项目管理:项目控制的三个基本原则
要记住项目控制是怎么回事,一个简单方法是思考PDA。PDA是指预防、检测和行动。让我们仔细看看项目控制的这些基本原则。
1、预防
就像你自己的健康一样,健康的秘诀是加强你的免疫系统,尽量减少与有害物的接触。换句话说,就是不要一开始就生病。这一原则同样适用于有效的项目控制。
让你的项目保持在正轨上的最好方法是防止(或至少是最小化)差异的发生。如何做到这一点?这需要你的全部项目管理技能,几个关键活动包括投资规划、有效沟通、持续监测风险因素、积极解决问题,以及明确委派工作。
2、检测
对于项目控制的这个方面,考虑 "雷达系统 "或 "早期预警系统"。项目控制应该提供对差异的早期检测。越早对差异采取行动,就越有可能使成功因素重回正轨。
早期检测的关键是建立跟踪系统和工作流程,以便及时测量项目结果。检测方法的常见例子是绩效报告和审查会议。
这里需要注意的两个重要概念是,要有差异,你必须将实际结果与某种类型的基线进行比较,而且差异可以适用于任何关键成功因素,包括利益相关者的期望和质量,而不仅仅是进度、成本和范围。
3、行动
虽然预防方面也有很强的行动导向,但这一原则与早期检测是相辅相成的。为了使项目控制有效,对差异的检测必须能够引发适当和及时的响应。
最常见的三种行动类型是纠正行动、变更控制程序和经验教训。通常情况下,作为项目控制规划的一部分,具体的差异阈值被确定下来,决定了哪些差异和纠正行动可以由项目团队管理,哪些需要高级管理层立即关注。
项目控制管理有效工具
良好的项目管理和项目控制可帮助你在预算范围内按时交付项目。然而,不连贯的手动流程、孤立的数据、不一致和缺乏透明度往往是成功的主要障碍。
8Manage PM项目管理系统通过用于项目管理和项目控制的端到端解决方案帮助你克服这些障碍。你可以自动化和标准化工作流程以一致地交付项目,减少收集数据的时间,将更多时间用于预测和分析,更有效地控制和管理项目以降低风险并优化成本和进度。
1-范围与需求管理:
在项目整个过程,PM会自动跟踪需求的审批与接收情况。任何需求的更改都要经过严谨的变更控制流程以确保项目的顺利进行。此外,PM还提供实时显示组件功能以有效地显示和分析所有需求管理的信息。
2-时间与进度管理:
PM自动跟踪每个项目活动与可交付成果的时间与进度,如有任何时间差异实时高亮显示,以便项目人员及时发现问题。并且,系统会自动跟踪项目计划的多个基线,保留每个基线的版本以供项目人员随时查看和对比。
3-资源规划与管理:
PM项目管理系统支持跨部门、跨站点、跨项目的资源分配及有效跟踪其实际使用率,以防资源申请者轻易夸大资源的需求,同时也使资源申请者更努力地去估计真正的资源需求。
4-收入与成本管理:
PM能帮助企业全面有效地管理项目层及活动层收入和成本的预算。系统从项目的各个团队收集有关项目任务及其成本的信息和数据,自动检查预算与实际的偏差并支持重新制定预算,实时跟踪和汇总实际的收入和成本。
PM项目管理系统经市场证明可以提供更好的项目成果,满足企业所有项目管理的需求。该解决方案为所有项目团队成员提供了一个统一平台,推动利益相关者保持一致,从而可以更高效地协同工作。这样不仅帮助你降低风险,同时帮助确保项目在预算范围内按时交付。
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鸿蒙石之鉴攻略。就让小编带大家看看吧。1、首先需要找到杨戬领取任务,杨戬在凌霄宝殿的55.26位置。2、然后需要玩家前往傲来国在195,126位置找到天宫弟子,然后进行第一场战斗。3、战斗后在傲来国201,78位置找到云裳选择询问任务相关问题,可以…...

三级文明的代码_文明6秘籍代码有哪些 文明6秘籍代码大全
文明6秘籍攻略文明6秘籍代码汇总:找到C:\Users\Documents\My Games\Sid Meiers Civilization VI\AppOptions.txt文件修改EnableDebugMenu 1,调谐器要不要开启没测试,我是有开,不过开启就没成就了游戏按~进入debug模式,…...

文明重启怎么找回之前的服务器,文明重启房子消失怎么找回 详尽攻略助你一臂之力...
屋子怎么看不到了?文明重启房子消失怎么找回?还不知道的朋友看过来,这儿小编为各位提供王牌战争文明重启关于房子的攻略详解!感兴趣的朋友不容错失喔!屋子消散解决之道攻略然而并非呆在屋子中就十拿九稳了,…...

文明大爆炸服务器维护,《文明大爆炸》完整版萌新攻略来袭!
一份完整版的《文明大爆炸》Q&A内容 快来一起围观吧~大家最关心的问题1、科研点如何获得?上限怎么提升?机器喵功能里的飞船中,有个名为知识库检索的功能,修复该功能后每秒可产出0.2的科研点。后期通过研发科技可以建造图书馆&…...

