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VOC/YOLO/COCO数据集格式转换及LabelImg/Labelme/精灵标注助手Colabeler标注工具介绍

news 来源：原创 2023/3/20 23:29:20

数据集格式：VOC(xml)、YOLO(txt)、COCO(json)
本文主要对Label格式，以及LabelImg、Labelme、精灵标注助手Colabeler这常用的三种数据标注软件进行介绍。

1 Label格式

LabelImg是目标检测数据标注工具，可以标注标注两种格式：

VOC标签格式，标注的标签存储在xml文件
YOLO标签格式，标注的标签存储在txt文件中
COCO标签格式，标注的标签存储在json文件中

打开LabelImg后
我们在要标定数据的时候，一般是已经制定好了要标注物体的类别，这样在打开LabelImg之后，我们只要框定目标之后，选择要对应的标签即可。
labelimg JPEGImage predefined_classes.txt

说明：
JPEGImage 目录：存储的是图片的名字
Annotation 目录：用于存放标注图片的标签文件
predefined_classes.txt 文件：定义自己要标注的所有类别

predefined_classes.txt中定义的类别如下：

circle_red
circle_gray
rectangle_red
rectangle_gray
fingeprint_red
fingeprint_gray
other

执行命令，然后选择JPEGImage待标注图片数据文件夹，然后点选择文件夹，进行标注。

1.1 VOC数据格式(xml)

VOC数据集20分类。
VOC数据格式，会直接把每张图片标注的标签信息保存到一个xml文件中。
xml中标签格式：

<annotation>图片的名字及基本信息<folder>JPEGImage</folder><filename>000000.jpg</filename><path>D:\ZF\2_ZF_data\3_stamp_data\标注公章数据\JPEGImage\000000.jpg</path><source><database>Unknown</database></source><size><width>500</width><height>402</height><depth>3</depth></size><segmented>0</segmented>每个目标的标定框坐标：即左上角的坐标和右下角的坐标xminyminxmaxymax<object><name>circle_red</name><pose>Unspecified</pose><truncated>0</truncated><difficult>0</difficult><bndbox><xmin>168</xmin><ymin>2</ymin><xmax>355</xmax><ymax>186</ymax></bndbox></object>如果此图还有其他物体，重复<object></object>
</annotation>

1.2 YOLO数据格式(txt)

YOLO数据格式，会直接把每张图片标注的标签信息保存到一个txt文件中，同时会生成一个实际类别文件classes.txt，也保存到Annotation/classes.txt，用于实际标签与类别数字的对应。
txt中标签格式：

每一行代表标注的一个目标：5个数字分别是 class_num x y w h
0 0.521000 0.235075 0.362000 0.450249
0 0.213000 0.645522 0.418000 0.519900
0 0.794000 0.665423 0.376000 0.470149

第一个数表示类别，数字0对应classes.txt中的第一个类circle_red，标注框的中心坐标(x,y),标注框的相对宽和高w,h。

实际类别文件classes.txt如下：

circle_red
circle_gray
rectangle_red
rectangle_gray
fingeprint_red
fingeprint_gray
other

1.3 COCO数据集格式(json)

COCO数据集80分类。
COCO数据集标注信息本身使用json文件存储(一个大的字典)，其中又包含5个字段信息：info, licenses, images, annotations，categories，每个字段中又分为多个字典存储各自的信息，在实际中，‘info’ 和‘license’一般用不上，我们可以把它置空；COCO目标检测的标注信息中，box坐标信息是以x,y,w,h格式标注的，是GT框的左上角坐标(xmin, ymin)和宽高(width, height)，和YOLO格式的标注信息有所不同。

image字段是包含多个image实例的列表，每一个image的实例是一个dict，其中最重要的是id字段，代表的是图片的id，每一张图片具有唯一的一个独特的id；width和height字段，代表的是图片的宽和高；file_name字段，代表的是图片的名字。
在这里插入图片描述
annotations字段是包含多个annotation实例的一个列表，annotation类型本身又包含了一系列的字段，如这个目标的category id和segmentation mask。segmentation格式取决于这个实例是一个单个的对象（即iscrowd=0，将使用polygons格式）还是一组对象（即iscrowd=1，将使用RLE格式）。

  		 id字段：指的是这个annotation的一个idimage_id：等同于前面image字段里面的id。category_id：类别idsegmentation：area：标注区域面积bbox：标注框，x,y为标注框的左上角坐标。iscrowd：决定是RLE格式还是polygon格式。

在这里插入图片描述
categories字段是包含多个category实例的列表，而category结构体描述如下：

 		 id：类别idname：类别名字supercatgory：

categories字段的id数，就是类别数。coco一共有80类，即id会递增到80。

1.4 VOC(XML)转换YOLO(TXT)

xml格式的标注信息中，box坐标信息是以(x,y)(x,y)格式标注的，也就是GroundTrueth框的左上角坐标(xmin, ymin)和右下角坐标(xmax, ymax)；

txt格式的标注信息中，GT框坐标信息是以x,y,w,h格式标注的，也就是GT框的归一化中心点坐标(x, y)和归一化宽高(width, height)。

STEP1:maketxt.py，将原数据集划分为train、val和test三部分，其中train+val(组合成trainval部分)占总数据集90%，test部分占10%，train部分有占trainval部分的90%，因此，train: val: test = 8: 1: 1。

