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基于YOLOv4的车辆检测 MATLAB实现

news 来源：原创 2023/3/27 20:52:10

摘要

研究背景

算法设计及实现过程

车辆目标数据集的构建

基于YOLOv4的目标检测

对YOLOv4模型进行改进

实验结果及分析

结论与展望

代码实现

摘要

针对车辆检测，本文提出了一种基于YOLOv4车辆检测算法。制作了一个多天侯、多时段、多场景的车辆目标数据集，对车辆数据集进行手工标注，将其划分为训练集和测试集以便模型使用，经过DarkNet53网络框架进行训练，发现实验结果良好，可满足实际应用的需求。

研究背景

随着经济的发展，交通拥堵问题凸显，严重影响人民生活水平的提高，构建智能化的交通监测系统对减少交通拥堵、提高交通运输效率具有重要意义。对车辆目标进行准确、实时的检测是智能交通系统的核心，在现有车辆检测算法研究中，基于深度学习的检测算法成功引起了学者们的关注，特别是针对复杂场景中多个车辆的检测更具挑战性。

算法设计及实现过程

图1 算法设计框图

深度学习技术主要是对输入的图像进行卷积处理，对特征进行提取并确定目标位置，其在目标识别领取有很好的成效。基于深度学习的目标识别算法主要代表算法有R-CNN、SSD、YOLO等，本文采用的是YOLOv4算法，该算法是one-stage检测中是典型代表，实时性表现良好，且检测速度较快，综合以上优点，我们最终选用它。

车辆目标数据集的构建

我们考虑到道路上的车辆以及所处的环境均比较复杂，会影响车辆检测的正确率，所以

我们认为构建一个合适的实时监测数据集是非常重要的。在网上收集到COCO的车辆数据集，并从中找到车辆数据集，储存之后进行图像组合和边界框的创建，框标签数据一同储存。

图2 车辆数据集

基于YOLOv4的目标检测

YOLOv4算法是在YOLO系列先前版本的目标检测算法的基础上面优化而来且在目标识别领域中比较热门，主要采用的是CSPDarknet53作为主干特征提取网络，其中共有五个大残差块，每个大残差块中所包含的小残差单元个数为1、2、8、8、4，而SPP网络用在YOLOv4中的目的是增强网络的感受野，PANet是在上采样过程之后又加入了下采样的操作，YOLOv3作为Head，最终实现整个YOLOv4算法。

图3 YOLOv4 网络结构图

设置训练超参数如下，numEpochs = 90;miniBatchSize = 4;learningRate = 0.001;warmupPeriod = 1000;l2Regularization = 0.001;penaltyThreshold = 0.5;

采用随机梯度下降法（Stochastic Gradient Descent, SGD）。训练过程是在 YOLOv4 权重下进行微调，对其迭代100次完成训练过程。

之后运行测试集中的图像运行检测器，并收集结果，使用平均精度度量评估对象检测器，得到测试集训练后的平均精准度为86%，并保存训练模型和训练后的参数。

最后创建一个检测文件，下载预先下载好的网络，获取COCO数据集的类名和用于训练和预训练模型的anchors，然后进行检测和可视化，结果如下。

图4 检测结果1

在我们得到结果之后，我们发现在检测过程中检测的速度较慢，在运行程序后30s左右才会出现检测结果，且后面的小型车辆在检测过程中并不能被框选并识别，不能够识别车辆视频流。我们针对发现的问题把模型进行改进。

对YOLOv4模型进行改进

我们通过第一轮的训练之后，发现在小目标识别的准确率和检测的速度这两个地方，我们的模型会有一些缺陷。所以我们对YOLOv4模型进行优化改进。

首先是在检测速度这方面，我们想要使YOLOv4模型轻量化来解决。CSPDarknet53是YOLOv4主干特征提取网络，轻量化该结构中两个卷积层的计算结果直接进行通道融合，再共用一BN层和激活函数，这样可以减少网络的计算量，避免这两个卷积模块都单独的计算激活值和批量归一化。使模型轻量化的同时，不会影响最终的实验结果。

在小目标识别的过程中，我们考虑到可能是在数据集中更多的是单个车辆或者单个环境下导致的，所以我们采用数据增强的方法来进行数据扩充，数据增强是指在图片送入网络前的预处理阶段，通过对输入图片进行一些微小的改变操作如随机擦除、调整饱和度等，使得神经网络认为这是一张全新的图片达到增加数据量的效果。这样做不仅可以增大目标检测的数据量，还能够丰富数据集中检测目标的背景，减少背景被误判为检测目标的概率。

图5 数据增强过程图

实验结果及分析

经过我们的改进，我们在运行程序之后得到测试集的准确率为91%，20s左右即可得到检测结果，并且小型车辆也可以进行较好的识别检测，并且我们将视频按照每帧分开，同样也实现了视频流的识别。通过对模型进行训练并验证发现，改进的模型在精准度和检测速度方面比原模型都要好。

图6 检测结果2

结论与展望

我们完成了对交通视频图片的车辆的识别，对车辆识别原理进行了分析，对车辆检测算法进行了改进，改良后的 YOLOv4 模型的性能得到了大幅提升，车辆检测准确性较高。通过试验测试发现可以满足实时检测的要求，但是该车辆检测模型还有改进优化的空间。还可以对以下几个方面进行优化：