文明6服务器位置,文明6城市建在哪里比较好 文明6城市选址攻略_游侠网
文明6城市建在哪里比较好?游戏中建造城市选择建在什么区域比较好相信小伙伴们都好奇的吧,这里给大家带来了文明6城市选址攻略,感兴趣的玩家一起来看下吧。文明6城市选址攻略在文明6中,住房的数量决定了一个城市的人口上限。如果住…...

文明大爆炸服务器维护,文明大爆炸
在文明大爆炸这样一个自由的古代国度发展肯定小伙伴们都带着不少的疑问,比如说游戏中兽皮怎么不增长、人口怎么增加等,下面来看一下小编为大家带来这个FAQ,包含了热门大家需要的问题哦。游戏体验类问题1、Q:游戏闪退怎么办?A&…...

文明5 java 攻略_【图片】新手入门教程(科技胜利向指导)【文明5吧】_百度贴吧...
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼三、游戏快捷键文明百科 F1 Civilopedia F1经济讯息 F2 Economic Info F2军事讯息 F3 Military Info F3外交讯息 F4 Diplomacy Info F4社会政策 F5 Social Policies Screen F5科技讯息 F6 Tech Screen F6消息日志 F7 Notification …...

文明重启哪个服务器最多,文明重启攻略 新手快速霸服技巧分享[多图]
文明重启怎么玩,作为一个新手玩家来说的话如何能够快速霸服,制霸服务器的顶点,有哪些技巧呢?下面来了解下!文明重启霸服攻略选择一个新服,进去直接找到高级据点,建一个房子,一人甩一…...

文明6服务器位置,文明6城市怎么选址 文明6城市选址方法及地点攻略
文明6城市选址方法及地点攻略1.首都36格之内奢侈品种类2比较好的奢侈品优先度:盐宝石白银钻石黄金大理石,其次是铜、柑橘等等简单来说能挖矿获取的奢侈都是好奢侈,通常这些奢侈用市民工作效果也是非常高的。大理石锤奇观有用是个例外。其他比…...

《文明3》全攻略之设置篇
<script type"text/javascript"> </script><script type"text/javascript" src"http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"> </script> 游戏设置(新手必看) 文明种族 《文明3…...

计算机辅助测试普通话考试流程,必看!普通话考试全流程详解!
原标题:必看!普通话考试全流程详解!2019 普通话考试指南现在距离11月9号普通话考试只有3天了,但是小伙伴们,你们知道考试流程和检测的方式吗?所以今天我就来为第一次参加普通话考试的同学来科普一下。由于是…...

计算机辅助普通话水平测试录音,计算机辅助普通话水平测试应试指南
计算机辅助普通话水平测试应试指南参加国家普通话水平测试的应试者在参加测试前,仔细阅读本“应试指南”,了解计算机辅助普通话水平测试系统的操作程序。以下是百分网小编搜索整理的关于计算机辅助普通话水平测试应试指南,供参考学习…...

计算机辅助普通话水平测试训练与应试指导,计算机辅助普通话水平测试训练与应试指导...
从2008年开始,在全国实行计算机辅助普通话水平测试。该系统的应用使得培训内容、测试的形式与过去相比,都有较大调整。为了适应这次改革升级,也为了修正《新编》在几年使用中发现的不足,两位教授本着实用、有效的原则,…...

江苏省普通话水平测试计算机评分细则,江苏省计算机辅助普通话水平测试评分细则...
附件:计算机辅助普通话水平测试评分细则(试行)一、根据《普通话水平测试大纲》(教语用〔2003〕2号)及《计算机辅助普通话水平测试评分试行办法》,结合我省计算机辅助普通话水平测试实际,制定本细则。二、读单音节字词、读多音节词语、朗读短文…...

计算机辅助普通话水平测试评分办法,计算机辅助普通话水平测试评分试行办法...
【导读】中公河北邯郸教师招聘考试网提供邯郸中公教育发布的:计算机辅助普通话水平测试评分试行办法,更多教师招聘公告、教师招聘职位表、教师备考资料,可关注邯郸中公教育微信公众号(offcnhd)。一、根据《普通话水平测试大纲》(教语用[2003]…...

国家普通话水平计算机辅助测试考试流程,普通话考试计算机辅助测试流程
普通话考试计算机辅助测试流程普通话是现代汉语的标准语。由国家语言文字工作委员会和国家教育委员会、广播电影电视部颁布的,《普通话水平测试等级标准(试行)》。省、市级测试中心、测试站只能授予一级乙等以下(含一级乙等)的资格证书。以下是小编带来普通话考试计…...

谷歌账号被封怎么办?谷歌账号解封申诉步骤请收好!
谷歌账号有多重要?相信很多跨境人和社媒营销人都会深有感悟的,谷歌账号可以说是国外互联网的一个通行证,国外非常多的网站都是支持使用谷歌账号登录的。 谷歌账号对企业进军海外市场是非常重要的存在,然而谷歌账号一旦操作不当是很…...