-import os
import random'''
对图片数据集进行随机分类
以8: 1: 1的比例分为训练数据集，验证数据集和测试数据集
运行后在ImageSets文件夹中会出现四个文件
'''
ROOT = '../datasets/Fruit/'
trainval_percent = 0.9
train_percent = 0.9
xmlfilepath = ROOT + 'Annotations'
txtsavepath = ROOT + 'ImageSets'
# 获取该路径下所有文件的名称，存放在list中
total_xml = os.listdir(xmlfilepath)num = len(total_xml)
list = range(num)
tv = int(num * trainval_percent)
tr = int(tv * train_percent)
trainval = random.sample(list, tv)
train = random.sample(trainval, tr)ftrainval = open(ROOT + 'ImageSets/trainval.txt', 'w')
ftest = open(ROOT + 'ImageSets/test.txt', 'w')
ftrain = open(ROOT + 'ImageSets/train.txt', 'w')
fval = open(ROOT + 'ImageSets/val.txt', 'w')for i in list:# 获取文件名称中.xml之前的序号name = total_xml[i][:-4] + '\n'if i in trainval:ftrainval.write(name)if i in train:ftrain.write(name)else:fval.write(name)else:ftest.write(name)ftrainval.close()
ftrain.close()
fval.close()
ftest.close()

执行结果：

|——-Fruit|---Annotations|---001.xml|---002.xml... ...|---340.xml|---images|---001.jpg|---002.jpg... ...|---340.jpg|---ImageSets|---test.txt  # 存放测试集图片名称|---train.txt  # 存放训练集图片名称|---trainval.txt  # 存放训练验证集图片名称|---val.txt  # 存放验证集图片名称

STEP2：voc2txt.py，将xml文件转化为txt文件，xml文件包含了对应的GT框以及图片长宽大小等信息，通过对其解析，并进行归一化最终读到txt文件中，同时生成train、val和test数据集中图片的绝对路径，用于索引到图片位置。

import xml.etree.ElementTree as ET  # xml解析包
import ossets = ['train', 'test', 'val']
classes = ['apple', 'banana', 'grape']# 进行归一化操作
def convert(size, box):  # size:(原图w,原图h) , box:(xmin,xmax,ymin,ymax)dw = 1. / size[0]  # 1/wdh = 1. / size[1]  # 1/hx = (box[0] + box[1]) / 2.0  # 物体在图中的中心点x坐标y = (box[2] + box[3]) / 2.0  # 物体在图中的中心点y坐标w = box[1] - box[0]  # 物体实际像素宽度h = box[3] - box[2]  # 物体实际像素高度x = x * dw  # 物体中心点x的坐标比(相当于 x/原图w)w = w * dw  # 物体宽度的宽度比(相当于 w/原图w)y = y * dh  # 物体中心点y的坐标比(相当于 y/原图h)h = h * dh  # 物体宽度的宽度比(相当于 h/原图h)return (x, y, w, h)  # 返回 相对于原图的物体中心点的x坐标比,y坐标比,宽度比,高度比,取值范围[0-1]# year ='2012', 对应图片的id（文件名）
def convert_annotation(root, image_id):'''将对应文件名的xml文件转化为label文件，xml文件包含了对应的bunding框以及图片长宽大小等信息，通过对其解析，然后进行归一化最终读到label文件中去，也就是说一张图片文件对应一个xml文件，然后通过解析和归一化，能够将对应的信息保存到唯一一个label文件中去labal文件中的格式: calss x y w h，同时，一张图片对应的类别有多个，所以对应的buinding的信息也有多个'''# 对应的通过year 找到相应的文件夹，并且打开相应image_id的xml文件，其对应bund文件in_file = open(root + 'Annotations/%s.xml' %(image_id), encoding='utf-8')# 准备在对应的image_id 中写入对应的label，分别为# <object-class> <x> <y> <width> <height>out_file = open(root + 'labels/%s.txt' %(image_id), 'w', encoding='utf-8')# 解析xml文件tree = ET.parse(in_file)# 获得对应的键值对root = tree.getroot()# 获得图片的尺寸大小size = root.find('size')# 如果xml内的标记为空，增加判断条件if size != None:# 获得宽w = int(size.find('width').text)# 获得高h = int(size.find('height').text)# 遍历目标objfor obj in root.iter('object'):# 获得difficultif obj.find('difficult'):difficult = int(obj.find('difficult').text)else:difficult = 0# 获得类别 =string 类型cls = obj.find('name').text# 如果类别不是对应在我们预定好的class文件中，或difficult==1则跳过if cls not in classes or int(difficult) == 1:continue# 通过类别名称找到idcls_id = classes.index(cls)# 找到bndbox 对象xmlbox = obj.find('bndbox')# 获取对应的bndbox的数组 = ['xmin','xmax','ymin','ymax']b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),float(xmlbox.find('ymax').text))print(image_id, cls, b)# 带入进行归一化操作# w = 宽, h = 高， b= bndbox的数组 = ['xmin','xmax','ymin','ymax']bb = convert((w, h), b)# bb 对应的是归一化后的(x,y,w,h)# 生成 calss x y w h 在label文件中out_file.write(str(cls_id) + " " +" ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')if __name__ == '__main__':ROOT = '../datasets/Fruit/'for image_set in sets:'''对所有的文件数据集进行遍历做了两个工作:1．将所有图片文件都遍历一遍，并且将其所有的全路径都写在对应的txt文件中去 方便定位2．同时对所有的图片文件进行解析和转化，将其对应的 bundingbox 以及类别的信息全部解析写到 label 文件中去最后再通过直接读取文件 就能找到对应的 label 信息'''# 先找labels文件夹如果不存在则创建if not os.path.exists(ROOT + 'labels/'):os.makedirs(ROOT + 'labels/')# 读取在 ImageSets 中的train、test..等文件的内容# 包含对应的文件名称image_ids = open(ROOT + 'ImageSets/%s.txt' %(image_set)).read().strip().split()# 打开对应的.txt 文件对其进行写入准备list_file = open(ROOT + '%s.txt' % (image_set), 'w')# 将对应的文件_id以及全路径写进去并换行for image_id in image_ids:list_file.write(ROOT + 'images/%s.jpg\n' % (image_id))# 开始解析xml文件的标注格式convert_annotation(root=ROOT, image_id=image_id)# 关闭文件list_file.close()

