xff1b;报告信息的展示比较简陋…...

编程日记 2023/3/27 20:56:43

【力扣专题】3.哈希表

3.哈希表理论知识数组代替哈希表setmap理论知识 一般哈希表都是用来快速判断一个元素是否出现集合里&#xff0c;要枚举的话时间复杂度是O(n)&#xff0c;但如果使用哈希表的话&#xff0c; 只需要O(1)就可以做到。 ● 哈希碰撞&#xff1a;映射到了同一个索引 ● 拉链法&…...

编程日记 2023/3/27 20:56:31

【MySQL】MySQL的介绍MySQL数据库及MySQL表的基本操作

文章目录数据库的介绍什么是数据库数据库分类MySQL的介绍数据库的基本操作数据库的操作创建数据库查看所有数据库选中指定的数据库删除数据库常用数据类型数值类型字符串类型日期类型表的操作创建表查看指定数据库下的所有表查看指定表的结构删除表小练习数据库的介绍 什么是数…...

编程日记 2023/3/27 20:56:20

JVM中引用计数法与可达性分析

目录 概要 如何判断对象已死&#xff1f; 引用计数算法 优点 缺点 举例说明 可达性分析 图例说明 GC Roots的对象包括以下几种 可达性分析回收过程 四大引用 回收方法区 方法区的垃圾收集主要回收两部分内容&#xff1a; 1. 废弃的常量 2. 不再使用的类型。 JVM是…...

编程日记 2023/3/27 20:56:05

【面试】如何定位线上问题？

这个面试题我在两年社招的时候遇到过&#xff0c;前几天面试也遇到了。我觉得我每一次都答得中规中矩&#xff0c;今天来梳理复盘下&#xff0c;下次又被问到的时候希望可以答得更好。 下一次我应该会按照这个思路去答&#xff1a; 1、如果线上出现了问题&#xff0c;我们更多…...

编程日记 2023/3/27 20:55:37

Android 通用抓包方式

前言 抓包思路有两种 中间人hook android libssl.so 获取ssl key log 中间人的优势是简单方便&#xff0c;实时。hook的方式优势是原汁原味&#xff08;比如可以看到两端握手的过程&#xff09;。具体选哪一种&#xff0c;根据实际需求决定 中间人 可以利用的工具有pcap r…...

编程日记 2023/3/27 20:55:19

netstat命令参数

Usage: netstat [-ral] [-tuwx] [-en] Display networking information -r Routing table -----------------------查看路由表 -a All sockets 所有套接字状态 -l Listening sockets …...

编程日记 2023/3/27 20:55:07

Redis缓存过期策略

Redis 内存查看 Redis默认能用多少内存&#xff1f; 使用config get maxmemory命令查看 在64位操作系统默认可以飙到你的内存大小&#xff0c;0代表你的物理内存在32位操作系统下&#xff0c;默认3G内存 通过config set maxmemory设置内存值内存不够报OOM异常 淘汰策略 立即删…...

编程日记 2023/3/27 20:54:51

＜C++＞ 三、内存管理

1.C/C内存分布 我们先来看下面的一段代码和相关问题 int globalVar 1; static int staticGlobalVar 1; void Test() {static int staticVar 1;int localVar 1;int num1[10] {1, 2, 3, 4};char char2[] "abcd";const char *pChar3 "abcd";int *ptr1…...

编程日记 2023/3/27 20:54:38

一起来学5G终端射频标准（TAE for UL-MIMO）

01—TAE的定义我们先来了解一下TAE测试标准的发展演变。在4G LTE的3GPP 36.101-1的技术要求规范中&#xff0c;就给出了对4G终端UL MIMO以及V2X UE的TAE的定义和最小要求&#xff0c;但在36.521-1的4G终端一致性测试规范中并没有对应的章节规定TAE的一致性测试。5G中有所变化&a…...

编程日记 2023/3/27 20:54:25

nginx-日志配置-错误界面配置-流量控制-7

nginx日志配置 nginx日志介绍 nginx 有一个非常灵活的日志记录模式,每个级别的配置可以有各自独立的访问日志, 需要日志模块 ngx_http_log_module 的支持&#xff0c;日志格式通过 log_format 命令来定义&#xff0c;日志对于统计和排错是非常有利的&#xff0c;下面总结了 n…...

编程日记 2023/3/27 20:54:12

dp-打家劫舍

你是一个专业的小偷&#xff0c;计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金&#xff0c;影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统&#xff0c;如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入&#xff0c;系统会自动报警。给定一个代表每个房屋存放金额的非…...