上周版面人气及综合利用率排名 2011-11-13
1 Job 毕业生找工作 2 Talking 谈天说地 3 Picture 贴图秀 4 Friends 缘来如此 5 Feeling 情感的天空 6 Advertising 跳蚤市场 7 WorkLife 职场人生 8 Joke …...

【沉淀】记录电商时代下的技术人:访谈阿里高级技术专家玄宗,我的十年阿里路...
《沉淀》是云栖社区展示专家风采的人物栏目。它呈现每个专家独一无二的人生经历、认识和感悟的同时,也能帮助你沉淀技术,收获对技术和人生的判断。我们的想法是:“若你想精进为一个很厉害的人,不妨细细品味这些技术牛人背后的沉淀…...

程序员编程生产力相差10倍意味着什么?
在软件工程研究中,被验证得最多的结论就是对于同等经验的两个不同程序员,在效率和质量上可能会有10倍的差距。研究人员还发现,这种差距也适用于团队级别上,也就是说在同一行业内不同的团队也是如此。 软件开发中个人效率的变化 首…...

参加参加数学建模后有什么感想和经验可以分享?
今年9月19日至23日,参加了本年华为杯研究生数学建模比赛。本来我就是划水的coder,抱腿两个数学系的同学,划划水。但意外获得国三。总结一下在这次建模比赛的一些经验。 1、选题 我们选择的数学题E题《加拿大气候变化》。首先,因…...

【C语言课程设计】通讯录(1.0版本)
前言 相信各位对于通讯录都不是很陌生吧。通讯录我们在学校的大作业,课程设计经常会去使用它。那么今天我们将使用C语言来实现一个简单的通讯录。 目录 前言 一、通讯录的需求 二、工程文件的创建 三、通讯录的声明和定义 四、通讯录各函数的声明和定义 五、通…...

python计算运动会某个参赛选手的得分。数据保存在文件中_为什么一定要考计算机二级证书?8个好处,考和没考区别有点大...
戳上面的蓝字关注我们哦! 商务合作加V/QQ:55838408在众多考试中,全国计算机等级考试可以说是相对热门也最基础的考试。然而就是这最基础的考试,很多人都还没有通过。关于计算机等级考试,你又知道多少?含金量到底有多高…...

matlab 程序文件,MATLAB程序文件
《MATLAB程序文件》由会员分享,可在线阅读,更多相关《MATLAB程序文件(51页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、发表数学实验、教师穆志民、matlab软件的基础内容。 文章排版的基本方法。 数据绘制和图像处理。 实现了大量数据处理的基本方法和软件。 优化…...

20230116英语学习
Emotional Intelligence in the Workplace 情商很重要!如何培养员工的职场情商? In the age of automation, the secret ingredient of top-performing teams is no longer high IQ, but high levels of emotional intelligence in the workplace. It’…...

大话数据结构读书笔记系列(四)栈与队列
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 4.1 开场白 同学们,大家好!我们又见面了。 不知道大家有没有玩过手枪,估计都没有。现在和平年代,上哪去玩这种危险的真东西,就是仿真玩具也大都被限制了。我小时…...

手机加速度计数据可以被随意读取,iOS关不掉权限,安卓这次能限制
👇👇关注后回复 “进群” ,拉你进程序员交流群👇👇来源丨量子位(ID:QbitAI)行早 发自 凹非寺现在App泄露信息已经不是什么新鲜事了,手机存储,应用列表&#x…...

算法与数据结构-第四章:栈与队列
1.栈与队列: 栈是限定仅在表尾进行插入和删除操作的线性表。 队到是只允许在一端进行插入操作、 而在另一端进行删除操作的线性表. 书中的例子讲的挺好的,直接复制过来: 在软件应用中 ,栈这种后进先出数据结构的应用是非常普遍的。 比如你用浏览器上网时 &…...

从删库到跑路or恢复,记一次MySQL数据库文件损坏恢复经历
从删库到跑路or恢复,记一次MySQL数据库文件损坏恢复经历这是工作7年来出的最大一次事故,去年给自己定的一个目标今年写12篇有质量的文章反馈给互联网,都快过半年了一篇还没有写,没想到第一篇竟然是以这种方式书写的。 不知道这篇算…...

全城wifi 为贵阳搭数据之桥
如果说地下的光缆是水管,那AP热点就是水龙头,全域免费WIFI的“开关”一打开,就能将有线的网络转化为无线的信号,供市民接入使用。数据光缆铺在脚下,AP热点发射器则挂在头顶。为防止损坏和保障信号强度,AP热…...

数据泄露将成为最大的网络攻击问题
日前,为用户提供虚拟数据中心、云数据中心和软件定义数据中心应用交付和网络安全解决方案的提供商Radware公司发现,黑客和企业都认同数据是有利可图的。Radware 2016-2017年全球应用及网络安全报告显示,49%的企业都认为网络勒索活动是2016年的…...

php 串行化数据,php中对象的串行化
我们大家有知道PHP串行化可以把变量包括对象,转化成连续bytes数据,你可以将串行化后的变量存在一个文件里或在网络上传输,然后再反串行化还原为原来的数据。文章这里就PHP串行化为大家详细的介绍。你在反串行化类的对象之前定义的类ÿ…...