结果如下：

|——-Fruit|---Annotations|---001.xml|---002.xml... ...|---340.xml|---images|---001.jpg|---002.jpg... ...|---340.jpg|---ImageSets|---test.txt  # 存放测试集图片名称|---train.txt  # 存放训练集图片名称|---trainval.txt  # 存放训练验证集图片名称|---val.txt  # 存放验证集图片名称|---labels|---001.txt|---002.txt... ...|---340.txt|---test.txt  # 存放测试集图片绝对路径|---train.txt  # 存放训练集图片绝对路径|---val.txt  # 存放验证集图片绝对路径

2. 标注工具

2.1 LabelImg：目标检测

Anaconda Prompt安装

conda create -n labelimg python=3.8
conda activate labelimg
pip install labelimg

标注步骤:
stpe1：打开软件

在Anaconda Prompt中进入labelimg环境

activate labelimg

stpe2：cd到指定文件夹下

stpe3：然后运行labelimg命令

(labelimg) D:\dataset>labelimg images labels.txt

images：存储图片的文件夹
labels.txt：指定要标注的所有类别

step4：标注前的设置
点击View显示如下图，然后把如下的几个选项勾上：
在这里插入图片描述

Auto Save mode：切换到下一张图片时，会自动把上一张标注的图片标签自动保存下来，这样就不用每标注一样图片都按Ctrl+S保存一下了
Display Labels：标注好图片之后，会把框和标签都显示出来
Advanced Mode：这样标注的十字架就会一直悬浮在窗口，不用每次标完一个目标，再按一次W快捷键，调出标注的十字架

step5：设置常用快捷键

W：调出标注的十字架，开始标注
A：切换到上一张图片
D：切换到下一张图片
del：删除标注的矩形框
Ctrl+S：保存标注好的标签
Ctrl+鼠标滚轮：按住Ctrl，然后滚动鼠标滚轮，可以调整标注图片的显示大小
Ctrl+u：选择要标注图片的文件夹
Ctrl+r：选择标注好的label标签存放的文件夹 ↑→↓←：移动标注的矩形框的位置

step6：批量标注
在这里插入图片描述
点击Open Dir打开数据集所在文件夹
点击Create RectBox，创建矩形标注框，开始标注
选择标注类别
选择标注格式，labelimg中有三种标注格式，可以任选一种：
Pascal VOC(xml)
YOLO(txt)
CreateML(json)
点击Save，保存该张图片的标注文件
点击Next Image，进行下一张图片标注

2.2 Labelme：语义分割

Anaconda Prompt安装

conda create -n labelme python=3.8
conda activate labelme
pip install pyqt5 # pyqt5 can be installed via pip on python3
pip install labelme==3.16.2

标注步骤：
step1：打开软件
在Anaconda Prompt中进入labelme环境

activate labelme

stpe2：cd到指定文件夹下

step3：然后运行labelme命令

(labelme) D:\dataset>labelme --labels label.txt --output output

–labels：传入定义好的所有类别名称
–output：指定标注文件的保存地址

stpe4：批量标注
在这里插入图片描述
点击Open Dir打开数据集所在文件夹
点击Create Polygons，创建多边形标注形式，开始标注
选择标注类别
点击Save，保存该张图片的标注文件（json格式）
点击Next Image，进行下一张图片标注

2.3 精灵标注助手(Colabeler)：实例分割&目标检测

相比于Labelme，LabelImg这些标注工具，精灵标注助手强大的地方在于支持实例分割、目标检测、文本标注、音频标注和视频标注等，并且完全免费，称得上业界良心！

精灵标注助手目前支持Windows/Mac/Linux平台，大家根据自己的系统下载相对应的版本。

标注步骤（以目标检测为例）
新建项目

打开软件，完成注册登录，点击左上角的新建，可以看到支持的项目类型非常多，这里选择第一个位置标注
然后再右侧填写相关信息，点击创建
在这里插入图片描述
批量标注

可以选择三种标注框，这里选择矩形框，开始标注
之后在右上角选择标注信息
点击下方的对号√，或者Ctrl+s
然后可以点击左侧的前一个后一个，或者直接使用键盘的向左按钮和向右按钮来切换图片
在这里插入图片描述
最后点击左侧下方的导出，可以选择标注文件的类型

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编程日记 2023/3/20 23:28:04

8月份开基飙升股票基金最赚钱

8月份开基飙升股票基金最赚钱 http://www.sina.com.cn 2007年09月03日 09:00 证券日报□ 本报记者任小雨 8月份，沪深股市双双创历史新高，一举突破5千点大关，两市总市值达也达到了23.31万亿元，上证综指8月上涨了16.73%&#xff0…...