用于车辆识别的图片大多为白天拍摄的，对白天车辆统计效果较好，后续研究方向会将下雪天、雨天、夜晚等环境进行比较分析。

我们在识别过程中发现，很多小型车辆仍有检测不到的情况，需要对模型继续进行优化，训练精度更好的模型才能避免这种情况的发生。

代码实现

clc;
clear;
close all;
warning off;
addpath(genpath(pwd));%% 下载预训练网络
% 设置上述模型名称以下载该预训练模型。
modelName = 'YOLOv4-coco';
model = helper.downloadPretrainedYOLOv4(modelName);
net = model.net;%% 加载数据
%解压缩车辆图像并加载车辆地面实况数据。
unzip vehicleDatasetImages.zip
data = load('vehicleDatasetGroundTruth.mat');
vehicleDataset = data.vehicleDataset;% 将完整路径添加到本地车辆数据文件夹。
vehicleDataset.imageFilename = fullfile(pwd, vehicleDataset.imageFilename);rng('default')
shuffledIndices = randperm(height(vehicleDataset));
idx = floor(0.6 * length(shuffledIndices));
trainingDataTbl = vehicleDataset(shuffledIndices(1:idx), :);
testDataTbl = vehicleDataset(shuffledIndices(idx+1:end), :);% 创建用于加载图像的图像数据存储.
imdsTrain = imageDatastore(trainingDataTbl.imageFilename);
imdsTest = imageDatastore(testDataTbl.imageFilename);% 为地面真相边界框创建数据存储。
bldsTrain = boxLabelDatastore(trainingDataTbl(:, 2:end));
bldsTest = boxLabelDatastore(testDataTbl(:, 2:end));% 组合图像和框标签数据存储。
trainingData = combine(imdsTrain, bldsTrain);
testData = combine(imdsTest, bldsTest);helper.validateInputData(trainingData);
helper.validateInputData(testData);%% 数据扩充
augmentedTrainingData = transform(trainingData, @helper.augmentData);% 增强后的图片
augmentedData = cell(4,1);
for k = 1:4data = read(augmentedTrainingData);augmentedData{k} = insertShape(data{1,1}, 'Rectangle', data{1,2});reset(augmentedTrainingData);
end
figure
montage(augmentedData, 'BorderSize', 10)%% 预处理训练数据
% 指定网络输入大小。 
networkInputSize = net.Layers(1).InputSize;preprocessedTrainingData = transform(augmentedTrainingData, @(data)helper.preprocessData(data, networkInputSize));% 读取预处理的训练数据。
data = read(preprocessedTrainingData);% 显示带有边界框的图像。
I = data{1,1};
bbox = data{1,2};
annotatedImage = insertShape(I, 'Rectangle', bbox);
annotatedImage = imresize(annotatedImage,2);
figure
imshow(annotatedImage)% 重置数据存储。
reset(preprocessedTrainingData);%% 修改预训练YOLO v4网络rng(0)
trainingDataForEstimation = transform(trainingData, @(data)helper.preprocessData(data, networkInputSize));
numAnchors = 9;
[anchorBoxes, meanIoU] = estimateAnchorBoxes(trainingDataForEstimation, numAnchors);% 指定培训中要使用的className。
classNames = {'vehicle'};[lgraph, networkOutputs, anchorBoxes, anchorBoxMasks] = configureYOLOv4(net, classNames, anchorBoxes, modelName);%% 指定超参数
numEpochs = 200;
miniBatchSize = 4;
learningRate = 0.01;
warmupPeriod = 1000;
l2Regularization = 0.001;
penaltyThreshold = 0.5;
velocity = [];%% 训练模型
if canUseParallelPooldispatchInBackground = true;
elsedispatchInBackground = false;
endmbqTrain = minibatchqueue(preprocessedTrainingData, 2,..."MiniBatchSize", miniBatchSize,..."MiniBatchFcn", @(images, boxes, labels) helper.createBatchData(images, boxes, labels, classNames), ..."MiniBatchFormat", ["SSCB", ""],..."DispatchInBackground", dispatchInBackground,..."OutputCast", ["", "double"]);% 将层图转换为dlnetwork。
net = dlnetwork(lgraph);% 学习率和batch_size子图。
fig = figure;
[lossPlotter, learningRatePlotter] = helper.configureTrainingProgressPlotter(fig);iteration = 0;
% 自定义训练循环。
for epoch = 1:numEpochsreset(mbqTrain);shuffle(mbqTrain);while(hasdata(mbqTrain))iteration = iteration + 1;[XTrain, YTrain] = next(mbqTrain);% 使用dlfeval和modelGradients函数评估模型梯度和损失。[gradients, state, lossInfo] = dlfeval(@modelGradients, net, XTrain, YTrain, anchorBoxes, anchorBoxMasks, penaltyThreshold, networkOutputs);% 应用L2正则化。gradients = dlupdate(@(g,w) g + l2Regularization*w, gradients, net.Learnables);% 确定当前学习率currentLR = helper.piecewiseLearningRateWithWarmup(iteration, epoch, learningRate, warmupPeriod, numEpochs);% 使用SGDM优化器更新网络可学习参数。[net, velocity] = sgdmupdate(net, gradients, velocity, currentLR);% 更新dlnetwork的状态参数。net.State = state;% 显示进度。if mod(iteration,10)==1helper.displayLossInfo(epoch, iteration, currentLR, lossInfo);end% 更新训练图。helper.updatePlots(lossPlotter, learningRatePlotter, iteration, currentLR, lossInfo.totalLoss);end
end% 保存训练模型。
anchors.anchorBoxes = anchorBoxes;
anchors.anchorBoxMasks = anchorBoxMasks;save('yolov4_trained', 'net', 'anchors');%% 评估模型
confidenceThreshold = 0.5;
overlapThreshold = 0.5;%创建一个表以保存返回的边界框、分数和标签检测器。
numImages = size(testDataTbl, 1);
results = table('Size', [0 3], ...'VariableTypes', {'cell','cell','cell'}, ...'VariableNames', {'Boxes','Scores','Labels'});% 对测试集中的图像运行检测器并收集结果。
reset(testData)
while hasdata(testData)% 读取数据存储并获取图像。data = read(testData);image = data{1};% 运行预测器executionEnvironment = 'auto';[bboxes, scores, labels] = detectYOLOv4(net, image, anchors, classNames, executionEnvironment);% 收集结果。tbl = table({bboxes}, {scores}, {labels}, 'VariableNames', {'Boxes','Scores','Labels'});results = [results; tbl];
end% 使用平均精度度量评估对象检测器。
[ap, recall, precision] = evaluateDetectionPrecision(results, testData);%精确召回（PR）曲线显示了检测器在变化时的精度召回水平。理想情况下，所有召回级别的精度均为1。% 绘制精度召回曲线。
figure
plot(recall, precision)
xlabel('Recall')
ylabel('Precision')
grid on
title(sprintf('Average Precision = %.2f', ap))%% 使用经过训练的YOLO v4检测对象
reset(testData)
data = read(testData);% 选取图片
I = data{1};% 运行预测
executionEnvironment = 'auto';
[bboxes, scores, labels] = detectYOLOv4(net, I, anchors, classNames, executionEnvironment);% 预测图片
if ~isempty(scores)I = insertObjectAnnotation(I, 'rectangle', bboxes, scores);
end
figure
imshow(I)

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描述流体中声学物理现象的三个基本方程

流体介质是由气体和液体抽象出来的的介质模型。其力学特征是，介质中相互接触的质团间有相互作用力，接触面微元上的相互作用力，大小正比微元面积，方向垂直于接触面微元，如图（1）所示。因而&#x…...

编程日记 2023/3/27 20:50:37

UnityGUI简介

UnityGUI简介 GUI是什么？ unityGUI全称：即使模式游戏用户交互界面（IMGUI） 在Unity中一般简称为GUI，它是一个代码驱动的UI系统。 GUI的主要作用作为程序员的调试工具，船舰游戏内调试工具。为脚本组件创…...

编程日记 2023/3/27 20:50:36

简单的爬图片代码（python）

1 代码如下： import requests import re import urllib from io import BytesIO from PIL import Imagedef get_pictures(url):data requests.get(url).text# 图片正则表达式regex r<img src"(.*?.jpg)"pa re.compile(regex)images re.findall(p…...

编程日记 2023/3/27 20:50:34

Java项目：SSM校园班级同学通讯录管理系统

作者主页：源码空间站2022 简介：Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助文末获取源码项目介绍管理员角色包含以下功能： 管理员登录,修改管理员资料,用户管理,公告管理,系别信息管理,班级管理,学生通讯录管理等功能。用户角色包…...

编程日记 2023/3/27 20:50:31

如何帮助管理者改进 1:1 面谈和绩效考核

绩效考核和经理一对一都是有效绩效管理过程的关键。但是，它们并不总是以最有效的方式被使用 — 为了获得两者的最佳效果，它们需要被当作不同的、甚至是相关的活动，为员工的绩效和成长目标提供一个方向。如果管理者利用绩效评估会议来简单重…...

编程日记 2023/3/27 20:50:29

GIS专业名词翻译

中国矿业大学：China University of Mining and Technology 河北工程大学：Hebei University of Engineering 地球探测与信息技术：Geophysical Prospecting and Information Technology 地图学与地理信息系统：Cartography and Ge…...

编程日记 2023/3/27 20:50:28

pl sql面试题_PL SQL面试问答

pl sql面试题If you have worked on Oracle database and going for an interview, you should go through PL SQL interview questions and answers.如果您曾经在Oracle数据库上工作过并且要进行面试，则应该阅读PL SQL面试问题和答案。 PLSQL stands for Procedur…...

编程日记 2023/3/27 20:50:24

相机模型：单目、双目、深度相机模型及相机畸变

针孔模型坐标系首先定义名词： 光轴：各坐标系的Z轴方向光心：光轴的中心点主点：光轴同图像平面的交点焦距：光心到图像平面的距离相机通常存在四个相关的坐标系：世界坐标系、相机坐标系、像素坐标系、图…...

编程日记 2023/3/27 20:50:18

webserver、phpstorm和IDEA报错：创建JVM失败，JVM路径:D:WebStorm 2020.1\jbr\

*创建JVM失败，JVM路径:D:WebStorm 2020.1\jbr* 类似JetBrains的软件创建jvm失败是因为用户变量路径错误比如说我安装的是WebStorm2020.1版本，安装目录为D:\webstorm 那么我的用户变量里面webserve一栏就应该是如果因为后期更新或者什么原因导致用户…...

编程日记 2023/3/27 20:50:16

记录robosense RS-LIDAR-16使用过程1

拿到设备，首先对照型号去官网下载相关资料（用户手册/软件/SDK）,需要填写资料https://www.robosense.ai/resources-27工业相机通常也有出厂SDK文件，之前有使用知微传感的D130相机，也是先安装SDK、看手册然后使用。大型厂…...