栈与队列详解
目录申明1. 栈的定义1.1 栈的定义1.2 进栈出栈变化形式2. 栈的抽象数据类型3. 栈的顺序存储结构及实现3.1 栈的顺序存储结构3.2 栈的顺序存储结构——进栈操作3.3 栈的顺序存储结构——出栈操作4. 两栈共享空间5. 栈的链式存储结构及实现5.1 栈的链式存储结构5.2 栈的链式存储结…...

Redis基础 概念 数据类型 常用指令 Jedis 持久化
Redis基础 概念 数据类型 常用指令 Jedis 持久化1. Redis 简介1.1 NoSQL概念1.1.1 问题现象1.1.2 NoSQL的概念1.2 Redis概念1.2.1 redis概念1.2.2 redis的应用场景1.3 Redis 的下载与安装1.3.1 Redis 的下载与安装1.4 Redis服务器启动1.4.1 Redis服务器启动1.4.2 Redis客户端启…...

Android启动流程源码分析(基于Android S)
从上图我们可以清楚的看到Android系统的启动分为以下几个步骤 启动电源以及启动系统 当我们按下电源键时, 引导芯片代码开始从预定义的地方(固化在ROM)开始执行, 加载引导程序到RAM, 然后执行 引导程序 引导程序是在Android操作系统开始运行前的一个小程序. 引导程序是运行的…...
手机中的数据无法显示怎么恢复
手机中的数据无法显示怎么恢复最近这些天老板没在家,于是本来就只有我和朋友在上班的公司就更加的清闲了,我们两个也懒得清闲,趁着老大不在的时候就偷懒在家,因为工作一般都是在电脑上就可以完成的,其实在不在公司都是…...

Goslate-免费谷歌翻译项目(文章包括完整的设计,代码,开源,部署过程)
下面一位牛人的一个项目,项目不是很难,但是却包括了怎么设计,写文档,部署,值得学习,很完整的项目。 项目在https://bitbucket.org/zhuoqiang/goslate Goslate 免费谷歌翻译 起因使用原理优化设计开源 起因…...

[翻译] 在 Overleaf 中分享项目
原 文:Sharing a project 译 者:Xovee 翻译时间:2020年5月21日 在 Overleaf 中分享项目 Overleaf 的一个特色即是你可以轻松地与他人分享和协作你的项目。 链接分享 链接分享 允许项目拥有着使用一个秘密的链接来分享项目。任何拥有…...

QT技巧 - 如何让子项目的文件有翻译文件
#QT技巧 - 如何让子项目的文件有翻译文件 如需转载请标明出处:http://blog.csdn.net/itas109 QQ技术交流群:129518033 目录 文章目录#QT技巧 - 如何让子项目的文件有翻译文件[toc]环境: QT版本:5.6.2 编译器:VS2013…...

使用 TensorFlow 构建机器学习项目中文版·翻译完成
原文:Building Machine Learning Projects with TensorFlow 协议:CC BY-NC-SA 4.0 不要担心自己的形象,只关心如何实现目标。——《原则》,生活原则 2.3.c 在线阅读ApacheCN 面试求职交流群 724187166ApacheCN 学习资源 目录 使…...

关于element-plus按需引入时,在vite中使用自定义主题失效的问题解决
1. 问题产生过程描述: 1)使用vite创建vue3项目 2)按部就班的安装element-plus vue-router axios npm i element-plus vue-router axios -S 3) 把element-plus按需引入按照官网的步骤操作好 主题 | Element Plus 4)axios按…...

java中堆栈的实现总结
java中堆栈的实现总结1. Java中的Stack1.1 Stack类的使用1.2 Stack类的分析2. java中的queue2.1 queue的方法定义2.2 Deque2.3 Queue的常见实现类3. 总结1. Java中的Stack 1.1 Stack类的使用 Stack的声明如下,可以看到Stack继承了Vector,因此Stack可以…...

Java面试总结篇
引用介绍 1.线程安全不安全的概念 线程安全: 指多个线程在执行同一段代码的时候采用加锁机制,使每次的执行结果和单线程执行的结果都是一样的,不存在执行程序时出现意外结果。 线程不安全: 是指不提供加锁机制保护,有可能出现多个线程先后更改数据造成所得到的数据是脏…...

离散选择模型中的分散系数theta到底该放在哪里呢?
前言 \quad~~一直都在想为啥子离散选择模型中分散系数以分母形式出现而在路径选择公式中以系数形式出现呢?看着公式想了想,现在想出了一个似乎感觉应该差不多很合理的答案,希望与大家一起探讨。 进入正题 根据随机效用理论,决策…...

网站经常被DDOS攻击的原因有哪些
过去这几年,互联网创业热潮非常火,几乎所有行业都向互联网转型。很多互联网公司都会经历被 DDoS 攻击,导致网站服务瘫痪,用户流失以及公司信用度的负面影响。什么是 DDOS 攻击呢?DDOS 攻击是通过控制大量僵尸网络向服务…...