编程日记 2023/3/20 23:28:02

2021-06-15面试总结

从年初开始准备面试，刚开始准备充足。但是面临着同事都找到合适工作了，我这边还没有着落，有些着急。也反思了自己的问题，但是总是没有进步。比如今天看着看着就是看不进去，或者说看了几天的东西，但在面试面…...

编程日记 2023/3/20 23:27:58

maven坐标Dependencies和Exclusions详解

1、概念介绍 Dependencies：是可选依赖（Optional Dependencies） Exclusions：是依赖排除（Dependency Exclusions） 2、Dependencies （1）当一个项目A依赖另一个项目B时，项目A…...

编程日记 2023/3/20 23:27:55

【数据结构与算法】顺序表的原理及实现

1.什么是顺序表顺序表是用一段物理地址连续的存储单元进行存储元素的线性结构，通常是以数组进行存储。通过数据元素物理存储的相邻关系来反映数据元素之间逻辑上的相邻关系。 2.顺序表的实现判断顺序表是否为空表public boolean isEmpty()判断顺序表是否满publi…...

编程日记 2023/3/20 23:27:55

java随机点名器的思路_JAVA基础随机点名器案例

1.1 案例介绍随机点名器，即在全班同学中随机的找出一名同学，打印这名同学的个人信息。此案例在我们昨天课程学习中，已经介绍，现在我们要做的是对原有的案例进行升级，使用新的技术来实现。我们来完成随机点名器&am…...

编程日记 2023/3/20 23:27:54

java随机点名器_Java实现简单随机点名器

2-3随机点名器/*随机点名器*1.储存所有同学的名字*2.总览全班同学的姓名*3.随机点取一人的姓名*/package Chap2Gramma.chooseperson;import java.util.Random;import java.util.Scanner;public class demo {//放全部人的名字static String[] namenew String[100];//计算目前的人…...

编程日记 2023/3/20 23:27:49

【matlab2014B安装教程及下载】

软件：MATLAB版本：2014B语言：简体中文大小：6.38G安装环境：Win11/Win10/WIN 8/WIN7硬件要求：CPU2.6GHz 内存4G(或更高）软件下载：关注VX公众号【AU软件管家】发‘matlab’免费获取 1、鼠…...

编程日记 2023/3/20 23:27:43

Java计算机毕业设计糖果销售管理系统源码+系统+数据库+lw文档

Java计算机毕业设计糖果销售管理系统源码系统数据库lw文档 Java计算机毕业设计糖果销售管理系统源码系统数据库lw文档本源码技术栈： 项目架构：B/S架构开发语言：Java语言开发软件：idea eclipse 前端技术：Layui、H…...

编程日记 2023/3/20 23:27:39

matlab2014a vs2015,Matlab2014a使用VS2015混合编译

matlab的版本要到2015b才支持vs2015，然而自己电脑上用的matlab2014a，和VS2015社区版，不想重新安装，需要替换其mexopts文件夹，估计就类似于一个mex的Makefile文件，路径为R2014a\bin\win64\mexopts。下载之&a…...

编程日记 2023/3/20 23:27:36

webpack 世界大门(^_^)

webpack 是一个现代 JavaScript 应用程序的静态模块打包器(module bundler)。个人看法就是帮我们整理优化项目、个性化定制项目结构，打造出属于自己的项目结构的工具，简单来说想怎么玩，看自己兴趣吧。前期准备：先安装依赖包 npm install webpack --save-dev npm install…...

编程日记 2023/3/20 23:27:35

这8到数据架构的面试题，阿里京东的同行都是这样过来的。你看看你会全会了吗？

瑞士计算机科学家Niklaus Wirth在1976年写了一本书，名为《算法数据结构编程》。想要面试过的去，就得数据结构记得溜，面试的时候果然是，还好自己刷题比较多，这也验证了一个说法，大家在面试字节等目前比较火…...

编程日记 2023/3/20 23:27:31

将yolov4的权重文件转换为wts文件

1、从以下地址下载cfg文件： https://github.com/AlexeyAB/darknet/tree/darknet_yolo_v4_pre/cfg其中有yolov4-custom.cfg和yolov4.cfg两种文件，我们使用第二个文件，第一个文件会报如下错误： Traceback (most recent call last)…...

编程日记 2023/3/20 23:27:29

Global CRO Parexel Statistical Programmer, Biostatistician 热招中

精鼎医药岗位: 统计编程师和生物统计师要求: 一年相关经验地点: 北京上海广州沈阳成都 homebase...

编程日记 2023/3/20 23:27:26

三年开发，面试八家大厂，四面拿美团 offer（Java 后端）

自我介绍本人三年开发，985 硕士，211 本科，专业都是软件工程，一直投的是 Java 后台开发，只投过一次网易的测试，技术不是太牛，但是比较努力。实验室没有项目，so 项目经验是 0&#x…...

编程日记 2023/3/20 23:27:20

2021最新Java笔经，王者笔记！

第一个：Alibaba[搜索推荐] 一面：算法题:长度为n的数组里放了n1个大小在[1,n]的数，必然至少有一个重复的数，找出来二面：概率题：求一根绳子被切两刀能组成一个三角形的概率。三面主管面：FM推导&…...

