驱动程序的运行模式：

1. 动态加载

将驱动程序编译成 .ko 模块,在内核运行期间，动态加载或卸载

动态加载：insmod  *.ko
动态卸载：rmsmod  *.ko

2. 随机启动

修改 /etc/profile文件，在文件中添加
insmod  *.ko

缺点：卸载需要手动卸载；

3. 编译进内核,随内核启动运行

3.1 在menuconfig 里要能产生一个驱动程序配置的选项

内核配置与编译，主要依靠2个文件：

Kconfig： 用于配置 menuconfig；
Makefile：用于指定编译选项

3.2 如何实施？

1. 在 kernel/drivers/char/xxx/xxx.c 创建驱动源码文件

2. 在 kernel/drivers/char/xxx/Kconfig 创建Kconfig文件

3. 在 kernel/drivers/char/xxx/Makefile 创建Makefile文件

4. 修改上一级目录下的Kconfig，Makefile；

   在kernel/drivers/char/Kconfig 中添加source "drives/char/xxx/Kconfig"在kernel/drivers/char/Makefile 中添加
   obj-y  += xxx/