1.在 Linux 系统下，一切皆文件！应用层如何操控底层硬件，同样也是通过文件 I/O 的方式来实现。
设备文件通常在/dev/目录下，我们也把/dev 目录下的文件称为设备节点。
设备节点并不是操控硬件设备的唯一途径，除此之外，我们还可以通过 sysfs 文件系统对硬件设备进行
操控。
2.sysfs 是一个基于内存的文件系统， 同 devfs、 proc 文件系统一样，称为虚拟文件系统；它的作用是将内核信息以文件的方式提供给应用层使用。
sysfs 文件系统把连接在系统上的设备和总线组织成为一个分级的文件、 展示设备驱动模型中各组件的层次关系。
sysfs 提供了一种机制，可以显式的描述内核对象、对象属性及对象间关系， 用来导出内核对象(kernel object，譬如一个硬件设备)的数据、属性到用户空间，以文件目录结构的形式为用户空间提供对这些数据、属性的访问支持。
3.sysfs 文件系统挂载在/sys 目录下，启动 I.MX6U 开发板，进入 Linux 系统（开发板出厂系统） 之后，我们进入到/sys 目录下查看
上图显示的便是 sysfs 文件系统中的目录，包括 block、 bus、 class、 dev、 devices、 firmware、 fs、 kernel、modules、 power 等，每个目录下又有许多文件或子目录，对这些目录的说明如所示：
/sys 下的子目录说明
/sys/devices
这是系统中所有设备存放的目录， 也就是系统中的所有设备在 sysfs 中的呈现、表达，也是 sysfs 管理设备的最重要的目录结构。/sys/block
块设备的存放目录，这是一个过时的接口，按照 sysfs 的设计理念，系统所有的设备都存放在/sys/devices 目录下，所以/sys/block 目录下的文件通常是链接到/sys/devices 目录下的文件。/sys/bus
这是系统中的所有设备按照总线类型分类放置的目录结构， /sys/devices 目录下每一种设备都是挂在某种总线下的，譬如 i2c 设备挂在 I2C 总线下。同样， /sys/bus 目录下的文件通常也是链接到了/sys/devices 目录。/sys/class
这是系统中的所有设备按照其功能分类放置的目录结构，同样该目录下的文件也是链接到了/sys/devices 目录。 按照设备的功能划分组织在/sys/class 目录下，譬如/sys/class/leds目录中存放了所有的 LED 设备， /sys/class/input 目录中存放了所有的输入类设备。/sys/dev
这是按照设备号的方式放置的目录结构，同样该目录下的文件也是链接到了/sys/devices 目录。该目录下有很多以主设备号:次设备号（major:minor）命名的文件，这些文件都是链接文件，链接到/sys/devices 目录下对应的设备。/sys/firmware 描述了内核中的固件。/sys/fs
用于描述系统中所有文件系统，包括文件系统本身和按文件系统分类存放的已挂载点。/sys/kernel 这里是内核中所有可调参数的位置。/sys/module 这里有系统中所有模块的信息。/sys/power
这里是系统中电源选项，有一些属性可以用于控制整个系统的电源状态。系统中所有的设备（对象）都会在/sys/devices 体现出来，是 sysfs 文件系统中最重要的目录结构；
而/sys/bus、 /sys/class、 /sys/dev 分别将设备按照挂载的总线类型、功能分类以及设备号的形式将设备组织存放在这些目录中，这些目录下的文件都是链接到了/sys/devices 中
4.应用层想要对底层硬件进行操控，通常可以通过两种方式：
1） /dev/目录下的设备文件（设备节点） ；
2） /sys/目录下设备的属性文件。
其设备驱动在实现时会将设备的一些属性导出到用户空间 sysfs 文件系统，以属性文件的形式为用户空间提供对这些数据、属性的访问支持，譬如 LED、 GPIO 等。
5./sys/class 目录，系统中的所有设备根据其功能分类组织到了/sys/class 目录下，所以/sys/class/leds 目录下便存放了所有的 LED 类设备。
主要关注便是 brightness、 max_brightness 以及 trigger 三个文件，这三个文件都是 LED 设备的
属性文件：
brightness： 翻译过来就是亮度的意思， 该属性文件可读可写； 所以这个属性文件是用于设置 LED的亮度等级或者获取当前 LED 的亮度等级，譬如 brightness 等于 0 表示 LED 灭， brightness 为正整数表示 LED 亮，其值越大、 LED 越亮； 对于 PWM 控制的 LED 来说， 这通常是适用的，因为它存在亮度等级的问题，不同的亮度等级对应不同的占空比，自然 LED 的亮度也是不同的； 但对于 GPIO控制（控制 GPIO 输出高低电平）的 LED 来说，通常不存在亮度等级这样的说法，只有 LED 亮（brightness 等于 0）和 LED 灭（brightness 为非 0 值的正整数）两种状态，I.MX6U开发板上的这颗 LED 就是如此，所以自然就不存在亮度等级一说，只有亮和灭两种亮度等级。
max_brightness： 该属性文件只能被读取，不能写，用于获取 LED 设备的最大亮度等级。
trigger： 触发模式，该属性文件可读可写，读表示获取 LED 当前的触发模式，写表示设置 LED 的触发模式。 不同的触发模式其触发条件不同， LED 设备会根据不同的触发条件自动控制其亮、灭状态， 通过 cat 命令查看该属性文件，可获取 LED 支持的所有触发模式以及 LED 当前被设置的触发模式：
none 表示无触发，常用的触发模式包括none（无触发）、
mmc0（当对 mmc0 设备发起读写操作的时候 LED 会闪烁）、
timer（LED 会有规律的一亮一灭，被定时器控制住）、
heartbeat（心跳呼吸模式， LED 模仿人的心跳呼吸那样亮灭变化）。
6.通过echo 命令进行控制：
echo timer > trigger //将 LED 触发模式设置为 timer
echo none > trigger //将 LED 触发模式设置为 none
echo 1 > brightness //点亮 LED
echo 0 > brightness //熄灭 LED使用 echo 或 cat 命令进行测试、控制 LED 状态；
除了使用 echo 或 cat 命令之后，同样我们编写应用程序，使用 write()、 read()函数对这些属性文件进行 I/O 操作以达到控制 LED 的效果。