编程日记 2023/3/20 23:27:17

解决java.lang.OutOfMemoryError: unable to create new native thread问题

解决java.lang.OutOfMemoryError: unable to create new native thread问题参考文章： （1）解决java.lang.OutOfMemoryError: unable to create new native thread问题 （2）https://www.cnblogs.com/sprinng/p/6900276.…...

编程日记 2023/3/20 23:27:14

2021年阿里Java岗面试必问，含答案解析

第一家是美团美团的话，三面下来，设计的内容知识也是挺广的吧，有MySQL、Redis、Kafka、线程、算法、、volatile、线程、并发、设计模式等等… 一面问题：MySQLRedisKafka线程算法 mysql知道哪些存储引擎，它们的区别 …...

编程日记 2023/3/20 23:27:13

国产软件不惧微软，WPS力扛大旗，新型办公软件争相助力

金山作为程序员的“黄埔军校”，输入了一批批互联网大佬，小米的雷军、哔哩哔哩的陈睿、蓝港互动的王峰等都师出金山。WPS作为金山拳头作品，有着“国民软件”美誉，功能强大，使用体验一点不输微软word，然而有一…...

编程日记 2023/3/20 23:27:13

Nginx+Springboot+Vue 前后端分离解决跨域问题

NginxSpringbootVue 前后端分离解决跨域问题参考文章： （1）NginxSpringbootVue 前后端分离解决跨域问题 （2）https://www.cnblogs.com/amos-turing/p/10020095.html 备忘一下。...

编程日记 2023/3/20 23:27:11

小学生C++编程基础课程7（B）

904.等差数列 (课程7) 登录 905.双等差数列 (课程7) 登录 906.打印数列1 (课程7) 登录 907.打印数列2 (课程7) 难度：1 登录 908.对称数列 (课程7) 登录 909.个位数是7 （课程7） 登录 910.打印数列3 （课程7） 登录…...

编程日记 2023/3/20 23:27:09

redis反弹shell时kali无法接收回弹的解决方法

无法接受回谈大概率是bash命令写的不对，那个crontab中间的星号个数是有意义的，不是随便加的，下面贴一下crontab的基本用法 https://www.cnblogs.com/zhoading/p/11572630.html {minute} {hour} {day-of-month} {month} {day-of-week} {full-p…...

编程日记 2023/3/20 23:27:07

Git创建第一个仓库

一、创建标题Git仓库 1、已经有项⽬代码 $ cd 项目代码在的文件夹 $ git init2、新的项⽬目代码 cd 某个⽂文件夹 git init your_project_name #会在当前路路径下创建和项⽬目名称同名的⽂文件夹 cd your_project_name二、设置用户信息 git config ---local user.name ‘青…...

编程日记 2023/3/20 23:27:01

编程珠玑--粗略估算

粗略估算是《编程珠玑》中第七章提到的内容。这篇文章将“粗略估算”看做是一项工程技术，是程序员必备的一项技能之一。本人非常同意这个观点。粗略估算是一种把复杂的事情简单化的能力。我们对某个算法的时间复杂度和空间复杂度的估算就是基于这种估算的能力。如…...

编程日记 2023/3/20 23:26:57

2-1个人小程序注册

首先访问微信小程序申请，选择小程序, 点击查看详情拉到页面最下面点击前往注册进入小程序申请页面填写对应信息，(注意邮箱不能是注册过微信公众平台或微信开发平台的邮箱)，点击注册后会发送激活链接到你的注册邮箱，登录邮箱点击…...

编程日记 2023/3/20 23:26:55

maven：exclusions 来进行排除依赖

设A依赖B，B依赖C 现在想排除A对C的间接依赖 1：使用<optional>true</optional>不让C传递 <dependency><groupId>C</groupId><artifactId>C</artifactId><version>1.0</version><scope>com…...

编程日记 2023/3/20 23:26:52

matlab2014A安装教程及下载

为避免安装失败或者软件包不一样导致过程不同务必使用我们的软件包） 软件免费下载方法： 1.打开手机VX点击【通讯录】2.点击【公众号】3.点击【添加公众号】4.输入【AU软件管家】5.找到【AU软件管家】双击进入6.点击【关注】7.点击【软件安装】8【找到想…...

编程日记 2023/3/20 23:26:49

elasticsearch7.x clusterAPI之voting_config_exclusions

voting_config_exclusions POST _cluster/voting_config_exclusions/<node_name> 将节点添加到投票配置排除列表。 DELETE _cluster/voting_config_exclusions 删除投票配置排除列表所有排除项。默认情况下，如果集群中有超过三个可选主节点，…...

编程日记 2023/3/20 23:26:46

随机点名器

随机点名器案例一、案例介绍随机点名器，即在全班同学中随机的找出一名同学，打印这名同学的个人信息。我们来完成随机点名器，它具备以下3个内容： 存储所有同学姓名总览全班同学姓名随机点名其中一人，打印到控制台 …...

编程日记 2023/3/20 23:26:43

第六章 Hystrix断路器详解

一、Hystrix的背景及介绍 1、分布式系统面临的问题分布式系统面临的问题：服务雪崩复杂分布式体系结构中的应用程序有数十个依赖关系,每个依赖关系在某些时候将不可避免地失败。多个微服务之间调用的时候，假设微服务A调用微服务B和微服务C,微服务B和微…...