编程日记 2023/3/27 20:53:24

2023年杭州/广州/深圳DAMA-CDGA/CDGP数据治理认证线上班

DAMA认证为数据管理专业人士提供职业目标晋升规划&#xff0c;彰显了职业发展里程碑及发展阶梯定义&#xff0c;帮助数据管理从业人士获得企业数字化转型战略下的必备职业能力&#xff0c;促进开展工作实践应用及实际问题解决&#xff0c;形成企业所需的新数字经济下的核心职业…...

编程日记 2023/3/27 20:53:13

华为OD机试用java实现 -【删除重复数字后的最大数字】(2023-Q1 新题)

最近更新的博客 华为od 2023 | 什么是华为od，od 薪资待遇，od机试题清单华为OD机试真题大全，用 Python 解华为机试题 | 机试宝典【华为OD机试】全流程解析+经验分享,题型分享,防作弊指南华为od机试，独家整理 已参加机试人员的实战技巧本篇题解：删除重复数字后的最大数字 题…...

编程日记 2023/3/27 20:53:02

vue安装

要安装Vue&#xff0c;您需要先安装Node.js。以下是在Windows操作系统上安装Vue的步骤&#xff1a; 下载并安装最新版本的Node.js&#xff0c;可以从Node.js官方网站下载&#xff1a;Download | Node.js打开命令提示符或终端窗口&#xff0c;并输入以下命令来安装Vue CLI&…...

编程日记 2023/3/27 20:52:36

《计算机网络原理》第二章 网络体系结构

2.1 概述 2.2 网络分层 分层优点 各层独立每一层不需要知道下一层是如何实现的&#xff0c;只需要知道层间的接口和需要提供的服务。灵活性好当任意层发生变化时&#xff0c;只要接口不变&#xff0c;上下层均不受影响。结构上分开各层可采用最适合的技术。易于实现和维护促…...

编程日记 2023/3/27 20:52:23

就在明天 用友企业数智化财务峰会落地广州，聚焦实现业财合一新价值

3月28日&#xff0c;以「智能会计 价值财务」为主题的“2023企业数智化财务创新峰会”即将登陆广州。一同见证“智能会计”新时代下&#xff0c;用友 “价值财务”的新主张&#xff0c;同时在全球化的今天&#xff0c;助力大湾区企业扬帆出海迈向高质量发展&#xff01; 本次峰…...

编程日记 2023/3/27 20:52:13

Python基础知识汇总（创建字典）

目录 字典的创建 常规创建字典 创建空字典 通过映射函数创建字典...

编程日记 2023/3/27 20:52:00

五个免费可用的 API 解锁快递物流应用更多的可能性

随着电商市场的迅速发展&#xff0c;越来越多的企业开始注重快递物流的重要性。为了提供更好的物流服务&#xff0c;许多企业都开始使用物流 API 来提高其物流操作的效率和可靠性。 通常我们在拿到一个快递单号想知道是属于什么快递公司的时候&#xff0c;我们会网上搜索&…...

编程日记 2023/3/27 20:51:32

Python 打印不带括号的元组

使用 str.join() 方法打印不带括号的元组&#xff0c;例如 result ,.join(my_tuple)。 str.join() 方法将返回一个包含元组元素的字符串&#xff0c;不带括号&#xff0c;带有逗号分隔符。 # ✅ 打印不带括号的字符串元组 tuple_of_str (one, two, three)result ,.join(tup…...

编程日记 2023/3/27 20:50:59

面试角度看问题：消息队列详解（万字长文，绝对值得一看）

面试角度看问题&#xff1a;消息队列详解前言一、消息队列是什么&#xff1f;二、为什么要使用消息队列&#xff1f;1.解耦2.异步3.削峰三、消息队列有什么缺点&#xff1f;1.系统可用性降低2.系统复杂度提高3.一致性问题四、如何保证消息队列的高可用&#xff1f;1.RabbitMQ 的…...

编程日记 2023/3/27 20:50:43

C++11关于Lambda表达式详细介绍

文章目录一、Lambda表达式1.Lambda表达式的定义2.Lambda表达式书写格式3.捕捉列表的规则二、Lambda表达式的底层原理一、Lambda表达式 1.Lambda表达式的定义 Lambda表达式是C11提供的一个新语法&#xff0c;使用起来非常方便。 在C11之前&#xff0c;如果我们要使用sort函数…...