编程日记 2023/3/27 20:50:13

【CIPS 2016】(8-10章)信息抽取、情感分析自动文摘 (研究进展、现状趋势)

CIPS 2016 笔记整理《中文信息处理发展报告（2016）》是中国中文信息学会召集专家对本领域学科方向和前沿技术的一次梳理，官方定位是深度科普，旨在向政府、企业、媒体等对中文信息处理感兴趣的人士简要介绍相关领域的基本概念和…...

编程日记 2023/3/27 20:50:08

2022唯品会双11活动规则解读

2022唯品会双十一红包怎么领?2022唯品会双11活动规则解读今年双十一活动开启时间每个平台都不同，唯品会算是比较早的一个，双十一活动正式开启时间在10月20日晚8点，大家都准备好抢购了吗?抢购之前可以先去领个红包，那么2022唯品…...

编程日记 2023/3/27 20:50:08

从NCBI上快速下载目标物种基因组序列、获取SRA数据信息

1. 在genome 数据库中输入目标物种Genome List - Genome - NCBI (nih.gov) 输入目标物种 fliters 过滤，选择基因组装水平，宿主等 download 下载genome 数据结果——可获得基因组序列文件下载地址和对应的BioSample ID 2. 提取 BioSample&…...

编程日记 2023/3/27 20:50:05

千寻位置服务嵌入式SDK集成——基本概念

服务实例： 一个服务实例就是购买的一个服务，里面可以包含一个设备服务号，也可以包含多个设备服务好，设备服务号也是需要购买的。单价：一种服务中一个设备运行一段时间需要多少钱！ 设备服务号&#xff1…...

编程日记 2023/3/27 20:49:55

msf 扫描报错Auxiliary failed: RuntimeError eth0: You don‘t have permission to capture on that device

解决用sudo 登入msf Linux sudo命令以系统管理者的身份执行指令，也就是说，经由 sudo 所执行的指令就好像是 root 亲自执行。方法来源地址 ：metasploit 密码嗅探时报错 Auxiliary failed: RuntimeError en0: You don‘t have permission t…...

编程日记 2023/3/27 20:49:55

ppocrlabel简单教学

前言给我们小白成员的快速上手ppocrlabel的指南 1. ppocr环境配置建议是先创建一个虚拟环境【直接参考】：https://blog.csdn.net/weixin_42708301/article/details/119864744 2. ppocrlabel环境安装【参考文档】PaddleOCR-release-2.6\PPOCRLabel\README_c…...

编程日记 2023/3/27 20:49:52

软件安全实验——lab10（二、TCP/IP攻击实验）

目录标题1、实验室概况2、实验室环境2.1环撞设置2.2教师须知3、实验室的任务3.1 Task (1): ARP缓存中毒（1）80号工具攻击：（2）33号工具攻击：3.2任务(2):ICMP重定向攻击82,83,84,85,86工具:3.3任务(3):SYN flo…...

编程日记 2023/2/14 1:47:16

虚拟现实资料

给大家推荐一个虚拟现实的资料站http://www.vrage.cn/ 虚拟现实软件http://www.vrage.cn/software/ 虚拟现实硬件http://www.vrage.cn/hardware/ 虚拟现实应用http://www.vrage.cn/solution/ 虚拟现实文献 http://www.vrage.cn/article/...

编程日记 2023/3/11 7:10:57

SpringBoot的filter过滤器

SpringBoot的filter过滤器目录SpringBoot的filter过滤器一、过滤器的作用和概述1.1 简述1.2 使用场景二、自定义过滤的两种方式2.1 第一种方式2.1.1 启动类增加注解ServletComponentScan2.1.2 定义一个filter类2.1.3. 测试2.2 第二种方式2.2.1 自定义fitler类2.2.4 在启动类中…...

编程日记 2023/2/14 11:47:54

英现绚丽冰墙犹如魔幻王国纳尼亚（组图）

行人驻足观看这惊艳的冰墙。冰柱从上面的灌木丛垂直悬挂下来，延伸至结冰的水面，长达15英尺。由于受北极强冷空气的影响，英国本周末将遭遇13年来最冷的天气，最低温度将会降至零下15摄氏度。但与此同时，低温也为英国人…...

编程日记 2023/3/22 14:07:48

【优雅编程之道】之注释的9点建议

开心一笑【今天朋友当着我们的面甩一张卡给他媳妇，说随便刷，我们心想他何时变得这么man，只见他媳妇甩起卡就往他脸上扔，说：“有脾气给信用卡，给我什么公交卡”。我们在一旁笑爆了！神回复&…...

编程日记 2023/2/14 11:47:58

纳尼亚魔法王国

前几日去看了这部影片,感觉还是非常不错的,除了童话的味道的稍稍过了点(也许是自已老了吧;) 里面的画面,音乐都非常棒,还有几个主角来着我也还蛮喜欢,两个mm都是雀斑女来着,活活~~ 若乾年前，在牛津大学有两位知名教授，他们私交甚笃，常常一起…...

编程日记 2023/2/14 11:50:16

纳尼亚2：凯斯宾王子片尾曲Regina Spektor - The Call

电影《纳尼亚传奇2：凯斯宾王子》已于6月6日在全国公映。较之第一部，此次剧情十分紧凑，场面宏大，笑料不断，值得一提的是片尾曲《The Call》让人惊艳！[1] 歌曲欣赏[2] 影片简介Artsit：Regina Spek…...

编程日记 2023/2/14 11:50:38

登录鉴权中前端验证部分

一前端部分： 路由验证应用场景 ：例如首页，分类是没有登录的用户也可直接进入购物车、个人中心等版块需要登录才能进入实现步骤： …...

编程日记 2023/2/14 11:53:10

JavaScript 学习笔记——基础篇(1) --类型转换、分支循环

一、类型转换 1.typeof （检测数据数据类型） 1.检测类型返回值均为字符串类型； 2.检测不能细分对象类型，普通对象或数组对象都是object类型； 特殊：typeof(null) >object; typeof(Arry[ ]) >object; …...

编程日记 2023/2/14 11:48:38

纯真的年代暖暖的亲情——我眼中的彼得（电影《纳尼亚传奇》观后感）

声明：我没有看过《纳尼亚传奇》的原著，只是看过电影，这些天正在花痴彼得国王，一时兴起写来抒发一下压抑很久的心情，大家不要见怪呵呵:-)我还不会贴图,这次就不能图文并茂啦:-) 有人说《纳尼亚传奇》是做给儿童看的一部…...

编程日记 2023/3/7 20:09:21

《纳尼亚传奇－－狮子、女巫和魔衣柜》

2.《纳尼亚传奇－－狮子、女巫和魔衣柜》听说《纳尼亚传奇》很久了，因为喜欢《魔戒》，所以一直对这部和它并称为魔幻冒险故事的经典的小说很有兴趣。不过因为种种原因，一直没有看实体书。不过这样也好，可以带…...

编程日记 2023/2/26 9:23:13

纳尼亚传奇2观后感

怎么说呢，2也很不错，但是不知怎么回事，就是感觉没有1好看，是我审美观提高了还是没有新鲜感了？ “5 minutes.” “no,3” 可爱的缓兵之计~~ 来自 “ ITPUB博客 ” ，链接：http://blog.itpub.net/1…...

编程日记 2023/2/27 22:54:41

纳尼亚传奇和魔兽世界

编程日记 2023/2/14 11:49:33

纳尼亚传奇2 片尾曲

平静，舒缓烦躁的心灵......[flash400,300]http://www.youtube.com/v/UgC8lPqiYFw&hlja&fs1[/flash]纳尼亚传奇2的片尾曲-The Call It started out as a feeling Which then grew into a hope Which then turned into a quiet thought Which then turned …...

编程日记 2023/2/14 11:51:12

mj评-《纳尼亚传奇3》-8分

儿童片，没有高潮，平铺直叙。缺少动力...