编程日记 2023/3/20 23:26:42

linux下原子操作指令

目录原子操作CAS 原子操作 Demo CAS C/CLinux服务器开发/后台架构师【零声教育】-学习视频教程-腾讯课堂原子操作CAS 原子操作所谓原子操作是指不会被线程调度机制打断的操作，当某次操作一旦开始，就一直运行到结束，中间不会有任何中…...

编程日记 2023/2/16 5:49:40

Kafka入门（二）

1、Kafka集群工作进程下面了解一下Kafka的工作流程，Kafka集群会将消息存储在Topic中，每条记录会由一个Key、一个Value和一个Timestamp组成。 Kafka中的消息是以Topic进行分类的，生产者生产消息，消费者消费消息，读取和…...

编程日记 2023/2/8 5:13:58

古月居ros2机器人系列修改图片后如何编译问题

A(我)：你好删掉这两个文件后它出现了learning——node未找到这种错误；不仅如此，我建立了另一个同样的文件，而这次我是先修改了路径再编译的，尽管这次新生成的build是修改后的，并且也并未出现多余的&#xf…...

编程日记 2023/2/8 5:13:33

PTA Advanced 1164 Good in C C++

目录题目 Input Specification: Output Specification: Sample Input: Sample Output: 易错测试点易错点&C知识UP 代码题目 When your interviewer asks you to write "Hello World" using C, can you do as the following figure shows? Input …...

编程日记 2023/2/8 5:12:37

数学建模练习——非线性规划

...

编程日记 2023/2/8 5:11:44

十、数据库操作

数据库操作一旦创建数据模型后，Django 自动给予你一套数据库抽象 API，允许你创建(create)，检索(retrieve)，更新(update)和删除(delete)对象。为了方便调试我们通过下面的命令进入交互式python命令行： python man…...

编程日记 2023/2/8 5:11:21

Linux -终端中的编辑器vi（2）

4.常用命令4.8缩排和重复执行命令功能>>向右增加缩进<<向左减少缩进.重复上次命令缩排命令在开发程序时，统一增加代码的缩进比较有用！一次性在选中代码前增加4个空格，就叫做增加缩进一次性在选中代码前删除4个空格，就…...

编程日记 2023/2/8 5:10:30

鼎盛合方案——轮胎充气泵方案

轮胎的质量好坏直接影响到备胎上位的时间长短，而在轮胎的使用中如果充气不恰当则是又给了备胎一个摩拳擦掌准备登场的机会。诶、怎么今天老是说备胎备胎的，对象和她的蓝颜知己这几天确实走的近了一些。发展方向有点不对……她们昨天还一起吃饭也没叫我&a…...

编程日记 2023/2/8 5:09:37

Python常见异常类型

开发人员在编写程序时，难免会遇到错误，有的是编写人员疏忽造成的语法错误，有的是程序内部隐含逻辑问题造成的数据错误，还有的是程序运行时与系统的规则冲突造成的系统错误，等等。总的来说，编写程序时遇到的…...

编程日记 2023/2/16 3:51:27

测试工作杂记

1、安卓测试过程中系统突然卡住不能动了、系统直接（Crash）崩溃掉了、应用程序无响应（ANR），即出现闪退或者异常的情况下 adb logcat -c && adb logcat > d:\logcat.txt 抓包工具android studio (接口、参…...

编程日记 2023/2/8 5:08:27

数据库笔记(三)

havingwhere后面只能写普通字段条件,不能写聚合函数条件having关键字专门用来写聚合函数条件的,并且需要和group by结合使用,写在分组的后面查询每个部门的平均工资,要求平均工资大于2000;select dept_id, avg(sal) a from emp group by dept_id having a>2000;查询每种工作…...

编程日记 2023/2/16 2:07:40

AD硬件电路学习笔记（四）四层板实战（上）之常见模块要求

系列文章目录 AD硬件电路学习笔记（一）常见的管脚名字以及FPGA、Lora AD硬件电路学习笔记（二） GND的种类及PCB布线实战 AD硬件电路学习笔记（三）mos管开关电路学习总结文章目录系列文章目录常见要点防静电…...

编程日记 2023/2/8 5:06:37

Grafana 系列文章（十）：为什么应该使用 Loki

👉️URL: https://grafana.com/blog/2020/09/09/all-the-non-technical-advantages-of-loki-reduce-costs-streamline-operations-build-better-teams/ 📝Description: 我们都知道为什么 Loki 对日志管理有很大帮助。但这里有所有的原因，为什…...

编程日记 2023/2/8 5:05:48

((蓝桥杯刷题全集)【备战(蓝桥杯)算法竞赛-第7天-贪心专题】( 从头开始重新做题，记录备战竞赛路上的每一道题 )距离蓝桥杯还有60天

🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆 欢迎观看我的博客，如有问题交流，欢迎评论区留言，一定尽快回复！（大家可以去看我的专栏，是所有文章的目录&a…...

编程日记 2023/2/15 23:41:38

Anchor Free的孪生目标跟踪

Anchor Free的孪生目标跟踪跟踪任务可以看成是分类任务与状态估计任务的结合。分类任务的目的是精确定位目标的位置，而状态估计获得目标的姿态（即目标框）。SiamFC一文将当前的跟踪器按照不同状态估计的方法分为三类： 以DCF和Si…...

