rtthread pwm

news/2023/5/28 8:17:03

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1、配置PWM设备驱动相关宏定义

1.1 配置PWM和TIM设备驱动

在RT-Thread Settings 配置界面中，在设备驱动程序目录下勾选 HWTIMER 和 PWM设备驱动程序，如下图所示：
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配置完后在 rtconfig.h 中可以查看刚刚配置的 RT_USING_HWTIMER 和 RT_USING_PWM 的设备驱动宏定义。
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#define RT_USING_HWTIMER
#define RT_USING_PWM

修改 stm32f1xx_hal_conf.h

1.2 drivers/stm32f1xx_hal_conf.h 头文件查看是否已宏定义HAL_TIM_MODULE_ENABLED 和 HAL_PWR_MODULE_ENABLED，如果没有自动配置则手动取消相关注释打开

#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED
#define HAL_PWR_MODULE_ENABLED

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1.3修改board.h文件

在dervers/board.h 增加 #define BSP_USING_PWM4 和 #define BSP_USING_PWM4_CH1 宏定义

添加时钟宏定义

#define BSP_USING_TIM8

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添加PWM宏定义

//使用的第几个时钟就是BSP_USING_PWM几, 我这里使用的是TIM8
#define BSP_USING_PWM8
#define BSP_USING_PWM8_CH1

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2添加配置的TIM和PWM设备硬件驱动代码

使用STM32CubeIDE 生成 TIM 和 PWM驱动代码

2.1 使用STM32官方STM32CubeIDE配置TIM8 PWM CH1通道（即PI5）

定时器8：TIM8_CH1复用PI5

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使用外部高速时钟

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配置时钟频率

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设置生生成项目名称

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2.2 keil mdk5中打开tim.c查看TIM和PWM代码

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2.3复制驱动代码

将红框内的相关驱动代码拷贝到rt-thread pwm测试项目中的 drivers/drv_pwm.c 源文件

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修改pwm_config.h文件

如果没有对应pwm配置则添加
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4、创建线程 PWM 驱动

4.1 具体线程测试代码如下

main.c
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/** Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2023-01-19     RT-Thread    first version*/#include <rtthread.h>#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>#include <rtdevice.h>
#define PWM_DEV_NAME        "pwm8" /* PWM设 备 名 称 */
#define PWM_DEV_CHANNEL     1 << 0/* PWM通 道 */struct rt_device_pwm *pwm_dev; /* PWM设 备 句 柄 */static void pwm_led_thread_entry(void *parameter)
{rt_uint32_t period, pulse, dir;period = 500000; /* 周 期 为0.5ms， 单 位 为 纳 秒ns */dir = 1; /* PWM脉 冲 宽 度 值 的 增 减 方 向 */pulse = 0; /* PWM脉 冲 宽 度 值， 单 位 为 纳秒ns *//* 查 找 设 备 */pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);if (pwm_dev == RT_NULL){rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);return RT_ERROR;}rt_kprintf("pwm sample run ! find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);/* 设 置PWM周 期 和 脉 冲 宽 度 默 认 值 */rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);/* 使 能 设 备 */rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);while (1){rt_thread_mdelay(50);if (dir){pulse += 5000; /* 从0值 开 始 每 次 增加5000ns */}else{pulse -= 5000; /* 从 最 大 值 开 始 每 次减 少5000ns */}if (pulse >= period){dir = 0;}if (0 == pulse){dir = 1;}/* 设 置PWM周 期 和 脉 冲 宽 度 */rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);}
}static int pwm_led_init(void)
{static rt_thread_t tid_pwmled = RT_NULL;rt_err_t ret = RT_EOK;/* 创建 serial 线程 */tid_pwmled = rt_thread_create("t_pwmled",pwm_led_thread_entry, RT_NULL, 512, 24, 10);/* 创建成功则启动线程 */if (tid_pwmled != RT_NULL){rt_thread_startup(tid_pwmled);}else{ret = RT_ERROR;}return ret;}int main(void)
{int count = 1;//初始化pwmpwm_led_init();while (count++){LOG_D("Hello RT-Thread!");rt_thread_mdelay(1000);}return RT_EOK;
}