编程日记 2023/2/14 11:47:23

纳尼亚传奇2

在永华看了纳尼亚传奇2（The Chronicles of Narnia : Prince Caspian）。感觉这一集比第一集有些进步，无论是特效还是故事方面。特效制作据说用的是指环王的原班人马，当然，限于故事的格局，场面还是逊色于指环…...

编程日记 2023/2/14 11:51:04

2015年第7本（英文第6本）：纳尼亚传奇I–狮子、女巫、魔衣橱

书名： The Chronicles of Narnia 1 — The Lion, the Witch and the Wardrobe 作者：C.S. Lewis 单词数：4.2万不重复单词数：3700 首万词不重复单词数：1500 蓝思值：790 阅读时间：2015年4月11日 –…...

编程日记 2023/2/14 11:50:44

那天看了《纳尼亚传奇-狮子女巫衣橱》= 。=

日志标题：那天看了《纳尼亚传奇-狮子女巫衣橱》。发表时间：2006-8-28 2:53:00早想写点什么……因为都快哭了……片子的整体感觉：引用一个网友的话——场面确实够大，动画人物也很生动，就是配上这种幼稚的剧情确实让人哭…...

编程日记 2023/2/14 11:49:12

《小王子》,《纳尼亚传奇：魔法师的外甥》,《鲁滨逊漂流记》短语合集

《小王子》短语合集 lay aside 把…放在一边 in the course of 在...期间；在什么过程中 a great many 很多 have an encounter with 遇到 matters of consequences 重要的事情 close at hand 近在咫尺 set oneself to attempt 开始尝试/着手于… jumped to…...

编程日记 2023/2/14 11:49:19

The We Company宣布就拟议首次公开募股秘密提交登记声明草案

纽约--(美国商业资讯)--The We Company（以下称“WeWork”）宣布，公司已就其普通股的首次公开募股向美国证券交易委员会（以下称“SEC”）秘密递交了Form S-1登记声明修订草案。WeWork最初于2018年12月向SEC递交了Form S-1…...

编程日记 2023/2/14 11:52:00

外媒：贝恩资本为东芝存储器首次公开募股聘任经办行

【TechWeb】2月21日消息，据国外媒体报道，知情人士称，美国私募股权机构贝恩资本(Bain Capital)已经选中野村和三菱日联摩根士丹利证券经办东芝存储器(Toshiba Memory)的首次公开募股(IPO)。知情人士称，贝恩资本寻求最早于秋季进行…...

编程日记 2023/2/14 11:47:32

力扣算法篇：IPO（首次公开募股）

题解：每次选最大超时 class Solution { public:int findMaximizedCapital(int k, int w, vector<int>& profits, vector<int>& capital) {//n个项目中选k个使得资本最大化每次在w>capital[i]中选择纯利润最大的 int n capital.size();//…...

编程日记 2023/2/14 11:52:18

SPAC Nocturne完成首次公开募股发行，共募集超1亿美元

据雅虎财经4月5日消息，区块链/ 加密资产并购公司SPAC Nocturne Acquisition（代码MBTC）宣布其已完成1亿美元募资，此前已于2021年3月31日正式在纳斯达克上市。其发行单位由一股普通股和一项供股权组成。初始业务合并完成后&#xff…...

编程日记 2023/2/14 11:51:44

The We Company就拟议首次公开募股递交登记声明

纽约--(美国商业资讯)--The We Company今天宣布，该公司就其Class A普通股的首次公开募股向美国证券交易委员会（简称“SEC”）提交了Form S-1登记声明。有关拟议之募股的股票数量和价格范围尚未确定。摩根大通(J.P. Morgan)、高盛(Goldman Sac…...

编程日记 2023/2/14 11:48:15

中通快递启动香港首次公开募股

中国领先的快递公司中通快递（开曼）有限公司（纽交所股票代码：ZTO）（“公司”或“中通快递”，股份代号：2057.HK）宣布其全球发售之股份（“全球发售”）…...

编程日记 2023/2/14 11:48:54

KCI就拟议首次公开募股递交登记声明

圣安东尼奥--(美国商业资讯)--Acelity今天宣布，其附属公司KCI Holdings, Inc.（简称“KCI”）就KCI普通股的拟议首次公开募股向美国证券交易委员会（简称“SEC”）提交了Form S-1登记声明。在登记声明生效之前，…...

编程日记 2023/3/11 23:45:04

Snowflake就拟议首次公开募股递交登记声明

加州圣马特奥--(美国商业资讯)--云数据平台Snowflake今天宣布，该公司已就其Class A普通股的拟议首次公开募股公开向美国证券交易委员会提交了Form S-1登记声明。拟议募股的股票数量和价格范围尚未确定。Snowflake打算在纽约证券交易所上市交易其Class A普通股&#…...

编程日记 2023/2/14 11:48:36

戴德梁行已提交拟定首次公开发行登记声明

芝加哥---(美国商业资讯)--戴德梁行(Cushman& Wakefield)今日宣布，其已就拟定普通股首次公开发行向美国证券交易委员会(SEC)公开提交S-1表格的登记声明。拟定发行的股份数量和价格范围尚未确定。摩根士丹利、摩根大通、高盛有限责任公司以及瑞银投资银行将担任本…...

编程日记 2023/2/14 11:50:29

CFTC首次公开2019年优先审查权，将以主要加密货币为重心

点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：根据2月12日发布的新闻稿，美国监管机构商品期货交易委员会（CFTC）已宣布加密货币将成为今年内部审查的优先事项。其市场监督部（DMO）、掉期交易商及中介监…...

编程日记 2023/2/14 11:48:47

美国房产搜索引擎Trulia寻求首次公开募股（IPO）

据国外媒体报道，美国房产搜索引擎Trulia正在寻求IPO机会。Trulia创始人Pete Flint表示该公司仍然专注于寻求公开募股的机会，但他并没有透露具体的时间。之前Trulia通过风投融资3千万美元，但现在已经对私募不再感兴趣。不久前美国房地产搜索引…...

编程日记 2023/2/14 11:48:06

[Swift]LeetCode502. IPO(首次公开募股) | Initial Public Offerings

★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★➤微信公众号：山青咏芝（shanqingyongzhi）➤博客园地址：山青咏芝（https://www.cnblogs.com/strengthen/）➤GitHub地址&a…...

编程日记 2023/2/14 11:52:40

数据集成软件开发商Talend进行首次公开募股

近日，数据集成软件开发商Talend正式递交了IPO相关文件，融资金额为8600万美元。在2014年2月的一次采访中，Talend的CEO Mike Tuchen曾表示，公司将于“接下来的几年内”上市。 Talend将在纳斯达克进行交易，股票代码为TLN…...

编程日记 2023/2/14 11:52:02

下次首次公开募股可能会出现在区块链上

特拉华州的公司法区块链倡议包括了一种新的“分布式账本股份”，承诺可以降低交易成本，加速自动化手动流程，减少欺诈。公有部门和私有部门都正在拥抱区块链技术（也就是分布式账本技术），数字货币比特币的底层…...

编程日记 2023/2/14 11:52:13

加密货币和股票交易初创公司Robinhood将进行首次公开募股

点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：移动投资应用程序Robinhood在今年早些时候推出了零佣金加密货币交易服务，现在正在寻找合适的首席财务官人选，以准备接下来的首次公开募股（IPO）。Robinhood首席执行官…...

编程日记 2023/2/14 11:47:09

CNBC节目主持人Ran Neuner称Coinbase将宣布首次公开募股

点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：根据CNBC非洲的Crypto Trader节目主持人Ran Neuner于10月25日发布的一篇推文称，主要的加密货币交易所和钱包Coinbase即将宣布首次公开募股（IPO）。Neuner表示Coinbase首次公开募…...

编程日记 2023/2/14 11:48:43

Opera Limited宣布首次公开募股的定价

挪威OSLO2018年7月27日电 /美通社/ -- 提供创新网络浏览器和人工智能(AI)驱动的内容发现平台Opera News的开拓者Opera Limited（简称“该公司”）今天宣布其首次公开募股(IPO)的定价，该公司共发行9,600,000股美国存托股（简称“ADS”…...