编程日记 2023/2/8 5:04:56

【6s965-fall2022】神经架构搜索 Neural Architecture Search

在很长一段时间里，研究人员都是手动设计神经网络的架构。神经网络架构的设计空间非常大，它包括#layers、#channel width、#branches、kernel sizes、input resolutions。因此，手动调整这些参数非常困难。而神经架构搜索，NAS&#…...

编程日记 2023/2/8 5:04:32

如何从脚本小子变成黑客大神？【网络安全】

学前感言: 1.这是一条坚持的道路,三分钟的热情可以放弃往下看了. 2.多练多想,不要离开了教程什么都不会了.最好看完教程自己独立完成技术方面的开发. 3.有时多google,baidu,我们往往都遇不到好心的大神,谁会无聊天天给你做解答. 4.遇到实在搞不懂的,可以先放放,以后再来解决. …...

编程日记 2023/2/20 15:06:24

Suflo-Cyanine5.5 Tyramide，Suflo-Cyanine3 TSA，磺酸基-花青素Cy5 酪酰胺

一、试剂基团反应特点（Reagent group reaction characteristics）：TSA主要原理是利用酪胺Tyramide的过氧化物酶反应(酪胺盐在HRP催化H202下形成共价键结合位点)，产生大量的酶促产物，该产物能与周围的蛋白残基(包括色氨酸…...

编程日记 2023/3/8 6:48:54

LaoCat带你认识容器与镜像（实践篇一下）

实践篇主要以各容器的挂载和附加命令为主。本章内容本文实操全部基于Ubuntu 20.04 宿主机 > linux服务器本身 Docker > 20.10.22 从该章开始，我们就进入了Docker实践篇系列了，主要介绍Docker相关附加命令，与实际日常生产部署注意点…...

编程日记 2023/3/9 7:19:07

Android设备的各种唯一标识符 ID

IMEI 只有Android手机才有， IMEI号是一串15位的号码，比如像这样 359881030314356 TelephonyManager TelephonyMgr (TelephonyManager)getSystemService(TELEPHONY_SERVICE); String szImei TelephonyMgr.getDeviceId();需要权限android.permission.R…...

编程日记 2023/3/8 16:39:55

git串讲笔记

1.注册2.gitee 创建仓库3. 你的电脑 git软件4. 将上边软件的安装路径需要设置到idea中file settting git path to git executeable: C:\Program Files\Git\bin\git.exe5.vcs create git repository6.点对号将idea代码提交本地仓库中7.点斜右上方绿色箭头 ： 将本…...

编程日记 2023/3/8 3:48:07

ChIP-seq 分析：原始数据质控（2）

1. ChIPseq 简介染色质免疫沉淀，然后进行深度测序 (ChIPseq) 是一种成熟的技术，可以在全基因组范围内识别转录因子结合位点和表观遗传标记。 ChIPseq1.1. 实验处理 ChIPseq2交联和蛋白质结合的 DNA。通过抗体富集特定蛋白质或 DNA 。添加末端修复、A 尾…...

编程日记 2023/2/18 0:15:18

对几万行数据的调优操作，调优后系统性能提升明显

文章目录前言一、问题一：对几万条数据筛选二、问题二：对几万条数据增删查改总结前言对几万行的数据的处理或者对几万行数据与数据库的交互操作，虽然严格意义上来说，并不是很多，但是如果按照传统普通的流程一次性的遍历处理操作数据，也是会性能很差，有可能到分钟级别；…...

编程日记 2023/3/9 7:18:21

索尼官方答疑，你关心的PS VR2问题都在这里

随着索尼PS VR2即将开售，索尼在近期也逐渐公布更多关于PS VR2的消息，包括首发阵容（2-3月期间）共计37款。与此同时，外界对于索尼PS VR2提出了更多担心，彭博社爆料称：因PS VR2的预订量未及预期&am…...

编程日记 2023/2/24 15:08:23

SSM企业权限管理项目（一）

AdminLTE AdminLTE是一款建立在bootstrap和jquery之上的开源的模板主题工具，它提供了一系列响应的、可重复使用的组件，并内置了多个模板页面；同时自适应多种屏幕分辨率，兼容PC和移动端后台模板框架github获取AdminLTE源码&#…...

编程日记 2023/3/8 14:25:44

C++设计模式(10)——原型模式

亦称： 克隆、Clone、Prototype 意图原型模式是一种创建型设计模式， 使你能够复制已有对象， 而又无需使代码依赖它们所属的类。问题如果你有一个对象， 并希望生成与其完全相同的一个复制品， 你该如何实现呢&…...

编程日记 2023/3/8 12:52:50

uniCloud 云函数/云对象 node版本改变成12或18解决方案

爆红信息 right-hand side of instanceof is not an object 今天卡到一个本地跑好好的云对象部署云端直接报错了。原因是这样的！！ 1、你去看看你云函数依赖那npm install的插件node版本是不是有要求，博主开github看了尽然是node>12 2、…...

编程日记 2023/3/20 23:22:46

面对元宇宙算力瓶颈，AI算力专家宁畅开出三大秘方

文 | 智能相对论作者 | 沈浪元宇宙这把火，从2022继续烧到了2023。目前来看，资本市场对扎克伯格的元宇宙故事依旧抱以希望。2月1日美股收盘，Meta涨2.79%，报收153.12美元/股，盘后股价一度涨逾19%，市值暴涨将近…...