编程日记 2023/3/27 20:50:30

REST API - 笔记

1 设计一套良好 REST API应该注意什么 设计一套良好的 REST API 需要注意以下几点： 遵循 RESTful 架构风格：RESTful 架构风格是一种基于 HTTP 协议设计 Web 应用程序的方式。它强调使用统一的接口进行资源的访问和操作。RESTful API 应该符合 HTTP 协议规范，使用标准的 HTTP…...

编程日记 2023/3/27 20:50:18

OCPC系列 - PID算法（理解PID算法）-比例控制算法、积分控制算法、微分控制算法

OCPC中PID算法应用场景任何一个广告投放体系在商业化的过程中必须考虑的两个因素就是&#xff0c;投放成本、投放量. 只有投放成本低于整个商业链条中可接受的成本&#xff0c;这个商业模式才能够成立&#xff0c;而投放量决定了这个模式能够有多大的规模。为了保证投放ocpc符合…...

编程日记 2023/3/27 20:50:01

关于通过keil 使用OpenSDA 把芯片锁死这件事

起因 上篇文章演示了如何集成EB配置生成的MCAL层代码到keil里面&#xff0c;并创建Demo工程&#xff0c;实现开发和编译。 那么下一步就是烧录了…… &#xff08;注意不要按照我这样操作&#xff0c;真的会锁死芯片&#xff09; keil里的PEmicro 我也是这次才了解到&…...

编程日记 2023/3/27 20:49:49

考虑碳排放的冷热电气多能互补微能源网优化调度——附代码

目录 摘要&#xff1a; 研究背景&#xff1a; 研究的微能源系统结构&#xff1a; 部分代码展示: 程序运行效果&#xff1a; 本文完整代码数据分享&#xff1a; 摘要&#xff1a; 随着能源结构调整&#xff0c;集成风&#xff0f;光等可再生能源输入、冷热电气等多种能源…...

编程日记 2023/3/27 20:49:29

【Redis】五大基础数据类型-使用详解

目录 前言 1、字符串类型 2、字典类型 3、列表类型 4、集合类型 5、有序集合类型 前言 Redis 有以下 5 大基础数据类型 String —— 字符串类型&#xff08;最常用&#xff09;Hash —— 字典类型&#xff08;最常用&#xff09;List —— 列表类型Set —— 集合类型ZSet…...

编程日记 2023/3/27 20:48:59

Connection refused问题总结

之前有一篇在雪球的时候遇见TCP的&#xff1a; TCP的CLOSE_WAIT和TIME_WAIT问题汇总 TCP连接问题排查 目录 case1 case2 case3 case4 tcpkill 断开源端连接 case5 模拟网络波动 这次接着进行汇总&#xff1a; case1 在进行部署服务时候&#xff0c;线上日志有报错&am…...

编程日记 2023/3/27 20:48:44

使用StaMPS_Visualizer

0 前言 StaMPS-Visualizer &#xff1a;由thho开发的用于可视化由StaMPS / MTI处理的DInSAR结果。 github地址&#xff1a;StaMPS-Visualizer 使用StaMPS_Visualizer需要配置好StaMPS&#xff0c;并安装好R和Rstudio Ubuntu中安装StaMPS StaMPS-Visualizer 安装步骤–在linux…...

编程日记 2023/3/27 20:48:31

快速批量给文件重命名

目标检测数据集需要有序&#xff0c;也算是目标检测前置任务的一个小技巧&#xff0c;相关前置任务&#xff1a;目标检测YOLOv5数据集怎么找&#xff1f;_牛大了2022的博客-CSDN博客 目标效果一、下载Everything 我在联想商店直接下载的&#xff0c;很轻量 二、在文件夹把文件…...

编程日记 2023/3/27 20:48:19

【网络分析】并查集/树上差分

2069. 网络分析 文章目录题目描述解题思路代码实现题目描述 给出一个 nnn个孤立点的图&#xff0c;每个点上的权值都是 000&#xff0c;进行 mmm 次操作 操作 1 &#xff1a;把两个点所在的连通块合并起来 操作 2 &#xff1a;向某个点所在的连通块的所有点累加一个值 n≤104,m…...