编程日记 2023/2/14 11:52:08

区块链IPO（首次公开募股）

2015年8月17日所处那一周，是糟糕的一周：标准普尔500指数创下四年来最差数据，各地的金融专业都在谈论世界经济发展的减速，以及潜在的危机。传统的首次公开募股被市场撤出，并购进程因此停滞，硅谷也开始因它们…...

编程日记 2023/2/14 11:48:09

R3计划首次公开募股

点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：区块链软件公司R3最近计划推出首次公开募股（IPO）。公司正在与顾问就首次公开募股协商，目前尚未作出最终决定，潜在买家表示很感兴趣。R3一直致力于为更广泛的商业社区…...

编程日记 2023/2/14 11:51:41

Versa Networks在贝莱德领导的首次公开募股前融资中获得1.2亿美元融资，以利用快速增长的SASE市场

贝莱德管理的基金和账户引领了最新一轮股权融资，以支持上市扩张和加速SASE产品创新 Versa Networks是公认的单供应商安全访问服务边缘（SASE）平台领导者，今天宣布获得了1.2亿美元的额外融资。上市前一轮由贝莱德股份有限公司管理的…...

编程日记 2023/2/14 11:48:25

阿里巴巴集团的首次公开募股

阿里巴巴集团的首次公开募股（IPO）已迫在眉睫，预计会在本周晚些时候，潜在的投资者或许想知道，在这宗有望成为美国甚至是全球有史以来最大规模的IPO中，有哪些人在出售股票套现？还有这些股票又来自…...

编程日记 2023/2/14 11:49:54

触宝宣布首次公开募股定价

中国上海2018年9月28日电 /美通社/ -- 触宝（纽约证券交易所股票代码：CTK）（“触宝”或“公司”），一家快速发展的全球移动互联网公司，今日宣布其首次公开上市定价，以每股12.00美元价格…...

编程日记 2023/2/14 11:45:59

首次公开募股

IPO全称Initial public offering( 首次公开募股） 指股份有限公司首次向社会公众公开招股的发行方式。对应于一级市场，大部分公开发行股票由投资银行集团代销或者包销而进入市场，银行按照一定的折扣价从发行方购买到自己的账户，然…...

编程日记 2023/2/14 11:41:02

Snowflake公布首次公开募股定价

加州圣马特奥--(美国商业资讯)--云数据平台Snowflake今天公布了其2800万股A股普通股首次公开募股的定价，面向公众的价格为每股120.00美元。其股票预计于2020年9月16日开始在纽约证券交易所交易，股票代码为“SNOW”，发行预计于2020年9月18日交…...

编程日记 2023/2/14 11:44:54

IPO 首次公开募股（Initial Public Offerings，简称IPO）

首次公开募股（Initial Public Offerings，简称IPO）：是指一家企业或公司 （股份有限公司）第一次将它的股份向公众出售（首次公开发行，指股份公司首次向社会公众公开招股的发行方式&#…...

编程日记 2023/2/14 11:41:20

茶的生物化学

茶的生物化学已知茶叶中含有500多种化学成分，有机成分有四百五十多种，其中具有生理作用的有很多： 多酚类化合物茶多酚，也称鞣质， 茶叶中有含量很高的各类多酚类化合物 ，从茶叶中提取出的多酚类化合…...

编程日记 2023/2/14 11:41:08

Cocos2d-x 3.x 图形学渲染系列二

笔者介绍：姜雪伟，IT公司技术合伙人，IT高级讲师，CSDN社区专家，特邀编辑，畅销书作者，国家专利发明人，已出版书籍：《手把手教你架构3D游戏引擎》电子工业出版社和《Unity3D…...

编程日记 2023/2/14 11:47:00

茶叶微商怎么引流？微信上如何卖茶叶引流?

我们为什么要选择这茶叶微商呢?那肯定是赚钱，怎么去赚钱呢?那肯定是要想到客户需要什么，也就是市场需求。这里的逆向思维就不再详细的来分析了，今天就直接一步到位的来分析营销推广的逆向思维。按现在的操作手段，肯定又是什么…...

编程日记 2023/2/14 11:43:46

茶颜、香飘飘相继涨价，“被动内卷”成奶茶业2022年的延续？

“没有什么事是一杯奶茶解决不了的，如果有，那就两杯！”这足以见得奶茶在大众心中的重要位置。如今，全国各地网红奶茶层出不穷，像喜茶、书亦、益禾堂、茶百道、CoCo、蜜雪冰城等各类品牌早已遍布大街小巷。不能否认&a…...

编程日记 2023/2/14 11:45:05

沉香茶中极品－海南沉香茶

沉香茶因为特有的美容养颜、瘦身减脂、安神助眠、提高免疫力、防三高等保健功效，越来越受到爱美人士，懂生活、有品位人士的喜爱，那么全国各处的沉香茶，以哪个地方的为最佳呢？下面小编来给大家普及下。沉香茶是什么茶&…...

编程日记 2023/2/14 11:44:48

云南普洱熟茶的起源！

说起云南人工渥堆发酵的普洱茶，也就是人们常说的普洱熟茶，茶友们总是会想，它到底创制于什么时候呢，是何人所创的呢？有些会说，是1973年，有人会说是1975年，首创人的名字也会出现一大堆…...

编程日记 2023/2/14 11:45:31

信阳毛尖大山茶、高山茶、小山茶的辨别

绿茶信阳毛尖得到大家认可后，但关于信阳毛尖大山茶和高山茶与小山茶的辨别估计很少外地人能分得明白，下面就信阳毛尖大山茶和高山茶与小山茶的辨别说明下。信阳毛尖亩产量非常低，高山茶一亩每年6斤左右，大山茶一亩每年约15斤左右…...

编程日记 2023/2/14 11:42:09

らぶデス３海茶女友3 剧情汉化补丁

游戏简介： http://blog.csdn.net/luozhuang/archive/2008/11/02/3201578.aspx 入门经典教程 http://blog.csdn.net/luozhuang/archive/2008/12/04/3446988.aspx mod 工具 http://blog.csdn.net/luozhuang/archive/2010/02/27/5330771.aspx 我也不打算废话这些文…...

编程日记 2023/2/14 11:45:25

甘花茶的功效

甘花茶与众茶不同，是机能性食品，能够提供人体需要的营养，能够给人以各种良好的感觉享受，具有预防治疗的作用。也就是人们常说的所谓“医食同源”。甘花茶选用冬虫夏草，破壁灵芝孢子粉、人参、金银花、菊花、甘草、罗汉…...

编程日记 2023/2/14 11:39:56

海茶4测试补丁

rapidshare下载教程 http://www.91files.com/?HWBUE2YHAJL5ZWK6UT5J - Filename: loveteam4cn.rar Filesize: 2 MB Upload-Date: 2010/3/8 Download-Link: http://rapidshare.com/files/360435638/loveteam4cn.rar 文本已经转为中文我只翻译前几个测试原因大家也明白…...

编程日记 2023/2/14 11:44:52

らぶデス海茶３去码补丁.

闲着没事干就做了这么个东西. 第一次在C#里用了这么多跨进程的窗体操作. 还是学到不少东西. らぶデス３的手动去码流程如下: 先去网上找到ODFConvertor. 然后进入游戏目录的ODF下,将所有的*_base_HI.odf找出来, 用ODFConvertor打开它,将*_moz的勾选去掉后再导出得…...

编程日记 2023/2/14 11:44:23

史上最强3DGALGAME らぶデス 3 Realtime Lovers 3 海茶3 简介

接天使哥哥的委托(斑竹) 给大家介绍史上最强3D GALGAME らぶデス ３ 性感海茶 3( 这个骇人听闻的标题是百度上的,不是史上最强的也请不要说我小白 ) 资料汉化人员策划:天使哥哥(beautyfishno1 ) 图片资料： 翻译benneyfan 润色&修图:大师♂罗莊(luoz…...

编程日记 2023/2/14 11:45:49

Spring Security 表单配置（三）

Spring Security 授权实现授权接口方法安全注解实现授权接口实现接口 org.springframework.security.authorization.AuthorizationManager import org.springframework.security.authorization.AuthorizationDecision; import org.springframework.security.authorization.Au…...