编程日记 2023/3/20 23:12:27

（考研湖科大教书匠计算机网络）第三章数据链路层-第七节：MAC地址、IP地址和ARP协议

pdf下载：密码7281专栏目录首页：【专栏必读】考研湖科大教书匠计算机网络笔记导航文章目录一：MAC地址（1）概述（2）IEEE 802局域网的MAC地址A：地址格式B：地址表示方法C&…...

编程日记 2023/3/7 15:23:22

LeetCode刷题模版：273 - 275、278 - 279、283 - 284、287、289 - 290

目录简介273. 整数转换英文表示【未理解】274. H 指数275. H 指数 II278. 第一个错误的版本279. 完全平方数283. 移动零284. 顶端迭代器287. 寻找重复数289. 生命游戏290. 单词规律结语简介 Hello！非常感谢您阅读海轰的文章，倘若文中有错误的地方，欢迎您指出～ ଘ(੭ˊᵕ…...

编程日记 2023/3/8 10:25:42

HDFS基本命令

目录 1.上传文件到HDFS文件系统 2.查看HDFS文件系统中的文件 3.查看上传到HDFS文件系统中指定文件的内容 4.从HDFS文件系统下载指定文件，并存放在指定文件中 5.删除HDFS文件系统中的指定文件 6.创建目录 7.创建多级目录 8.递归删除目录下的所有文件 9.删除…...

编程日记 2023/3/9 22:19:01

Java中if结构语句有几种格式？怎样执行？

在一个程序执行的过程中，各条语句的执行顺序对程序的结果是有直接影响的。所以，我们必须清楚每条语句的执行流程。而且，很多时候要通过控制语句的执行顺序来实现我们想要的功能。流程控制类语句包括顺序、分支、循环三个结构语句。下面就来了…...

编程日记 2023/3/8 6:07:46

百趣代谢组学分享:基于大规模多中心人群的肝癌血清标志物研究

为什么都是多组学发的高分文章，我只想做代谢组学可以发高分吗？ 答案当然是 Yes。接下来Lavender就为大家分享由大连物化所许国旺老师课题组发表在HEPATOLOGY上面的一篇文章。百趣代谢组学文献分享，文章的题目为：A Large-Scale,…...

编程日记 2023/3/8 22:42:56

java面试题(十四)数据库之sql

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 2 月更文挑战」的第 N 天，点击查看活动详情 1.1 介绍一下数据库分页参考答案 MySQL的分页语法： 在MySQL中，SELECT语句默认返回所有匹配的行，它们可能是指定表中的每个…...

编程日记 2023/3/9 4:56:49

Java顺序表模拟实现 + ArrayList介绍

文章目录前言一、模拟实现顺序表成员属性成员方法1，构造方法2，add——新增元素，默认在数组末尾新增2.1， isFull——判断顺序表是否已满2.2， expandCapacity——扩容3，add——在 pos 位置新增元素3.1&#x…...

编程日记 2023/3/7 14:37:04

html+css网页练习四

文章目录一、购物网站页面1、要求2、效果图3、index.html4、style.css二、活动页面1、要求2、效果图3、index.html4、style.css三、电商网站页面1、要求2、效果图3、index.html4、style.css四、搜索引擎页面1、要求2、效果图3、index.html3.1、index1.html3.2、index2.html4、s…...

编程日记 2023/3/9 16:44:32

行云洞见｜为何行业权威都预测“云原生IDE 将成为常态”？

原文：《The year of the Cloud Development Environment 》作者：RedMonk创始人 James Governor 最近CNCF在2023年云原生预测中谈到“云原生IDE 成为常态”，让CloudIDE又成为了云原生的焦点，市场上对CloudIDE的态度以及发展趋势讨…...

编程日记 2023/3/8 6:57:02

Fluke ADPT连接器给福禄克万用表插上翅膀

所需设备： 1、Fluke ADPT连接器； 2、Fluke 15B / 17B / 18B 简介 Fluke ADPT连接器允许个人计算机通过串行口与福禄克万用表进行通信。计算机PC程序通过图形界面来输入数据和命令，与福禄克万用表进行交互。 Fluke ADPT连接器是一款先…...

编程日记 2023/3/6 15:51:40

VUE 年份范围选择器

VUE 年份范围选择器遇到一个需求,需要写一个年份选择器,是范围的年份选择器,比如:xxx年到xxx年在使用elment UI的时候发现没有这种功能,于是采用el-date-picker 的年份选择器自己后封装了一个年份范围选择器由于组件使用的地方很多,所以格式化都在组件中处理,回传格式在回传的…...

编程日记 2023/3/8 7:41:08

工业以太网交换机功能测试标准和方法

一、数据帧过滤：测试被测设备数据帧过滤功能。 a) 测试步骤：1) 按图1搭建测试环境；2) 网络测试仪测试口1向测试口2和测试口3线速发送数据帧；3) 记录网络测试仪测试口2和测试口3数据接收情况；4) 在被测设备上配置端口2…...

编程日记 2023/3/12 13:08:27

Prometheus监控Elasticsearch

1 下载elasticsearch exporterhttps://github.com/prometheus-community/elasticsearch_exporter2 systemd 管理elasticsearch exporter service文件: /usr/lib/systemd/system/es_exporter.service[Unit] Descriptiones_exporter Documentationhttps://prometheus.io Afterne…...

编程日记 2023/3/7 9:02:29