实验二 数据库的查询
目录 一、实验学时 二、实验目的 三、实验要求 四、实验内容 五、实验思考 六、不问初心,方得始终,加油,诸君!!! 一、实验学时 2学时 二、实验目的 (1)掌握查询的概念和方法。…...

Java中的JSON序列化和反序列化
文章目录Java 和 JSON 序列化JSON 简介JSON 是什么JSON 标准JSON 优缺点JSON 工具Java JSON 库JSON 编码指南Fastjson 应用添加 maven 依赖Fastjson API定义 Bean序列化反序列化Fastjson 注解JSONFieldJSONTypeJackson 应用添加 maven 依赖Jackson API序列化反序列化容器的序列…...

数据结构和算法(1):数组
目录概述动态数组二维数组局部性原理越界检查概述 定义 在计算机科学中,数组是由一组元素(值或变量)组成的数据结构,每个元素有至少一个索引或键来标识 In computer science, an array is a data structure consisting of a col…...

第一章 作业【编译原理】
课堂测试【编译原理】前言推荐第一章 作业课堂测试课前测03-01课后练习03-01课后复习03-08课前热身03-13最后前言 2023-3-13 20:56:25 以下内容源自《编译原理》 仅供学习交流使用 推荐 无 第一章 作业 无 课堂测试 课前测03-01 1(多选题) 编译原理各阶段的工作都涉及…...

接口测试用例怎么编写?给你一个最详细的模板要不要?
目录 接口测试用例 总部用户同步接口 添加组织 添加用户 删除组织 删除用户 更新组织 更新用户 应用系统同步用户接口 根据组织编码获取用户 根据系统编码获取用户 构型数据的集成 获取构型数据接口 接口测试用例 总部用户同步接口 添加组织 编制人 薛郝 审定…...

基于深度学习的动物识别系统(YOLOv5清新界面版,Python代码)
摘要:动物识别系统用于识别和统计常见动物数量,通过深度学习技术检测日常几种动物图像识别,支持图片、视频和摄像头画面等形式。在介绍算法原理的同时,给出Python的实现代码、训练数据集以及PyQt的UI界面。动物识别系统主要用于常…...

大数据框架保姆级安装教程——Kafka(3.0.0)
大数据框架保姆级安装教程——Kafka(3.0.0) 1.1 安装部署 1.1.1 集群规划 hadoop102hadoop103hadoop104zkzkzkkafkakafkakafka 1.1.2 集群部署 **0)**官方下载地址:http://kafka.apache.org/downloads.html **1)*…...

医药行业的数据分析,我们需要了解什么?
近三年我们被疫情包围了,医院和药品备受关注,在进行数据分析,不仅需要通用的统计分析技能,更需要对行业、对业务的高度理解。像医药行业的数据分析,就需要数据分析人员深入行业内部,掌握关键的指标和术语。…...

小工具2:Windows curl.exe
以语雀 文档为准 GitHub 仓库:https://github.com/curl/curlGitHub 仓库 Windows 版:https://github.com/curl/curl-for-win下载页面:https://curl.se/download.htmlWindows 版下载页面:https://curl.se/windows/ 支持 64 位&…...

《C++ Primer Plus》(第6版)第13章编程练习
《C Primer Plus》(第6版)第13章编程练习《C Primer Plus》(第6版)第13章编程练习1. Cd类2. 使用动态内存分配重做练习13. baseDMA、lacksDMA、hasDMA类4. Port类和VintagePort类《C Primer Plus》(第6版)第…...

如何配置VoLTE, ViLTE and VoWifi(IMS config for VoLTE, ViLTE and VoWifi)
如何打开VoLTE,ViLTE,VoWifi Feature (How to enable VoLTE,ViLTE,VoWifi feature option) VoWifi有些module属于binary release,如果基线版本不支持VoWifi, 请使用[Patch Release]模板提交eservice给CPM申请open VoWi…...

leetcode 1458 两个子序列的最大点积
给你两个数组 nums1 和 nums2 。 请你返回 nums1 和 nums2 中两个长度相同的 非空 子序列的最大点积。 数组的非空子序列是通过删除原数组中某些元素(可能一个也不删除)后剩余数字组成的序列,但不能改变数字间相对顺序。比方说,…...

【每日随笔】西游记相关随笔 ( 天庭的结构以及人事关系 | 天庭组织架构 | 佛门组织架构 | 天庭的盘根错节 | 西游记中的人情世故 )
文章目录一、天庭组织架构二、佛门组织架构三、天庭的盘根错节四、西游记中的人情世故西游记 和 红楼梦 每一个细节都 蕴含了 大智慧 , 值的每个人都去精读 , 是中国古代智慧的集大成者 ; 西游记 讲的不是 打打杀杀 , 讲的是 人情世故 ; 西游记 反应的是 明朝嘉靖年间 的 政治…...