编程日记 2023/3/23 13:35:07

Qt好书推荐

原文地址：http://blog.csdn.net/baiwfg2/article/details/11854097，向原作者的分享精神致谢！ 《Qt Creator快速入门》网友霍亚飞写的，他可算是Qt达人吧。这本书写得通俗易懂。与之配套的还有一个叫《Qt及Qt Quick开发实战精解》&…...

编程日记 2023/2/14 11:46:26

Hadoop书籍和网络资源介绍

本文介绍Hadoop Core（MapReduce和HDFS）相关的书籍和网络资源。【Hadoop书籍】这些书均可以从http://ishare.iask.sina.com.cn/上下载电子版，有些书籍是作者主动开源的，另外一些是不劳而获者上传的，可用于学习&#x…...

编程日记 2023/2/14 11:41:44

初学驱动开发书籍介绍

Windows NT Device Driver Development 初学驱动开发书籍介绍一、总述........................................................................................................................2 1．1分类...............................................…...

编程日记 2023/3/14 21:34:44

Python基础知识汇总（创建字典）

目录字典的创建常规创建字典创建空字典通过映射函数创建字典...

编程日记 2023/3/27 20:52:00

五个免费可用的 API 解锁快递物流应用更多的可能性

随着电商市场的迅速发展，越来越多的企业开始注重快递物流的重要性。为了提供更好的物流服务，许多企业都开始使用物流 API 来提高其物流操作的效率和可靠性。通常我们在拿到一个快递单号想知道是属于什么快递公司的时候，我们会网上搜索&…...

编程日记 2023/3/27 20:51:32

Python 打印不带括号的元组

使用 str.join() 方法打印不带括号的元组，例如 result ,.join(my_tuple)。 str.join() 方法将返回一个包含元组元素的字符串，不带括号，带有逗号分隔符。 # ✅ 打印不带括号的字符串元组 tuple_of_str (one, two, three)result ,.join(tup…...

编程日记 2023/3/27 20:50:59

面试角度看问题：消息队列详解（万字长文，绝对值得一看）

面试角度看问题：消息队列详解前言一、消息队列是什么？二、为什么要使用消息队列？1.解耦2.异步3.削峰三、消息队列有什么缺点？1.系统可用性降低2.系统复杂度提高3.一致性问题四、如何保证消息队列的高可用？1.RabbitMQ 的…...

编程日记 2023/3/27 20:50:43

C++11关于Lambda表达式详细介绍

文章目录一、Lambda表达式1.Lambda表达式的定义2.Lambda表达式书写格式3.捕捉列表的规则二、Lambda表达式的底层原理一、Lambda表达式 1.Lambda表达式的定义 Lambda表达式是C11提供的一个新语法，使用起来非常方便。在C11之前，如果我们要使用sort函数…...

编程日记 2023/3/27 20:50:30

REST API - 笔记

1 设计一套良好 REST API应该注意什么设计一套良好的 REST API 需要注意以下几点：遵循 RESTful 架构风格：RESTful 架构风格是一种基于 HTTP 协议设计 Web 应用程序的方式。它强调使用统一的接口进行资源的访问和操作。RESTful API 应该符合 HTTP 协议规范，使用标准的 HTTP…...

编程日记 2023/3/27 20:50:18

OCPC系列 - PID算法（理解PID算法）-比例控制算法、积分控制算法、微分控制算法

OCPC中PID算法应用场景任何一个广告投放体系在商业化的过程中必须考虑的两个因素就是，投放成本、投放量. 只有投放成本低于整个商业链条中可接受的成本，这个商业模式才能够成立，而投放量决定了这个模式能够有多大的规模。为了保证投放ocpc符合…...

编程日记 2023/3/27 20:50:01

关于通过keil 使用OpenSDA 把芯片锁死这件事

起因上篇文章演示了如何集成EB配置生成的MCAL层代码到keil里面，并创建Demo工程，实现开发和编译。那么下一步就是烧录了…… （注意不要按照我这样操作，真的会锁死芯片） keil里的PEmicro 我也是这次才了解到&…...

编程日记 2023/3/27 20:49:49

考虑碳排放的冷热电气多能互补微能源网优化调度——附代码

目录摘要： 研究背景： 研究的微能源系统结构： 部分代码展示: 程序运行效果： 本文完整代码数据分享： 摘要： 随着能源结构调整，集成风／光等可再生能源输入、冷热电气等多种能源…...

编程日记 2023/3/27 20:49:29

【Redis】五大基础数据类型-使用详解

目录前言 1、字符串类型 2、字典类型 3、列表类型 4、集合类型 5、有序集合类型前言 Redis 有以下 5 大基础数据类型 String —— 字符串类型（最常用）Hash —— 字典类型（最常用）List —— 列表类型Set —— 集合类型ZSet…...

编程日记 2023/3/27 20:48:59

Connection refused问题总结

之前有一篇在雪球的时候遇见TCP的： TCP的CLOSE_WAIT和TIME_WAIT问题汇总 TCP连接问题排查目录 case1 case2 case3 case4 tcpkill 断开源端连接 case5 模拟网络波动这次接着进行汇总： case1 在进行部署服务时候，线上日志有报错&am…...

编程日记 2023/3/27 20:48:44

使用StaMPS_Visualizer

0 前言 StaMPS-Visualizer ：由thho开发的用于可视化由StaMPS / MTI处理的DInSAR结果。 github地址：StaMPS-Visualizer 使用StaMPS_Visualizer需要配置好StaMPS，并安装好R和Rstudio Ubuntu中安装StaMPS StaMPS-Visualizer 安装步骤–在linux…...

编程日记 2023/3/27 20:48:31

快速批量给文件重命名

目标检测数据集需要有序，也算是目标检测前置任务的一个小技巧，相关前置任务：目标检测YOLOv5数据集怎么找？_牛大了2022的博客-CSDN博客目标效果一、下载Everything 我在联想商店直接下载的，很轻量二、在文件夹把文件…...

编程日记 2023/3/27 20:48:19

【网络分析】并查集/树上差分

2069. 网络分析文章目录题目描述解题思路代码实现题目描述给出一个 nnn个孤立点的图，每个点上的权值都是 000，进行 mmm 次操作操作 1 ：把两个点所在的连通块合并起来操作 2 ：向某个点所在的连通块的所有点累加一个值 n≤104,m…...

编程日记 2023/3/27 20:48:07

0208DOM的diffing算法-React

1 React DOM Diffing算法 1.1 原理 React DOM Diffing算法是React用来优化Virtual DOM更新性能的一种算法。当React中的组件状态发生变化时，React会使用Virtual DOM来进行快速的DOM更新。然而，由于Virtual DOM的渲染开销，React需要在Virtua…...

编程日记 2023/3/27 20:47:54

Kotlin语法-Day6

文章目录1.1 定义类和field关键字1.2 主构造函数1.3 次构造函数1.4 初始化代码块1.5 延迟初始化lateinit1.6 惰性初始化by lazy1.6.1普通方式1.6.2 by lazy方式1.7 类的继承与重载1.8 类型转换1.1 定义类和field关键字 //TODO Kotlin语言中的定义类和field关键字学习 /* * * *…...

编程日记 2023/3/27 20:47:42

数据分析学习项目：东京奥运会跳水评论分析

“中国跳水梦之队” ————有关东京奥运会跳水评论分析导语第32届夏季奥林匹克运动会于2021年07月23日-2021年08月08日在日本东京举办。四年一届的奥运会可以说是世界瞩目的盛会，奥运健儿们在赛场上的精神风貌不只是代表了他们自身的运动精神，更昭…...

编程日记 2023/3/27 20:46:38

小米12/12S/13Pro手机MIUI14系统小黄鸟（HttpCanary）CA证书无法注入问题

很多用户获取ROOT是为了抓包，这里一般常常依赖一款名叫HttpCanary的软件，因软件图标是一只小鸟，我们经常叫他小黄鸟。从日常使用上来看，黄鸟确实有抓包获取数据等功能，也在多个手机上实践成功，网上相关教…...