编程日记 2023/3/27 20:48:07

0208DOM的diffing算法-React

1 React DOM Diffing算法 1.1 原理 React DOM Diffing算法是React用来优化Virtual DOM更新性能的一种算法。当React中的组件状态发生变化时&#xff0c;React会使用Virtual DOM来进行快速的DOM更新。然而&#xff0c;由于Virtual DOM的渲染开销&#xff0c;React需要在Virtua…...

编程日记 2023/3/27 20:47:54

Kotlin语法-Day6

文章目录1.1 定义类和field关键字1.2 主构造函数1.3 次构造函数1.4 初始化代码块1.5 延迟初始化lateinit1.6 惰性初始化by lazy1.6.1普通方式1.6.2 by lazy方式1.7 类的继承与重载1.8 类型转换1.1 定义类和field关键字 //TODO Kotlin语言中的定义类和field关键字学习 /* * * *…...

编程日记 2023/3/27 20:47:42

数据分析学习项目：东京奥运会跳水评论分析

“中国跳水梦之队” ————有关东京奥运会跳水评论分析 导语 第32届夏季奥林匹克运动会于2021年07月23日-2021年08月08日在日本东京举办。 四年一届的奥运会可以说是世界瞩目的盛会&#xff0c;奥运健儿们在赛场上的精神风貌不只是代表了他们自身的运动精神&#xff0c;更昭…...

编程日记 2023/3/27 20:46:38

小米12/12S/13Pro手机MIUI14系统小黄鸟（HttpCanary）CA证书无法注入问题

很多用户获取ROOT是为了抓包&#xff0c;这里一般常常依赖一款名叫HttpCanary的软件&#xff0c;因软件 图标是一只小鸟&#xff0c;我们经常叫他小黄鸟。从日常使用上来看&#xff0c;黄鸟确实有抓包获取数据等 功能&#xff0c;也在多个手机上实践成功&#xff0c;网上相关教…...

编程日记 2023/3/27 20:46:24

Flutter从入门到跑路 ------GridView列表组件（三）

GridView 类似iOS UICollectionView 1、可以通过 GridView.count 实现网格布局 2、通过 GridView.builder 实现网格布局名称类型说明scrollDirectionAxis列表方向paddingEdgeInsetsGeometry滚动方法resolvebool组件反向排序crossAxisSpacingdouble水平子 Widget 之间间距main…...

编程日记 2023/3/27 20:45:55

PostgreSQL中的锁机制

环境:PG12~15 Centos7.9 对于数据库的锁机制, pg12和pg15是完全相同的. 随着对PG内部操作的一些了解,很多都会对数据库对象造成锁,但是不同的锁之间有不同的关系,需要系统整理一下. 本文依据: https://www.postgresql.org/docs/15/explicit-locking.html PostgreSQL提供…...

编程日记 2023/3/27 20:45:38

Spark运行架构

目录 1 运行架构 2 核心组件 2.1 Driver 2.2 Executor 2.3 Master & Worker 2.4 ApplicationMaster 3 核心概念 3.1 Executor 与 Core 3.2 并行度&#xff08; Parallelism&#xff09; 3.3 ​​​​​​​有向无环图&#xff08; DAG&#xff09; 4 提交流程 …...

编程日记 2023/3/27 20:45:16

【JUC面试题】Java并发编程面试题

Java并发编程 基础知识 1. 为什么要使用并发编程&#xff1f; 提升多核系统的CPU利用率一般来说一台主机上的会有多个CPU核心&#xff0c;我们可以创建多个线程&#xff0c;理论 上讲操作系统可以将多个线程分配给不同的CPU去执行&#xff0c;每个CPU执行一个线程&#xff0c…...

编程日记 2023/3/27 20:44:42

如何使用码匠连接 SequoiaDB

目录 在码匠中集成 SequoiaDB 在码匠中使用 SequoiaDB 关于码匠 SequoiaDB 是一款分布式 NoSQL 数据库管理系统&#xff0c;由中软国际自主研发。它支持多种数据模型&#xff0c;包括关系型、文档型、键值型等&#xff0c;能够灵活地满足不同场景下的数据管理需求。SequoiaD…...

编程日记 2023/3/27 20:44:26

学习HM微博项目第2天

步骤&#xff1a;导航栏主题 -> 添加搜索框 -> 易混淆的属性 -> 自定义搜索框 -> 标题按钮 -> 弹出下拉菜单 -> 封装下拉菜单 导航栏主题 在HMNavigationController类中&#xff0c;修改initialize方法&#xff0c;设置NavigationBar和UIBarButtonItem的主…...

编程日记 2023/3/27 20:43:54