用两个栈实现队列(LeetCode)算法题
直接进入主题 就是这样了,如果没有仔细看题的话,请回去再仔细看一下 下面开讲 先讲思路在来代码 首先我们想一下队列的性质,队列是先进先出,而栈是后进先出,所以如果想要用栈实现队列,那么一个栈肯定是不…...

机器人运动-力混合控制
#关节动力学 #运动控制 #力控制 详细可参考书本:《现代机器人学:机构规划与控制》第11.5章,其中的动力学方程见第8章相关内容。 其他参考资料: [【现代机器人学】学习笔记十:机器人控制_zkk9527的博客-CSDN博客] 力控制 关节空间…...

3分钟了解热成像仪
3分钟了解热成像仪随着社会老龄化程度的逐步加重,越来越多人喜欢养宠物,这样身边多了一种“陪伴”。但随之而来的宠物丢失以及误入狭小空间或者隐秘空间的情况也层出不穷,比如猫猫躲进汽车底盘,进入天花板/管道隔层等,…...

vulnhub之XXE靶机详解
vulnhub之XXE靶机详解前言一、靶机安装二、信息收集阶段1. 环境2. 探测局域网主机3. 信息收集三、解题相关网站前言 拒绝水文,从我做起,如果如下教程有看不懂的,直接call小编哦 一、靶机安装 靶机下载地址:https: //download.vul…...

多线程的理论基础
为什么需要多线程? 大家都知道,CPU、内存、I/O 设备的速度是有极大差异的,为了合理利用 CPU 的高性能,平衡这三者的速度差异,计算机体系结构、操作系统、编译程序都做出了贡献,主要体现为: CPU 增加了缓存&…...

SC8P1762E_汇编指令一览表
控制类 NOP, 空操作 STOP, 进入休眠模式 CLRWDT, 清零看门狗计数器 数据传送 LD,在汇编语言中通常指的是Load LDIA i, 立即数 i 送给 ACC LDIA的全称是Load Immediate to Accumulator,意思是“将立即数加载…...

ES-nested和join查询
1. 嵌套类型:Nested nested属于object类型的一种,是Elasticsearch中用于复杂类型对象数组的索引操作。Elasticsearch没有内部对象的概念,因此,ES在存储复杂类型的时候会把对象的复杂层次结果扁平化为一个键值对列表。 比如&#…...

04 - 进程参数编程
---- 整理自狄泰软件唐佐林老师课程 查看所有文章链接:(更新中)Linux系统编程训练营 - 目录 文章目录1. 问题1.1 再论execve(...)1.2 main函数(默认进程入口)1.3 进程空间概要图1.4 编程实验:进程参数剖析1…...

【Oracle 19c 及 21c】Windows 平台客户端包差异
很久不关注 Oracle Database12c 以后的变化了,最近试着安装、测试一下,在下载 Windows 端客户端时发现和以前的 11g 和 12c 大不相同,于是研究了一下,觉得有必要写一篇文章记录一下。 文章目录一、简介二、client 类型安装包2.1 选…...

Maven打包子模块
项目结构1. project_01: 一个多模块的maven工程2. module_01: 工程project_01的一个模块3. submodule_01: 模块module_01的一个子模块其中,project_01, module_01, submodule_01均为其pom中的artifactId,整个结构如图:project_01 <br/>…...

AI标注工具Labelme和LabelImage Labelme和LabelImage集成工具
在AI数据标注过程中,难免会使用到标注工具,常用的工具无非是Labelme和LabelImage。 Labelme是标注目标轮廓,而LabelImage则是标注目标的区域,然而使用原生态的工具,需要用到python命令行,十分麻烦…...

【springcloud 微服务】Spring Cloud Alibaba Sentinel使用详解
目录 一、前言 二、分布式系统遇到的问题 2.1 服务可用性问题 2.1.1 单点故障 2.1.2 流量飙升 2.1.3 容错机制 2.2 服务雪崩问题 三、 服务可用性解决方案 3.1 服务容错机制 3.1.1 超时机制 3.1.2 服务限流 3.1.3 隔离 3.2 服务熔断 3.2.1 什么是服务熔断 3…...

【分享】基于TPS65140的LCD驱动电路方案——飞凌嵌入式
在一次项目定制中,客户要求我们将CPU主控和LCD显示屏电压驱动电路做成一体板,LCD显示屏所需要的AVDD、VGH、VGL等电压需要主控板提供,因为这几路电压所输出的电流都很小(一般都不会超过10mA,具体可以查阅屏体手册&…...

关于 flex 布局时,子元素宽度超出父元素问题及解决方案(问题)
文章目录1. 第一次遇到这个问题的场景2. 第二种情况3. 问题原因4. 解决方案4.1 方案一4.2 方案二1. 第一次遇到这个问题的场景 先看效果图,大家可以看一下下面的样式,很明显左边和右边的盒子我是给的定宽,但是被挤压了 这个是我在项目中遇到的…...

php 压缩zip打包类和用例
<?php namespace app\lib; /** * 压缩包驱动 * author Wmeng * version 0.0.1 */ class ZipHelper { protected $zip; protected $root; protected $ignored_names; /** * 构造函数 */ public function __construct() { $th…...