编程日记 2023/3/27 20:46:24

Flutter从入门到跑路 ------GridView列表组件（三）

GridView 类似iOS UICollectionView 1、可以通过 GridView.count 实现网格布局 2、通过 GridView.builder 实现网格布局名称类型说明scrollDirectionAxis列表方向paddingEdgeInsetsGeometry滚动方法resolvebool组件反向排序crossAxisSpacingdouble水平子 Widget 之间间距main…...

编程日记 2023/3/27 20:45:55

PostgreSQL中的锁机制

环境:PG12~15 Centos7.9 对于数据库的锁机制, pg12和pg15是完全相同的. 随着对PG内部操作的一些了解,很多都会对数据库对象造成锁,但是不同的锁之间有不同的关系,需要系统整理一下. 本文依据: https://www.postgresql.org/docs/15/explicit-locking.html PostgreSQL提供…...

编程日记 2023/3/27 20:45:38

Spark运行架构

目录 1 运行架构 2 核心组件 2.1 Driver 2.2 Executor 2.3 Master & Worker 2.4 ApplicationMaster 3 核心概念 3.1 Executor 与 Core 3.2 并行度（ Parallelism） 3.3 有向无环图（ DAG） 4 提交流程 …...

编程日记 2023/3/27 20:45:16

【JUC面试题】Java并发编程面试题

Java并发编程基础知识 1. 为什么要使用并发编程？ 提升多核系统的CPU利用率一般来说一台主机上的会有多个CPU核心，我们可以创建多个线程，理论上讲操作系统可以将多个线程分配给不同的CPU去执行，每个CPU执行一个线程&#xff0c…...

编程日记 2023/3/27 20:44:42

如何使用码匠连接 SequoiaDB

目录在码匠中集成 SequoiaDB 在码匠中使用 SequoiaDB 关于码匠 SequoiaDB 是一款分布式 NoSQL 数据库管理系统，由中软国际自主研发。它支持多种数据模型，包括关系型、文档型、键值型等，能够灵活地满足不同场景下的数据管理需求。SequoiaD…...

编程日记 2023/3/27 20:44:26

学习HM微博项目第2天

步骤：导航栏主题 -> 添加搜索框 -> 易混淆的属性 -> 自定义搜索框 -> 标题按钮 -> 弹出下拉菜单 -> 封装下拉菜单导航栏主题在HMNavigationController类中，修改initialize方法，设置NavigationBar和UIBarButtonItem的主…...

编程日记 2023/3/27 20:43:54

泛微-采知连文档协作平台：采集、存储、协作更高效智能

文档管理是组织数字化进程中的关键环节。《国家信息化发展战略纲要》中要求“开发信息资源，释放数字红利”，“全面提升信息采集、处理、传输、利用、安全能力”。组织在数字化的进程中，产生了大量的非结构化数据，包含&#xff1…...

编程日记 2023/3/27 20:43:42

“独裁者”何小鹏，再造小鹏汽车

文丨智能相对论作者丨沈浪如果没有何小鹏，小鹏汽车将失去灵魂。 2014年，夏珩、何涛等人在广州组建小鹏汽车（当时还叫“橙子汽车”），何小鹏还只是股权投资人。夏珩、何涛原任职于广汽，负责新能源汽车…...

编程日记 2023/3/27 20:43:31

python成功实现“高配版”王者小游戏？【赠源码】

前言嗨喽~大家好呀，这里是魔王呐 ❤ ~! 本游戏完整源码、素材: 点击此处跳转文末名片获取咳咳，又是一款新的小游戏，就是大家熟悉的王者~ 来看我用python来实现高（di）配版的王者是一款拿到代码运行后，…...

编程日记 2023/3/27 20:42:41

MeowAI - 识别你的群晖图片场景并打上标签的工具

通过 Synology API 获取图片缩略图，使用离线 yolov5 模型识别并对图片添加标签为什么会有这种需求? 目前群晖 7.0 没有识别场景的功能，那么我需要找出猫咪的照片，所以产生了这个工具运行在群晖上吗? 可以，但是由于群晖的硬…...

编程日记 2023/3/27 20:42:28

云原生系列之使用prometheus监控redis集群实战

前言本次实战使用prometheus监控redis集群，如果你只想监控redis的某一个单机服务，可以参考：超级实用,解密云原生监控技术，使用prometheus轻松搞定redis监控本文中的是prometheus已经安装好，如果你还未安装，可以参考上一篇文章：prometheus安装及使用入门若你想监…...

编程日记 2023/3/27 20:42:15

RocketMQ源码(24)—DefaultMQPushConsumer延迟消息源码

基于RocketMQ release-4.9.3，深入的介绍了DefaultMQPushConsumer延迟消息源码。文章目录1 load加载延迟消息数据1.1 parseDelayLevel解析延迟等级2 start启动调度消息服务3 DeliverDelayedMessageTimerTask投递延迟消息任务3.1 executeOnTimeup执行延迟消息投递3.2…...

编程日记 2023/3/27 20:42:02

通过小三越位，彻底弄懂 https 原理本质（三）加密漏洞

一、https加密🔐过程，上期知识回顾小明👦和小花👧为了安全高效的发情书，采用对称加密方式。聪明的老王🐶盗取对称加密的密钥S🔑 。小明👦想到了非对称加密方式，于是就生…...

编程日记 2023/3/27 20:41:49

肠道微生物群影响眼部健康

谷禾健康人类肠道微生物组是一个多样化的生态系统，我们已经知道，它在多个器官系统健康中发挥着重要作用，肠道微生态失调可能导致各种常见疾病，如糖尿病、神经精神疾病、癌症等。新的研究表明，肠道微生物组的改变与眼…...

编程日记 2023/3/27 20:41:34

steam搬砖全套操作流程之账号（第①课）

steam游戏搬砖赚钱么？今天起阿阳会陆续通3个视频来详细拆解一下 steam搬砖全套操作流程（第①课）这些所谓的团队为了能割到小白的韭菜真是无所不用其极，什么牛都能吹得出来。到底懂不懂行情，懂不懂项目哦！至…...

编程日记 2023/3/27 20:41:22

YOLOv7训练自己的数据集以及训练结果分析(手把手教你)

YOLOv7训练自己的数据集以及训练结果分析(手把手教你) YOLOv7训练自己的数据集整个过程主要包括：环境安装----制作数据集----参数修改----模型测试----模型推理一：环境安装 conda create -n yolov7 python3.8 conda activate yolov7 #cuda cudnn tor…...

编程日记 2023/3/27 20:41:08

Python实现GWO智能灰狼优化算法优化Catboost回归模型(CatBoostRegressor算法)项目实战

说明：这是一个机器学习实战项目（附带数据代码文档视频讲解），如需数据代码文档视频讲解可以直接到文章最后获取。1.项目背景灰狼优化算法(GWO)，由澳大利亚格里菲斯大学学者 Mirjalili 等人于2014年提出来的一种群智能优…...

编程日记 2023/3/27 20:40:57

Qt 学习笔记 9.QTimer

1.QThread::msleep() 函数或 QTimer::singleShot() 函数来让程序暂停使用 QThread::msleep() 函数 QThread::msleep() 函数可以让当前线程暂停一段时间。该函数接受一个整数参数（单位为毫秒），表示暂停的时间长度。以下是使用 QThread::m…...

编程日记 2023/3/27 20:40:46

JAVA练习91-O(1) 时间插入、删除和获取随机元素

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档目录前言一、题目-O(1) 时间插入、删除和获取随机元素 1.题目描述 2.思路与代码 2.1 思路 2.2 代码总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容…...

编程日记 2023/3/27 20:40:34

互联网摸鱼日报（2023-03-27）

互联网摸鱼日报（2023-03-27） InfoQ 热门话题美团被爆严抓考勤：迟到3次扣50％绩效；百度回应文心一言文生图功能争议；26岁年薪百万，华为最新“天才少年”曝光 | AI一周资讯博客园新闻微软必应…...

