简介

北斗+GPS定位模块测试板的测试工作已完成，计划春节后开售，本文介绍GD32作为主控芯片对北斗+GPS定位模块的经纬度数据的解析方法。

准备工作

PC端需要用到的工具

1. XCOM串口调试助手；
2. GPS经纬度地图定位工具。
   下载地址：
   https://pan.baidu.com/s/1scQYIS97CqzUzH5XQ3CI6A?pwd=5u0w

代码下载地址

完整的工程代码下载地址：
https://download.csdn.net/download/YANGJIERUN/87381512

GD32F103C8T6最小系统板

使用了gd32f103c8t6最小系统开发板，某宝上搜素“Makerbase高博士GD32开发板”即可找到，只需要30多块钱，如下图。

代码实现

GD32串口引脚定义如下：

GD32F103C8T6串口引脚说明：

串口	发送管脚（TX）	接收管脚（RX）
USART0	PA9	PA10
USART1	PA2	PA3
USART2	PB10	PB11

本例程使用USART0下载程序、Debug打印数据使用，另外使用USART1读取GPS数据。

串口的初始化

USART0、USART1的初始化步骤一致，只是函数参数上USART0改为了USART1而已。

串口0初始化代码：

// 串口 0 初始化
void USART0_init(uint32_t bound)
{/* enable USART clock */rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);/* enable GPIO clock */rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);/* connect port to USARTx_Tx */gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);/* connect port to USARTx_Rx */gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);/* USART configure */usart_deinit(USART0);usart_baudrate_set(USART0, bound);usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT);usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT);usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE);usart_hardware_flow_rts_config(USART0, USART_RTS_DISABLE);usart_hardware_flow_cts_config(USART0, USART_CTS_DISABLE);usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);usart_enable(USART0);
}

串口1初始化代码

// 串口 1 初始化
void USART1_init(uint32_t bound)
{/* enable USART clock */rcu_periph_clock_enable(RCU_USART1);/* enable GPIO clock */rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);/* connect port to USARTx_Tx */gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_2);/* connect port to USARTx_Rx */gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_3);/* USART configure */usart_deinit(USART1);usart_baudrate_set(USART1, bound);usart_word_length_set(USART1, USART_WL_8BIT);usart_stop_bit_set(USART1, USART_STB_1BIT);usart_parity_config(USART1, USART_PM_NONE);usart_hardware_flow_rts_config(USART1, USART_RTS_DISABLE);usart_hardware_flow_cts_config(USART1, USART_CTS_DISABLE);usart_receive_config(USART1, USART_RECEIVE_ENABLE);usart_transmit_config(USART1, USART_TRANSMIT_ENABLE);usart_enable(USART1);
}

串口的输入

串口输入本教程使用最简单的轮询输入。网上有教程是通过重写scanf实现串口输入的，但是重写scanf的实际使用很不好。数据一多就出错，而且只能被一个串口使用，本人不推荐大家使用。个人觉得还是C语言库里面的getchar()用的舒服。

串口0的输入代码如下：

//串口0的专用 getchar 函数
char USART0_getchar(void)
{/* 等待串口输入数据 */while (usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_RBNE) == RESET);return (char)usart_data_receive(USART0);
}

串口1的输入代码如下：

//串口1的专用 getchar 函数
char USART1_getchar(void)
{/* 等待串口输入数据 */while (usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_RBNE) == RESET);return (char)usart_data_receive(USART1);
}

串口打印

串口0的串口打印输出代码如下：

//串口0的专用 putchar 函数
void USART0_putchar(char ch)
{usart_data_transmit(USART0, (uint8_t)ch);while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE));
}//串口0的专用 puts 函数
void USART0_puts(char* fmt)
{uint16_t i = 0;while(fmt[i] != '\0'){USART0_putchar(fmt[i]);i++;}
}

串口1的串口打印输出代码如下：

//串口1的专用 putchar 函数
void USART1_putchar(char ch)
{usart_data_transmit(USART1, (uint8_t)ch);while(RESET == usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_TBE));
}//串口1的专用 puts 函数
void USART1_puts(char* fmt)
{uint16_t i = 0;while(fmt[i] != '\0'){USART1_putchar(fmt[i]);i++;}
}

GPS模块的数据解析

解析GPS的经纬度就是对串口上来的数据进行字符串匹配。中科微的GPS模组手册里面有其他数据解析的说明，这里只解析经纬度，其他数据的解析也是大同小异。经纬度的计算方法如下图：

解析代码

#include "DRG_GPS_Mode.h"#define BUFF_SIZE 200typedef struct SaveData 
{char N_S[N_S_Length];		//N/Schar E_W[E_W_Length];		//E/W
} _SaveData;_SaveData Save_Data;// 解析 GPS 数据
void parseGpsBuffer(void)
{uint8_t ch,Rxbuffer[BUFF_SIZE];uint16_t index,i;while(1){ch = USART1_getchar();if(ch == '$'){index = 0;while(ch != ','){ch = USART1_getchar();Rxbuffer[index] = ch;index++;}if(!strcmp("GNGLL,",(const char*)Rxbuffer)){for(i = 0;i < 10;i++)Save_Data.N_S[i] = USART1_getchar();ch = USART1_getchar();ch = USART1_getchar();ch = USART1_getchar();for(i = 0;i < 10;i++)Save_Data.E_W[i] = USART1_getchar();break;}}}/*USART0_puts("Save_Data.N_S = ");USART0_puts(Save_Data.N_S);USART0_puts("\r\n");USART0_puts("Save_Data.E_W = ");USART0_puts(Save_Data.E_W);USART0_puts("\r\n");*/
}// 获取 GPS 纬度数据 - 字符串形式
char* Get_Gps_N_S_str(void)
{return Save_Data.N_S;
}// 获取 GPS 经度数据 - 字符串形式
char* Get_Gps_E_W_str(void)
{return Save_Data.E_W;
}

主函数

#include "DRG_GPS_Mode.h"int main(void)
{USART0_init(115200U);USART1_init(9600U);USART0_puts("USART0 begin...\r\n");USART1_puts("USART1 begin...\r\n");while(1){parseGpsBuffer();				// 解析串口 1 上 GPS 模块的数据USART0_puts("N_S = ");USART0_puts(Get_Gps_N_S_str());	// 打印维度字符串数据USART0_puts("\r\n");USART0_puts("E_W = ");USART0_puts(Get_Gps_E_W_str());	// 打印经度字符串数据USART0_puts("\r\n");}
}

完整的工程代码下载地址：

https://download.csdn.net/download/YANGJIERUN/87381512

北斗+GPS定位模块的验证

串口助手读取到的数据：

使用定位工具可以判断读取的数据是否准确。注意GPS模块要拿到室外定位，这样数据才准确。

参考

https://blog.csdn.net/YANGJIERUN/article/details/128667480