普乐蛙景区VR体验设备景区VR解决方案元宇宙vr体验馆项目
#普乐蛙元宇宙VR案例分享 新疆博尔塔拉州温泉县五馆 内置机甲战机星球火箭模型等产品 新增VR产品既丰富孩子们学习空间更是对孩子社会领域教育的一次真正意义上的实践.VR设备体验,是让整个人置身于虚拟现实中,让人沉浸感更足。VR设备给该景区带来了更…...

黑马程序员——前端HTML5+CSS3(女神版)——day01——文本格式化标签、图片标签的title属性、音频标签、视频标签、超链接标签的target属性
黑马程序员——前端HTML5CSS3(女神版)——day01——文本格式化标签、图片标签的title属性、音频标签、视频标签、超链接标签的target属性 目录黑马程序员——前端HTML5CSS3(女神版)——day01——文本格式化标签、图片标签的title属…...

什么是用户体验 ?
1、感观体验:呈现给用户视听上的体验,强调舒适性。一般在色彩、声音、图像、文字内容、网站布局等呈现。 2、交互用户体验:界面给用户使用、交流过程的体验,强调互动、交互特性。交互体验的过程贯穿浏览、点击、输入、输出等过程给…...

学校教的Python,找工作没企业要,太崩溃了【大四真实求职经历】
如果只靠学校学的东西去找工作,能找到工作吗? 今天给大家看一个粉丝的真实求职案例,想做Python方面的工作,投了二十几个简历却没人要,心态崩了。为什么没人要?我来告诉你答案。 然后我还会结合我的这些年的…...

安卓版kawaks街机模拟器,C8,V3手柄冲突解决方案,物理改键
kawaks_5.2.7.apk 做得很好 美中不足,相同类型的手柄,键值会冲突,导致4个人没法玩 本人通过更改手柄模式,成功试出了4种不冲突的组合模式 准备工作:C8手柄*2V3手柄*2,我们要调出以下组合 Xbox Wireless Controller V3: R1 Home Wireless Controller V3: B Home Gamepad…...

http和https的区别?
http和https的区别?HTTPHTTPSHTTP与HTTPS区别HTTPS相比于HTTP协议的优点和缺点HTTP http是超文本传输协议 HTTP协议是基于传输层的TCP协议进行通信,通用无状态的协议。80端口 HTTPS https—安全的超文本传输协议 是以安全为目标的HTTP通道,…...

重构·改善既有代码的设计.02之代码的“坏味道”
前言之前在《重构改善既有代码的设计.01》中初步了解了重构的基本前提,基础原则等入门知识。今天我们继续第二更......识别代码的坏味道Duplicated Code 重复代码。最单纯的Duplicated Code就是“同一个类中含有相同的表达式”或“两个互为兄弟的子类内含有相同表达…...

学习自动化测试有那么重要吗?是不是真的有必要学呢?
你好,我是凡哥。 最近收到不少小伙伴私信提问,其中问得比较多的就是“学习自动化测试有那么重要吗?”。 我的回答是肯定的——很重要。 相信不少同学都有诸如此类的疑问,例如:“日常工作中好像用不上自动化ÿ…...

Linux下的图标与文件关联机制:freedesktop
Linux下的图标与文件关联机制:freedesktop 目前主流的Linux发行版中,使用的桌面基本都是基于GNOME、KDE、Xfce等环境,这几种桌面环境中,关于桌面图标,文件关联,应用程序启动等方面的实现,全部都…...

如何构造 HTTP 请求?
❣️关注专栏: JavaEE 这里写目录标题🍧1 通过 form 表单构造 HTTP 请求🍨 1.1 form 发送 GET 请求🍨 1.2 form 发送 POST 请求🍧 2 通过 ajax 构造 HTTP 请求🍨 2.1 js 提供的原生的 ajax 的 API…...

数据库:mycat实现读写分离
目录 一、mycat 1、mycat实现读写分离原理 2、mycat应用场景 3、mycat作用 4、mycat实现读写分离实战 一、mycat 1、mycat实现读写分离原理 ①用户进行读操作则由mycat转给配置的从数据库。 ②用户进行写操作则由mycat转给配置的主数据库。 ③转发规则由mycat配置文件中…...

系统测试设计的10种方法
一、等价类划分 等价类的概念 等价类 某个输入域的子集合,在这个集合中 每一个输入条件都是等效 的, 如果其中一个输入不能导致问题发生,那么集合中其它输入条件进行测试也不可能发现错误。有效等价类 合理的输入数据 指满足产品规格说明的…...

js常用方法和内存泄露的几种情况
1. JS数组的常用方法- 增: push() unshift() splice() concat()- 删: pop() shift() splice() slice(不改变原数组)- 改: splice()- 查: indexOf() includes() find()2. 排序- sort() - reverse()3. 转换- join()4. 迭代- forEach…...