编程日记 2023/3/27 20:40:19

电脑怎么看隐藏的文件？1分钟教您如何查看

案例：怎么看到电脑隐藏的文件？ “有时候我在电脑找不到一些文件，听朋友说这些文夹可能是隐藏的，直接查找是找不到的。那怎么才能看到隐藏的文件呢？电脑怎么看隐藏的文件？有没有小伙伴知道具体的方法。” …...

编程日记 2023/3/27 20:40:07

Echarts立体柱状图

1.npm安装echarts npm install echarts --save 2.全局引入echarts main.js文件中： import * as echarts from echarts; Vue.prototype.$echarts echarts 3.新建组件vue文件 -- echartsPage.vue <template><div ref"echartsCanvas" class&q…...

编程日记 2023/3/27 20:39:52

「解析」牛客网-华为机考企业真题 41-60

又是一年春招时，有幸收到华为自动驾驶算法岗，之前刷题不多，在此汇总下牛客网的真题，主要采用Python编写，个人觉得语言只是实现工具而已，并不是很关键，Python简洁易懂，更加适合算法工…...

编程日记 2023/3/27 20:39:26

【大数据开发运维解决方案】通过降低term在文档出现频率的权重案例教你Solr/Elasticsearch如何自定义Similarity

文章目录前言一、抛出问题及解决思路1、问题现象2、问题解决思路3、需求二、新增这个自定义Similarity1、编写TzzSolrSimilarity类2、放置TzzSolrSimilarity-1.0-SNAPSHOT.jar3、下载配置4、managed-schema新增配置5、修改solrconfig.xml6、使用solr用户更新配置集7、重启solr…...

编程日记 2023/3/27 20:39:13

Spring源码分析-Bean创建流程二

一、问题引出 spring中默认的对象都是单例的，spring会在一级缓存中持有该对象，方便下次直接获取， 如果想在一个单例模式的bean下引用一个原型模式的bean,怎么办？ 在此时就需要引用lookup-method标签来解决此问题通过拦截器的…...

编程日记 2023/3/27 20:38:59

Java设计模式-10 、模板方法模式

模板方法模式 （定义一个操作中的算法的框架，而将一些步骤延迟到子类中。使得子类可以不改变一个算法的结构即可重定义该算法的某些特定步骤。） 个人理解：即把公共的东西提取出来封装成一个方法，不同的部分封装成一…...

编程日记 2023/3/27 20:38:45

2023-03-27 C语言正则表达式库 pcre2 简述(chitGPT给出的回答和我的补充)

[TOC](C语言正则表达式库 pcre2 简述(chitGPT给出的回答和我的补充)) 前言 PCRE2（Perl Compatible Regular Expression 2）是一个支持 Perl 语法的正则表达式库。它是 PCRE（Perl Compatible Regular Expression）的升级版&#xff…...

编程日记 2023/3/27 20:38:31

ElasticSearch索引文档写入和近实时搜索

一、基本概念 1.Segments In Lucene 众所周知，ElasticSearch存储的基本单元Shard，ES中一个Index可能分为多个Shard，事实上每个Shard都是一个Lucence的Index，并且每个Lucene Index由多个Segment组成，每个Segment事实上…...

编程日记 2023/3/27 20:38:08

pdf文件怎么压缩得更小？如何改变pdf文件的大小？

在平时需要pdf压缩大小的时候，通常我们会选择下载安装pdf压缩软件，今天小编就分享一款pdf在线压缩工具，通过浏览器压缩pdf文件大小，操作简单，处理速度快，下面一起来了解一下pdf压缩（https://www…...

编程日记 2023/3/27 20:37:56

我的天哪, 什么是SOA架构

SOA架构是一种面向服务的架构，主要由服务、服务注册表、服务总线和服务编排器等组成。下面是一个简单的SOA架构图示，用于说明SOA架构的基本组件和交互方式： ----------------------- ----------------------- |…...

编程日记 2023/3/27 20:37:42

python3 中 and 和 or 运算规律

一、包含一个逻辑运算符首先从基本的概念着手，python中哪些对象会被当成 False 呢？而哪些又是 True 呢？ 在Python中，None、任何数值类型中的0、空字符串“”、空元组()、空列表[]、空字典{}都被当作False，还有自定义…...

编程日记 2023/3/27 20:37:13

如何在1天内让系统拥有流程管理功能？

如何在1天内让系统拥有流程管理功能？ 把中流流程引擎嵌入自己的系统，通过简单的配置就能让自己的系统拥有工作流、审批流等功能。在线体验什么是中流流程引擎中流是一个能嵌入企业系统的流程引擎，通过简单配置就能让企业用上流程引擎…...

编程日记 2023/3/27 20:36:27

笔记工具合集

在csdn上留了太多的垃圾东西,是时候把笔记功能转移了,csdn以后只是用来发表干货. 笔记: 1. 大一统笔记, Obsidian 你搜索 "Obsidian 绘图" 和 "Logseq 绘图" 就知道选择啥了. 评测来自: 双链笔记软件综合评测：Roam Research、 Obsidian、Log…...

编程日记 2023/3/27 20:36:16

Vue中页面生成二维码以及二维码图片下载

有的场景中需要通过接口数据将内容生成二维码实现步骤如下。一、安装 qrcodejs2 包二、import QRCode from qrcodejs2 页面中引入 QRCode, 三、二维码创建二维码占位： <div id"docCode" ref"docCode" ></div> 代码生成…...

编程日记 2023/3/27 20:36:00

熟练Redis之无处不在的锁

为了保证并发访问的正确性，Redis提供了两种方法,分别是加锁和原子操作 Redis加锁两个问题:一个是，如果加锁操作多，会降低系统的并发访问性能;第二个是，Redis客户端要加锁时，需要用到分布式锁，而分布式锁实…...

编程日记 2023/3/27 20:35:28

node文件系统模块 fs

1. 写入内容到文本文件里 Node.js 文件系统（fs 模块）模块中的方法均有异步和同步版本，例如读取文件内容的函数有异步的 fs.readFile() 和同步的 fs.readFileSync()。异步的方法函数最后一个参数为回调函数，回调函数的第一个参数包…...

编程日记 2023/3/27 20:35:01

Anaconda 的安装配置及依赖项的内外网配置

在分享anaconda 的安装配置及使用前，我们必须先明白anaconda是什么；Anaconda是一个开源的Python发行版本。两者区别在于前者是一门编程语言，后者相当于编程语言中的工具包。由于python自身缺少numpy、matplotlib、scipy、scikit-learn等一系…...

编程日记 2023/3/27 20:34:46

tpm2-tools源码分析之tpm2_load.c（4）

接前一篇文章：tpm2-tools源码分析之tpm2_load.c（3） 前一篇文章讲到了tpm2_load.c中的tpm2_tool_onrun函数，分析完了第1个函数check_options。本文分析第2个函数process_inputs。 process_inputs的源码如下： static t…...

编程日记 2023/3/27 20:34:14

每日学术速递3.27

CV - 计算机视觉 | ML - 机器学习 | RL - 强化学习 | NLP 自然语言处理 Subjects: cs.CV 1.Text2Room: Extracting Textured 3D Meshes from 2D Text-to-Image Models 标题：Text2Room：从 2D 文本到图像模型中提取带纹理的 3D 网格作者：…...

编程日记 2023/3/27 20:34:02

如何跟踪语音领域的技术

语音顶会 ICASSP 所有年份论文集下载地址：https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/1000002/all-proceedings Interspeech 所有年份论文集下载地址：https://www.isca-speech.org/archive/ 期刊 IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Proces…...

编程日记 2023/3/27 20:33:49

Vuex的详细解读之手把手教学篇（一）

一、什么是Vuex Vuex 是一个专为 Vue.js 应用程序开发的状态管理模式库。它采用集中式存储管理应用的所有组件的状态，并以相应的规则保证状态以一种可预测的方式发生变化。二、Vuex的结构说明 import Vue from vue import Vuex from vuexVue.use(Vuex)//单一数…...

编程日记 2023/3/27 20:33:37