DolphinScheduler
序言整理下DolphinScheduler的使用参考资料:https://dolphinscheduler.apache.org/zh-cn/docs/3.1.4 --官网文档简介Apache DolphinScheduler 是一个分布式易扩展的可视化DAG工作流任务调度开源系统。适用于企业级场景,提供了一个可视化操作任务、工作流和全生命周期…...

【Java (一:12-2) 反射】
Java反射机制一、反射1.反射的概念2.获取class对象3. 获取Constructor对象4. 利用Constructor创建对象5.反射获取构造方法流程6.反射获取成员方法流程7.反射获取成员对象8.利用Field赋值和获取值9.获取method对象10.利用method对象运行方法一、反射 1.反射的概念 灵活调用 …...

ESP8266-NodeMCU开发板-------网络知识(2)
目录 TCP/IP协议簇 链路层 网络层与IP协议 IPv4 / IPv6 子网掩码(Subnet Mask) MAC地址和ARP 传输层 应用层 HTTP协议 HTTP请求 HTTP响应 DNS(Domain Name System/域名系统) TCP/IP协议簇 在网络系统中,为了保证通信设备之间能正确地进行通信…...

设计模式(二十六)----行为型模式之备忘录模式
1 概述 备忘录模式提供了一种状态恢复的实现机制,使得用户可以方便地回到一个特定的历史步骤,当新的状态无效或者存在问题时,可以使用暂时存储起来的备忘录将状态复原,很多软件都提供了撤销(Undo)操作&…...

前端利用js里数组的filter方法进行多条件过滤查询
需求:用户在输入框输入多个条件时,可以对表格数据进行过滤查询,无需后端接口处理,利用了前端js里数组的filter方法进行过滤。 如下是效果图: 当用户在姓名的输入框里输入"张"后效果如下: 当用户…...

DCDC--开关频率的选择
开关稳压器IC使用的开关频率从数十kHz到数MHz,最近有些甚至似乎以高频率工作。 1、重视效率或重视尺寸 如果将开关频率调高,则外置的电感和电容器将使用较小的,尺寸必然会变小。因此,包含安装面积和高度在内的外形尺寸也会变小&…...

【华为OD机试 2023最新 】 开放日活动、取出尽量少的球(C++)
题目描述 某部门开展Family Day开放日活动,其中有个从桶里取球的游戏,游戏规则如下: 有N个容量一样的小桶等距排开, 且每个小桶都默认装了数量不等的小球, 每个小桶装的小球数量记录在数组 bucketBallNums 中, 游戏开始时,要求所有桶的小球总数不能超过SUM, 如果…...

JavaScript学习笔记(9.6)
JSON JSON是Javascript对象标记法 JSON是一种轻量级的数据交换格式 JSON具有自我描述且易于理解 为什么使用JSON:因为JSON格式仅仅是文本,它能够轻松地在服务器浏览器之间传输,并用作任何编程语言的数据格式。 JavaScript提供内建函数把…...

Profinet协议下,MCGS触摸屏能否无线连接PLC?
一、方案概述 本方案以MCGS触摸屏和2台西门子S7-1200为例,介绍触摸屏与多台 PLC的无线Profinet通信实现过程。在本方案中采用了西门子PLC无线通讯终端DTD418M,作为实现无线通讯的硬件设备。 本方案中,用户无需更改网络参数和原有程序&#…...

小白开发微信小程序20--web api文档制作
1、什么是SwaggerSwagger 项目已于 2015 年捐赠给 OpenAPI 计划,自此它被称为 OpenAPI。 这两个名称可互换使用。 不过,“OpenAPI”指的是规范。 “Swagger”指的是来自使用 OpenAPI 规范的 SmartBear 的开放源代码和商业产品系列。简而言之:…...

审核通过≠报名成功,每年都有朋友因这个细节,报名失败
2023上半年软考已经开放报名啦~ 特别提醒:不是提交报考资料后就算报名成功!软考报考流程:提交报考资料→审核通过(一般需要1-3个工作日)→缴费成功→报名成功! 首次报名软考的同学可能很容易忽…...

进销存是什么?如何选择进销存系统?
什么是进销存?进销存软件概念起源于上世纪80年代,由于电算化的普及,计算机管理的推广,不少企业对于仓库货品的进货,存货,出货管理,有了强烈的需求,进销存软件的发展从此开始。 进入…...

【LeetCode】剑指 Offer 30. 包含min函数的栈 p165 -- Java Version
题目链接:https://leetcode.cn/problems/bao-han-minhan-shu-de-zhan-lcof/ 1. 题目介绍(30. 包含min函数的栈) 定义栈的数据结构,请在该类型中实现一个能够得到栈的最小元素的 min 函数在该栈中,调用 min、push 及 p…...

电路基础(4) 电阻电路的一般分析
1.电路的图将上面的电路图,抛开其中元器件的性质,可以提取出“只有线和结点的图”。如果考虑电流等的流向,则可以变化位“有向图”。 提取的有向图少了8那条支路,是因为把元件的并联组合也作为一条支路了。 提取的有向图少了7那条…...